基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法

    公开(公告)号:CN105836096A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610163685.0

    申请日:2016-03-22

    CPC classification number: B64B1/58

    Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法,包括:欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱,其中:贯通管的一端与欧拉体顶部相连,另一端与引导球相连;索网蒙皮覆盖欧拉体的表面,硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧;矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上,吊舱通过悬挂索与欧拉体相连;依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱;本发明结构简单,减小尺寸的同时有效提高浮力效率,降低对蒙皮材料的强度要求,实现性能最优。

    基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法

    公开(公告)号:CN101221238A

    公开(公告)日:2008-07-16

    申请号:CN200810033003.X

    申请日:2008-01-24

    Abstract: 一种基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的传感器负责测量目标状态;步骤二,构造高斯均值移动方法的高斯核密度估计器;步骤三,利用扩展卡尔曼滤波器估计目标状态;步骤四,计算目标状态测量值的估计值;步骤五,计算传感器的动态偏差的估计值;步骤六,修正动态偏差的估计值;步骤七,修正动态偏差的估计值的收敛性判别。本发明方法仅使用一个目标的测量数据,能够快速、准确地估计传感器的动态偏差。该方法简单有效、易于实施,可广泛应用于机器人,智能交通,空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。

    基于统计不相关和正交特性的局部保留映射人脸识别方法

    公开(公告)号:CN1936924A

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200610117047.1

    申请日:2006-10-12

    Abstract: 一种图像处理技术领域的基于统计不相关和正交特性的局部保留映射人脸识别方法。本发明首先对输入训练样本图像进行主成分分析,得到主成分分析的投影矩阵;然后建立一个连接图,得到任意两个节点之间的相似性,并按照最近邻原则,确定所有节点的邻接点,计算出输入数据的相似矩阵;再将这一相似矩阵应用到局部保留映射方法中,加入统计不相关和正交两个约束条件,采用叠代算法,根据特征值问题并结合主成分分析的投影矩阵求出不相关且正交的投影矩阵,得出训练投影系数矩阵和测试投影系数矩阵;最后再用最小距离方法进行识别。本发明具有最小的冗余,并有利于实现原始数据的重构,应用到人脸识别中,可以提高识别性能。

    复合材料梯形波纹夹芯圆柱壳的多尺度等效建模方法

    公开(公告)号:CN112163273B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202011027975.5

    申请日:2020-09-26

    Abstract: 一种复合材料梯形波纹夹芯圆柱壳的多尺度等效建模方法,通过经典层合板理论编写MATLAB计算程序采集得到任意的铺层角度和层数条件下层合板的弹性常数以建立梯形波纹夹芯结构的代表性体积元的有限元模型;通过施加周期性边界条件计算得到结构单胞在不同单位应变下的力学响应,再通过外置后处理程序计算得到结构单胞等效后的正交各向异性板的弹性常数,最后建立梯形波纹夹芯圆柱壳等效后具有相同半径和厚度的圆柱壳模型。本发明能够实现复合材料梯形波纹夹芯圆柱壳的跨尺度等效建模,包括介观模型和宏观模型;可以实现从介观层合板材料到宏观结构的快速建模。

    碳纳米管纤维增强复材有效热传导系数的多尺度计算方法

    公开(公告)号:CN112613162B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011392804.2

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明提出了碳纳米管纤维增强复合材料有效热传导系数的多尺度模型计算方法,属于导热材料技术领域。碳纤维增强复合材料在纤维方向上的热传导性能优异,但在横向上的热传导性能较差,通过添加碳纳米管可以显著提高横向热传导性能,对于如何获得添加碳纳米管后复合材料的热传导系数目前还是空白。本发明建立了碳纳米管纤维增强复合材料的热传导等效模型,及该模型的六边形等效单胞及解析表达式,能够快速计算出三相(碳纳米管、碳纤维、树脂基体)复合材料的轴向和横向热传导系数,且该方法的计算程序可封装为一个黑匣子,实现快速的输入输出计算,弥补这种材料热传导计算的空白,具有建模高效、适用范围广、等效精度高、程序实现简单的优点。

    复合材料梯形波纹夹芯圆柱壳的多尺度等效建模方法

    公开(公告)号:CN112163273A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011027975.5

    申请日:2020-09-26

    Abstract: 一种复合材料梯形波纹夹芯圆柱壳的多尺度等效建模方法,通过经典层合板理论编写MATLAB计算程序采集得到任意的铺层角度和层数条件下层合板的弹性常数以建立梯形波纹夹芯结构的代表性体积元的有限元模型;通过施加周期性边界条件计算得到结构单胞在不同单位应变下的力学响应,再通过外置后处理程序计算得到结构单胞等效后的正交各向异性板的弹性常数,最后建立梯形波纹夹芯圆柱壳等效后具有相同半径和厚度的圆柱壳模型。本发明能够实现复合材料梯形波纹夹芯圆柱壳的跨尺度等效建模,包括介观模型和宏观模型;可以实现从介观层合板材料到宏观结构的快速建模。

    滑索增强结构超压气球设计实现方法

    公开(公告)号:CN111186555A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010001365.1

    申请日:2020-01-02

    Abstract: 一种滑索增强结构超压气球设计实现方法,该超压气球包括:气球囊体、滑动绳索、囊体褶皱和连接法兰,其中:连接法兰设置于气球囊体上下端部,滑动绳索两端与连接法兰相连并均匀纵向设置于气球囊体上,囊体褶皱设置于气球囊体上。本发明采用与囊体相对滑动形式的滑动绳索代替现有技术中的加强筋,可通过在囊体端部对绳索施加预紧力的方式控制球形变化,能更方便地找到对应最佳设计球形;通过赤道截面处绳索径向收紧量为设计变量,使调整后的超压气球拥有理想的抗压能力以及囊体上应力分布更均匀。

    浮空器多点承重袢
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105667753A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610120427.4

    申请日:2016-03-03

    CPC classification number: B64B1/00

    Abstract: 一种浮空器多点承重袢,包括:多个辔和设置于浮空器蒙皮上的袢底,其中:设置于浮空器蒙皮上的袢底以及若干个环布于袢底上的辔,其中:袢底呈椭圆形且为多层结构,每个辔的两端固定于袢底上并形成V字形结构,本装置多点承重分散了载荷,增大了袢的承载能力,同时避免辔和袢的分离,上辔和下辔互为备份,增加了结构的可靠性。

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