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公开(公告)号：CN119882497A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060374.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种底盘通用控制系统，包括：所述上位机模块具备用户界面，用户通过所述用户界面选择目标底盘类型并设置运动参数；所述通信模块将所述上位机模块与下位机模块实现通信，将用户选择的底盘类型和运动参数发送至下位机模块；所述下位机模块内嵌多种底盘类型的运动学模型，根据所述上位机模块传送的所述底盘类型自动选择对应的运动学模型，并根据所述运动参数生成控制信号以驱动底盘运动。本发明适用于多种类型的移动平台，提供了易于使用的控制接口和强大的功能扩展性，适用于需要高度灵活性和可靠性的工业自动化、服务机器人以及其他移动平台领域。
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公开(公告)号：CN119376374A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411505639.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开提供一种针对无人驾驶车辆系统的自诊断系统及运行方法，其中，系统包括：实时监测系统、传感器数据融合模块、传感器数据处理模块、故障识别模块、LLAMA故障诊断模型；实时监测系统用于实时监测车辆的功能运行状况并采集车辆的实时监测数据；传感器数据融合模块用于对车辆的多类传感器采集的数据进行融合；传感器数据处理模块用于接收、处理、分析车辆的多类传感器采集的数据；故障识别模块用于对实时监测数据进行故障识别；LLAMA故障诊断模块用于与操作用户进行交互并分析车辆的关联文本信息，对车辆进行故障诊断并生成故障诊断报告。通过本公开，能够提高故障诊断的诊断效率、准确性、可靠性，并提高车辆系统的可访问性和可用性。
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公开(公告)号：CN115725633A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111000127.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海交通大学 , 中国科学院天津工业生物技术研究所
Abstract: 一种细胞色素P450功能研究及在灵芝三萜合成中的应用，在酿酒酵母细胞中采用双质粒抗生素调控表达系统，通过将GL21117在一个质粒中进行表达调控，以及将GL20421和GL21117两个基因在两个质粒中同时进行表达调控这两种方式，在保证GA‑HLDOA前体产量的同时，获得一类灵芝三萜，包括：3,15‑二羟基‑羊毛甾‑8,24‑二烯‑26‑酸、灵芝酸Y、3,15,30‑三羟基‑羊毛甾‑8,24‑二烯‑26‑酸、7‑氧代‑3,15‑二羟基‑羊毛甾‑8,24‑二烯‑26‑酸和24,25‑二烷基‑3,30‑二羟基‑羊毛甾‑8‑烯基‑26‑酸。
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公开(公告)号：CN113444737B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010214722.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国科学院天津工业生物技术研究所 , 上海交通大学
IPC: C12N15/53 , C12N9/02 , C12N1/21 , C12N1/19 , C12P33/00 , C07J9/00 , C12R1/865 , C12R1/84 , C12R1/19
Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体涉及细胞色素P450酶及其在合成灵芝三萜类化合物中的应用。本发明获得的CYP基因GL20421可催化灵芝酸HLDOA形成一种新的天然灵芝三萜产物‑式(I)所示的灵芝三萜类化合物；本发明获得的CYP基因GL21117可催化灵芝酸HLDOA形成的灵芝酸Jb，其与天然的化合物结构完全一致，具有同等的产品性能和质量。本发明通过将GL20421和GL21117基因在酿酒酵母中异源表达，实现了灵芝三萜类化合物异源生物合成，产率高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112990572A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110269272.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种园区无人物流车的动态调度系统及方法，包括：无人车模块，采集至少一辆无人车经过所有站点的路网的定位轨迹数据；地图路网生成模块，将所述无人车模块采集的无人车的定位轨迹数据生成动态路网地图；云端调度模块，根据用户订单调度可用且距离出发站点最近的无人车进行配送，同时，将所述地图路网生成模块生成的动态路网地图部署到该条线的所有的无人物流车，用于监控每辆无人车的位置，防止无人车发生行驶死锁的情况。本发明无人车的调度路线从固定路线变成动态路线，提高了整条无人物流运营线的运营效率；调度可用且距离订单最近的无人车进行配送，无人车根据订单规划行驶路径，更加智能；能有效避免无人车行驶死锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119761702A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411807970.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 江南大学 , 国网无锡电动汽车服务有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于移动充放电设备应急电力供应管理方法及系统，涉及应急管理技术领域，该方法包括：对移动充放电设备的电力输出参数进行解析，构建电力供应参数列表，获得多应急设备的电力需求信息，配置各应急设备的供应优先级；建立需求‑供应匹配关系，基于所述需求‑供应匹配关系进行供应方案搜索，获得供应备选方案；进行供应评价，确定供应管理执行方案。本发明解决了现有技术中缺乏对电力需求的精细化分析和对供应资源的合理调配，难以实现最优的电力分配，导致部分关键设备电力供应不足的技术问题，达到了精准需求分析，实现电力资源的最优分配，确保关键设备优先得到充足电力供应，提高供电稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119599979A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411649877.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的柔性拖挂检测方法及系统，其中方法包括：分别获取拖挂车辆的单目视觉信息和3D点云信息；将所述单目视觉信息和所述3D点云信息进行信息融合，得到图像信息，所述图像信息中至少包括：柔性拖挂部分的姿态、位置和运动的状态信息；对所述图像信息进行特征提取和目标检测，获得柔性拖挂部分的目标信息；对所述目标信息进行前方位姿的单目方向估计，获得柔性拖挂部分的位姿信息；基于所述位姿信息，并结合前方车辆的动态变化，进行路径规划和决策调整，生成控制指令控制车辆跟踪。本发明利用单目视觉技术实现对柔性拖挂物体的高效检测，提高了拖挂车辆的安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN113112840A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110274635.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法，涉及无人驾驶技术领域。系统包括路端感知模块，路端感知模块用于获取道路和车辆数据；云计算模块，云计算模块用于根据所述路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶。本发明通过设置于路端的路端感知模块获取道路和车辆信息，减少了无人车需要的传感器数量，有效降低了无人车的成本；云计算模块根据路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶，无人车的路径规划和控制皆由云端完成，有效减少无人车的配置，降低成本。
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公开(公告)号：CN109945882A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910236824.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统，行程信息获取模块，获取行程的起点及终点信息；总控模块，通过路径规划模块生成无人驾驶车辆的路径，并通过通信模块将路径输出至定位控制模块；定位控制模块，控制无人驾驶车辆行驶，并对运行中的无人驾驶车辆进行定位，将定位结果及车辆行驶状态通过通信模块反馈至总控模块，实现无人驾驶车辆按照路径规划模块生成的路径进行自动驾驶。同时提供了一种路径规划与控制方法。本发明可以响应在任意地点对无人驾驶车辆进行的运行需求。通过输入的起点、终点定位坐标进行无人驾驶车辆行驶路线的设计和高效的运行。大大提高无人驾驶车辆的运营效率，提升用户舒适度，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109525634A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811175004.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法，其中：调度总控台分别与共享电动汽车和调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；无人驾驶传感器连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车的无人驾驶；传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶。本发明可以在任意地点使用和归还共享电动汽车。通过有人驾驶头车带领无人驾驶跟车的方式，大大提高共享电动汽车的运营效率，提升用户体验，降低人力成本。
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