公开(公告)号：CN114448523B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202111655658.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 薛广涛 ,  王浩楠 ,  潘昊

IPC: H04B11/00 ,  H04B10/548

Abstract: 本发明涉及一种基于频域调制PWAM的超声波通信方法及系统，方法包括：利用PWAM算法对频谱上高低频信号的占比和高低频信号的频率差进行调制，构建在频域符合PWAM编解码的前缀码、后缀码和多个码块；编码端获取待发送的信息，将其分解为信号字符，组合信号字符对应的码块，加上前缀码和后缀码后得到编码信息，以超声波形式发送编码信息；解码端获取编码信息，利用信号相似度匹配识别编码信息所对应的码块，获取码块对应的信号字符，解码得到编码端发送的信息。与现有技术相比，本发明通过频域上的PWAM调制进行编码和解码，根据高低频信号的占比和高低频信号的频率差调制基本波形，以超声波形式进行通信，可以使得信号可以在噪声干扰条件下依然稳定传输。

公开(公告)号：CN114448523A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111655658.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 薛广涛 ,  王浩楠 ,  潘昊

IPC: H04B11/00 ,  H04B10/548

Abstract: 本发明涉及一种基于频域调制PWAM的超声波通信方法及系统，方法包括：利用PWAM算法对频谱上高低频信号的占比和高低频信号的频率差进行调制，构建在频域符合PWAM编解码的前缀码、后缀码和多个码块；编码端获取待发送的信息，将其分解为信号字符，组合信号字符对应的码块，加上前缀码和后缀码后得到编码信息，以超声波形式发送编码信息；解码端获取编码信息，利用信号相似度匹配识别编码信息所对应的码块，获取码块对应的信号字符，解码得到编码端发送的信息。与现有技术相比，本发明通过频域上的PWAM调制进行编码和解码，根据高低频信号的占比和高低频信号的频率差调制基本波形，以超声波形式进行通信，可以使得信号可以在噪声干扰条件下依然稳定传输。

公开(公告)号：CN118537570A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410586681.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陶卫 ,  龚陈博 ,  南卓江 ,  路思意 ,  王浩楠 ,  王诩

IPC: G06V10/30 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/147 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种远距离激光三角位移测量系统的光斑去噪方法，包括搭建双反射式远距离激光三角测量系统，采集光斑图像样本，进行灰度化和感兴趣区域提取后得到感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像进行对数变换；通过下采样算子将所述变换后图像分解成一对下采样特征图；构建神经网络的损失函数；通过最小化所述神经网络的损失函数，得到训练好的轻量级神经网络；将原始光斑图像输入轻量级神经网络，得到去噪后的光斑图像。本发明的光斑去噪方法对光斑图像的噪声有明显的抑制作用，解决了传统去噪方法过平滑的问题，同时网络主体结构仅采用两层卷积层，具有轻量级、参数量少、训练速度快、去噪效果优异等优点。