-
公开(公告)号：CN114020017A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111281382.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航行姿态感知的智能化水下航行体试验方法和试验装置，涉及海洋航行器试验领域，包括如下步骤：根据试验要求设定航行体航行的初始参数；设定闭环目标，并将闭环目标下发给水下控制模块，由控制模块生成闭环指令；周期性采集各个传感器的实时数据，并通过显示模块在计算机中显示；控制模块将采集的传感器数据和闭环指令发送给驱动模块；驱动模块驱动航行体调整机构，完成航行体航行速度、航向、航行姿态和航行深度的调整；显示模块显示航行体的调整结果。本发明提供的试验方法，可以实时采集航行体航行数据，并实现航行体航行速度、航向、航行姿态和航行深度准确控制，为以后的深水自动控制试验提供指导意义。
-
公开(公告)号：CN119975676A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473570.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾清扫及水质监测机器人，包括框架平台，框架平台背面贴合连接有船舶框架，船舶框架底部一端连接有2个前置挡板，2个前置挡板上均设置有水质传感器组；船舶框架一侧连接有第一双体船，船舶框架另一侧连接有第二双体船；第一双体船中间位置设置有控制仓和覆盖控制仓的第一防水仓，第二双体船中间位置设置有电池仓和覆盖电池仓的第二防水仓；框架平台正面设置有360度摄像头、激光雷达、天线组、信号传输单元控制器和太阳能板；本发明提高了水域垃圾治理和环境监测的设备集成度，可同时进行垃圾清理，远程视频监控，水质监测和记录的作业，提高了设备的集成度。
-
公开(公告)号：CN118898212A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410937281.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/15 , B63B71/10 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶水动力预报技术领域，公开了一种船舶波浪运动与甲板上浪耦合的分域计算方法及系统，本发明提供的船舶波浪运动与甲板上浪耦合的分域计算方法包括以下步骤：波浪中船体运动求解；甲板上浪求解。本发明提出一种船舶波浪运动与甲板上浪耦合的分域计算方法，基于势流理论和浅水动力学理论，实现船舶在波浪中运动和甲板上浪非线性载荷问题的分域求解、时域动态耦合。采用有限体积法求解积分形式的浅水方程，构建非结构网格，引入底坡源项，考虑单元界面处的物理量间断、复杂几何边界和甲板坡度情况，实现甲板上水流干湿交替模拟，避免产生非物理现象。
-
公开(公告)号：CN119953516A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510451019.6
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮废弃物清扫机器人，包括船舶框架，船舶框架一侧设置有第一双体船浮体，船舶框架另一侧设置有第二双体船浮体，船舶框架尾部安装有后滤网，船舶框架首部安装有前滤网和滤网控制电机，滤网控制电机通过连杆机构与前滤网连接；船舶框架正面上设置有控制箱，控制箱表面安装有无线收发接收器、发送器和全景摄像头，全景摄像头用于感知船舶周围的环境，结合机器视觉算法，船舶可以识别船舶周围存在的垃圾和障碍物，结合路径规划算法可以实现自动控制运行对水面的漂浮废弃物进行清扫；本发明提高了水质清理、治理的便利性，该无人水面漂浮废弃物清扫机器人集垃圾清理和水质监测一体，极大的提高了水域治理能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118624169A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410937273.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自航半潜式平台模型试验的装置，包括平台主体、位于所述平台主体底部的2个下浮体和安装在2个下浮体的2个尾部上的2个全回转吊舱推进系统；每个全回转吊舱推进系统包括1台导管推进器、1台敞水推进器、2台主电机、2台回转电机和传动机构，2台主电机和2台回转电机分别通过传动机构与1台导管推进器和1台敞水推进器连接，以使2台主电机和2台回转电机分别控制1台导管推进器的转速和1台敞水推进器的转速和偏转角度；因此本发明优化自航船模系统设备，提高空间利用率，解决重量不满足试验要求的问题，实现平台快速推进和精确控制，提高试验精度，满足高海况条件下新型平台航行水动力试验要求。
-
公开(公告)号：CN221224479U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942305.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿岩石破碎的水池实验装置，该水池实验装置的实验水池箱体中含有定量的水，以模仿水下环境；在岩石位置调节液压缸的推动作用下，可以实现岩石块的移动；该水池实验装置中的水平姿态调节液压缸的另一端固定在滑块上；在水平姿态调节液压缸的推动下，可以实现滑块的水平移动，以此调节第二底座相对于第一底座的倾斜角度，即采矿头相对于岩石的倾角；在水平姿态调节液压缸和垂直姿态液压缸的配合，可以实现对倾角的精准调节，在调节过程中，可以通过倾角传感器，实现对倾角的实时监控，以此实现对深海岩石打捞后进行准确硬度测验。
-
公开(公告)号：CN221220468U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202420942298.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海矿产采集头，包括深海采矿车结构、左俯仰摆臂、右俯仰摇臂、第一固定支架、第二固定支架、伸缩液压缸、电机旋转轴、旋转驱动电机、左螺旋滚筒、右螺旋滚筒、底座、截齿、上加强横梁、下加强横梁、碎屑阻挡支架和抽吸管道；该集矿头在破碎岩石的过程中，掉落的碎屑正好可以落入到碎屑阻挡支架与左螺旋滚筒和右螺旋滚筒约束的空间内，减小了碎屑的外泄，减小了集矿过程中环境的污染；同时，抽吸管道深入到左右螺旋滚筒内部，可以实现对碎屑颗粒的近距离收集，提高了集矿的效率。
-
公开(公告)号：CN220154075U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202322992606.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本实用新型属于材料性能测试技术领域，公开了一种深海矿产矿石破碎试验装置，包括：截齿、液压移动装置、底座、破碎头卡座、激光扫描仪、锁紧油缸、挡杆、底板、光栅尺；所述挡杆和锁紧油缸设置在底板上，挡杆和锁紧油缸用于固定待测矿石，所述激光扫描仪设置在待测矿石正上方的移动横梁上，所述底座连接液压移动装置和截齿，所述破碎头卡座设置在底座上，用于固定截齿，所述光栅尺与设置在底座上方。本实用新型克服了现有岩石破碎测试机械无法在水下测试的问题，提高了岩石破碎的智能化，使得对任意表面形状岩石均可进行破碎测试。
-
公开(公告)号：CN222237864U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420894197.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种乳牙反颌矫正器，包括手握杆、设于所述手握杆一端的咬合头，所述咬合头包括与所述手握杆连接并用于上颌前牙咬合的第一咬合部、与所述第一咬合部连接并用于定位所述上颌前牙的第二咬合部、与所述第一咬合部连接并用于下颌前牙咬合的第三咬合部，所述第二咬合部与所述第三咬合部存在夹角。与现有技术相比，本实用新型创造性地设计了不同开角的咬合头，使得本实用新型的适应范围更为广泛，对不同患者均能得到有效的前牙反颌矫正，且咬合头的第一咬合部和第三咬合部便于患者准确找到咬合的位置，从而能够达到前牙反颌矫正的目的，此外在第二咬合部的限位下，有效防止了上颌前牙在矫正时的错位。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.019 seconds)
