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公开(公告)号：CN119239192A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411354992.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RGB相机的自动倒车上挂方法、系统及装置，其中方法包括：通过一基于深度网络的目标检测算法获取RGB图像中设定挂车关键点的位置信息，得到目标检测结果；通过一目标跟踪算法对目标检测结果进行跟踪，得到二维的目标跟踪结果；采用最小二乘优化算法，将目标跟踪结果还原为三维空间位置；根据牵引车当前位姿和三维空间位置，采用路径规划算法对牵引车路径进行规划，得到规划路径；采用跟踪控制算法计算牵引车的控制量，将牵引车按照规划路径控制至目标点。本发明能够精确地获得挂钩点的位置，实现低成本、高成功率的自动倒车上挂，对提高拖挂式无人车无人物流作业效率、实现全流程自动化、保证安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115772507B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111050263.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国科学院天津工业生物技术研究所 , 上海交通大学
Abstract: 一种细胞色素P450酶在合成灵芝三萜中的应用，通过P450酶作为催化剂，反应生成灵芝三萜类化合物，实现其在酿酒酵母中的异源生物合成，即从灵芝基因组中挖掘到两个参与三萜合成的P450基因GL19325和GL15605，并利用合成生物学技术手段，构建酿酒酵母工程菌株，实现相应三萜类化合物的异源生物合成。
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公开(公告)号：CN112068603A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010794061.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机的无人驾驶跟车系统及方法，包括：数据采集单元、数据处理单元、人机交互单元和底层执行机构。其中：数据采集单元中事件相机模块用于采集与头车车辆位姿相关的信息，惯导模块用于采集跟车车辆的加速度和角速度信息；数据处理单元实现头车车辆的位姿解算，并完成头车车辆路径计算，继而进行跟车车辆的路径规划和速度转向控制，发送至底层执行机构，最终完成车辆的无人驾驶跟车控制。本发明通过事件相机和惯导模块结合完成对于头车车辆的路径的感知，数据刷新频率高，实时性强，且不易受光照、天气等环境因素影响。本发明在降低成本同时，也有效提升了无人驾驶跟车系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109001756A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810418116.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统，三维点云数据采集模块为多线激光雷达，多线激光雷达实现障碍物点云数据的采集功能；再通过基于嵌入式设备的数据处理子系统对采集的点云数据进行处理与传输，所有的障碍物检测算法和检测结果均在嵌入式设备上得以实现。同时提供了一种利用上述系统的障碍物检测方法。本发明通过点云数据采集子系统采集车辆前方激光雷达数据，经过数据处理子系统处理，通过有线或者无线的方式将三维点云数据、障碍物信息和车辆与障碍物相对位置数据通过有线或者无线的方式发送给智能车后续系统以便其进行避障及路径规划，同时输出到显示终端以便车中操作人员观察并进行进一步操作与检查。
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公开(公告)号：CN119963165A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510053633.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国网无锡电动汽车服务有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了多源感知联合的充电基础设施运维管理系统，涉及电力系统运维管理相关领域，该系统包括：监测数据集获取模块用于获取监测数据集；故障预测模块用于将设备状态输入适配预测单元，输出多个故障预测数据集；需求预测模块用于进行预定时间周期内的需求预测；运维紧急性分析模块用于根据故障预测数据集和预测充电需求进行运维紧急性分析；运维方案优化分析模块用于结合充电站分布拓扑和预定维修资源进行运维方案分析；运维管理模块用于根据最优运维方案进行运维管理。解决了现有充电基础设施运维管理存在的运维效率和运维管理水平不高的技术问题，达到了提升运维效率和运维管理水平的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119250304A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411631925.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , H02J3/14 , H02J3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了结合动态极端环境模拟的配电网保供需求预测方法，涉及电力系统技术领域，该方法包括：建立极端环境电力数据库并分类标定，获取标定数据库，基于此提取用电行为构建用电需求响应模型。按照极端环境模拟信息提取参数，结合配电网分布特性等数据建模生成仿真模型。根据标定数据库构建策略库，对模拟参数优化确定优化参数，基于优化参数优化仿真模型，建立预测模型并进行预测。解决了现有技术在极端环境下对配电网保供需求预测不准确、不全面、不灵活且缺乏持续优化机制的技术问题，达到了保障配电网在极端条件下的稳定运行和持续供电的技术效果。
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公开(公告)号：CN111399636A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010114799.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于肢体动作指令的无人驾驶车辆引导装置，其中：在待引导的无人驾驶车辆附近，引导人员对所述无人驾驶车辆发出代表预设指令的肢体动作；实时采集包含所述肢体动作的图像，提取出其中所述肢体动作指令；通过动作指令匹配系统分析匹配出所述肢体动作代表的实际指令，该指令作为所述无人驾驶车辆的控制指令；所述无人驾驶车辆根据所述实际指令进行相应的自动驾驶动作。本发明还提供一种基于肢体动作指令的无人驾驶车辆引导系统和装置，可以允许无驾驶能力人员仅通过简单的肢体动作指令实现对无人驾驶车辆的引导，大大提高了无人驾驶车辆的编队效率，同时也降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN106199625A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610523070.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法，包括点云数据采集子系统和数据处理子系统，点云数据采集子系统包括三维点云数据采集模块，三维点云数据采集模块为多线激光雷达，多线激光雷达实现码头点云数据的采集功能；数据处理子系统包括数据处理模块、数据存储模块和数据传输模块，数据处理子系统由工控机或者嵌入式设备来实现数据处理、数据存储和数据传输功能。本发明通过点云数据采集子系统采集码头数据，经过数据处理子系统处理，通过有线或者无线的方式将三维点云信息、码头的轮廓信息、船舶到码头的距离和角度以及计算得出的预警信息传输给外界客户，辅助船舶进行靠泊，或传输到显示终端辅助舰载操作员进行安全作业。
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公开(公告)号：CN119568136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411644159.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W30/095 , G01S17/931 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供基于非重复扫描激光雷达的避障检测系统和方法，包括：感知模块，采用非重复扫描的方式获取环境数据；障碍物检测与识别模块，接收环境数据，检测障碍物及识别其类别；路径规划模块，基于环境数据、识别到的障碍物及其类别，以及车辆状态，确定避开障碍物的规划路径；决策模块，基于规划路径和其他相关信息，制定车辆的行驶策略；控制与执行模块，将行驶策略转化为车辆控制指令并进行执行；实时监控与反馈模块，实时监测车辆周围环境，将该环境数据输送到障碍物检测模块中，更新规划路径及行驶策略。本发明通过运用非重复扫描的感知模块，能够迅速地收集全景数据，无数据冗余，从而避免了因数据重复而导致的处理效率低下问题。
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公开(公告)号：CN115772507A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111050263.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国科学院天津工业生物技术研究所 , 上海交通大学
Abstract: 一种细胞色素P450酶在合成灵芝三萜中的应用，通过P450酶作为催化剂，反应生成灵芝三萜类化合物，实现其在酿酒酵母中的异源生物合成，即从灵芝基因组中挖掘到两个参与三萜合成的P450基因GL19325和GL15605，并利用合成生物学技术手段，构建酿酒酵母工程菌株，实现相应三萜类化合物的异源生物合成。
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