公开(公告)号：CN111399636A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010114799.2

申请日：2020-02-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  张北 ,  袁伟 ,  王春香 ,  王冰

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/70 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于肢体动作指令的无人驾驶车辆引导装置，其中：在待引导的无人驾驶车辆附近，引导人员对所述无人驾驶车辆发出代表预设指令的肢体动作；实时采集包含所述肢体动作的图像，提取出其中所述肢体动作指令；通过动作指令匹配系统分析匹配出所述肢体动作代表的实际指令，该指令作为所述无人驾驶车辆的控制指令；所述无人驾驶车辆根据所述实际指令进行相应的自动驾驶动作。本发明还提供一种基于肢体动作指令的无人驾驶车辆引导系统和装置，可以允许无驾驶能力人员仅通过简单的肢体动作指令实现对无人驾驶车辆的引导，大大提高了无人驾驶车辆的编队效率，同时也降低了人力成本。