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公开(公告)号：CN114212221A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111521204.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下清扫机器人，包括：机架；设置在机架上的动力装置、泥沙分离装置；动力装置在水平和垂直方向给所述机器人施加动力；泥沙分离装置包括料仓、海水泵，料仓和海水泵均固定在机架上；料仓与垃圾吸入口连通；料仓内设置有可转动地过滤桶，过滤桶内设置有可转动地搅拌器，搅拌器与设置在机架上的搅拌器电机连接并在搅拌器电机驱动下转动，搅拌器上设置有搅拌器入口；海水泵被配置为能够将料仓内的水抽出以在料仓吸入口形成负压，以及能够将外界的水吸入料仓内。本发明的水下清扫机器人在海底垃圾收集过程中，将垃圾与泥沙分离，提高了作业效率，提高了废弃物存储空间利用率。
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公开(公告)号：CN118128541B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410543867.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置，集矿头采用截割头漏空的结构形式，在集矿头的刀臂上，布置有截齿，集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架，集矿头支撑框架总体采用回转体构型；集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接，抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此，本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装，另一方面，能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力，有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量，提升对海洋生态的保护。
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公开(公告)号：CN118128541A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410543867.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置，集矿头采用截割头漏空的结构形式，在集矿头的刀臂上，布置有截齿，集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架，集矿头支撑框架总体采用回转体构型；集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接，抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此，本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装，另一方面，能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力，有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量，提升对海洋生态的保护。
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公开(公告)号：CN118130329A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410543865.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法，包括集矿装置和矿粒收集过滤装置，集矿装置淹没于水池的水中，有一承重支架固定于水池底部，承重支架上方搭载有格栅架，格栅架采用格栅板对上方进行分区，且采用内部漏空的形式，格栅架底部开设有小而密的小孔，其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱，矿粒装载箱上方设有集矿头，集矿头被驱动前进、平动和垂直移动；实验结束后，崩落的矿粒降落至格栅板底部，结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况，依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估，从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
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公开(公告)号：CN114211469A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111543063.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种海底清扫机器人，包括：机架；行走装置，安装在所述机架上；料仓，安装在所述机架上；垃圾吸入口，一端连接所述料仓，另一端具有开口；泵吸收集装置，设置在所述料仓内；破碎装置，设置在所述料仓内并与所述垃圾吸入口连通；电气仓，设置在所述机架上，所述电气仓内装载有控制部件，所述控制部件被配置为能够与外界通信并控制所述清扫机器人。本发明能够在海底有效行进和精准操控、高效收集水下废弃物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118130329B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410543865.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法，包括集矿装置和矿粒收集过滤装置，集矿装置淹没于水池的水中，有一承重支架固定于水池底部，承重支架上方搭载有格栅架，格栅架采用格栅板对上方进行分区，且采用内部漏空的形式，格栅架底部开设有小而密的小孔，其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱，矿粒装载箱上方设有集矿头，集矿头被驱动前进、平动和垂直移动；实验结束后，崩落的矿粒降落至格栅板底部，结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况，依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估，从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
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公开(公告)号：CN116913439A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311161752.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种用于准脆性材料破坏的UDPD有限元耦合方法、系统及设备，在耦合方法中引入一项新的四次多项式衰减函数；引入键的损伤模型，将耦合模型中UDPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将描述准脆性材料破坏的UDPD与FEM进行耦合。耦合模型不需要额外的断裂准则，能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展；UDPD与FEM的耦合克服了传统键基PD固定泊松比的限制，拓展了材料泊松比的应用范围。
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公开(公告)号：CN116895352A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311161750.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种常规态型近场动力学与有限元耦合方法、系统及存储介质，引入一项新的四次多项式衰减函数；引入键的损伤模型，将耦合模型中OSPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，认为键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将改进的描述准脆性材料破坏的OSPD与FEM进行耦合。能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展；OSPD与FEM的耦合完全克服了传统键基PD固定泊松比的限制（0,0.5]），拓展了材料泊松比的应用范围。
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公开(公告)号：CN116895351A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311161748.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F17/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于准脆性材料失效预测及力学数值模拟技术领域，公开了一种准脆性材料破坏预测的键基近场动力学与有限元耦合方法及系统，所述准脆性材料破坏预测的键基近场动力学与有限元耦合方法引入一项新的四次多项式衰减函数，引入键的损伤模型，将耦合模型中BPD键力划分为线性变形和非线性变形，描述准脆性材料的力学行为；键的损伤模型为一元二次方程形式，简单易解，认为键的断裂由损伤累计发生；耦合模型的断裂准则是准脆性材料的抗拉和抗压强度的函数；采用共享节点法，将改进的描述准脆性材料破坏的BPD与FEM进行耦合。准确描述了准脆性材料的受力行为；耦合模型不需要额外的断裂准则，能模拟和预测准脆性材料的裂纹自动萌发和扩展。
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公开(公告)号：CN117022475A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228054.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件，悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件。本发明能够提高履带对地形的适应性，从而降低深海采矿车移动过程中被困的风险，保障了深海采矿车在海底移动的稳定性和流畅性。
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