-
公开(公告)号：CN113660269A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110944172.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过车载传感器和路侧传感器获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和路端感知信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的平台信息；在可信度判断阶段，通过辅助信息计算平台信息的虚假信息入侵指标，并在入侵指标可接受时发送远程决策指令，否则向智能车辆端发送入侵警告和自主智能驾驶接管指令，设置智能车辆端执行其本地决策后向网联运控平台反馈入侵警告以及自主智能驾驶接管的执行情况。本发明从云控平台的角度出发，通过判断更新信息的可信度，来弥补高可信度虚假信息带来的技术漏洞问题。
-
公开(公告)号：CN113657514A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957528.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种面向智能网联车辆的分布式信息可信度的识别和处理方法，在信息获取阶段，分别通过本车传感器获取车端感知信息、通过网联云平台和其他车辆广播信息获取大数据平台信息和V2V信息作为可信度判断的辅助信息；在远程信息可信度判断阶段，通过辅助信息计算待确定远程车辆信息的可信度指标，并在可信度可接受时进行信息融合，否则不进行信息融合并对待确定远程车辆信息进行额外缓存的同时，向其他车辆广播入侵信号以及信息真实性求证信号，并等待其他车辆的反馈结果以协同判断信息的真实性。本发明通过面向智能网联车辆的分布式信息可信度的识别和处理以及远程可疑信息可信度判断流程及机制，即辅助于其他V2V数据来判断。
-
公开(公告)号：CN112802343A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110184777.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向虚拟算法验证的通用虚拟传感器模型建模方法，通过建立模型指标，采用基于MCMC方法的新型建模技术，建立真实分布模型，并建立可以纳入虚拟仿真平台的虚拟传感器模型。简化了数据采集阶段的操作，数据的分类和处理可以自动化实现，提升数据采集效率。本发明建立的虚拟传感器模型能够反映真实环境下特定目标状态条件下传感器对其检测概率、分类能力、运动状态检测精度，赋予虚拟测试中虚拟传感器符合真实情况的失效能力，便于验证规划、控制算法在传感器失效等极端场景下的鲁棒性、有效性。
-
公开(公告)号：CN109900490B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711308762.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于自主式和协同式传感器的车辆运动状态检测方法及系统，结合智能网联汽车车载的自主式传感器和协同式传感器的信息实现前方车辆运动状态的准确检测，相对于只有主动式传感器的车辆状态检测，主动式协同式联合的车辆状态检测，加入了协同式状态信息，一方面提高了状态检测的置信度，另一方面通过主动式和协同式传感器的前方车辆状态信息的信息融合提高了前方车辆状态检测的精度。
-
公开(公告)号：CN109900490A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711308762.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于自主式和协同式传感器的车辆运动状态检测方法及系统，结合智能网联汽车车载的自主式传感器和协同式传感器的信息实现前方车辆运动状态的准确检测，相对于只有主动式传感器的车辆状态检测，主动式协同式联合的车辆状态检测，加入了协同式状态信息，一方面提高了状态检测的置信度，另一方面通过主动式和协同式传感器的前方车辆状态信息的信息融合提高了前方车辆状态检测的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105025565B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510324211.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W52/46
Abstract: 本发明提供了种非对称速率下全双工双向中继系统功率优化方法,包括:步骤1:建立全双工双向中继通信系统,初始化功率分配因子;步骤2:测量各个节点的状态信息,所述状态信息包括:各个节点接收和发送的功率、各个节点的自干扰信息以及各个节点相互交换数据时的信道系数;步骤3:根据各个节点的状态信息以及功率分配因子的值判别所述功率分配因子是否需要调整,并按照判别结果调整功率分配因子的值,直到所述全双工双向中继通信系统的总速率和最大;步骤4:按照总速率和最大时的功率分配方案分配功率资源。本发明建立了全双工模式的中继协作通信机制,减少了时隙开销,增大了系统吞吐量和传输效率。
-
公开(公告)号：CN119882431A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510008226.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数据驱动的自动驾驶决策优化系统及方法，该系统包括：数据生产模块、数据筛选模块、模型封装模块和参数调优模块，其中：数据生产模块以人驾数据为输入，经标注、预处理和格式转换后，提取关键特征并进行标准化、归一化和编码，生成符合算法输入要求的数据驱动过程中的原始数据；数据筛选模块根据决策器所划分的各个场景从训练数据中筛选出相应的数据并进行有效分类；模型封装模块对C++的决策代码进行封装并采用基于轨迹对的真值评估方法构建训练所需的轨迹对评估代价图；参数调优模块根据经过筛选后的不同场景下的数据、封装好的决策算法模型以及轨迹对评估代价图，利用黑盒优化的方法，得到相应场景下在当前决策算法下的决策参数。本发明结合基于规则和基于学习的方法，利用自动驾驶车辆在运行过程中产生的大量数据，从而提高决策系统的上限，更有利于决策器在实际场景中的表现且属于白盒性质的数据驱动的决策参数调节技术。
-
公开(公告)号：CN119803881A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411750494.5
申请日：2024-12-02
Abstract: 本发明提供一种空气弹簧性能退化表征方法及系统，该方法包括：基于空气悬架测试系统，获取空气弹簧在性能退化测试过程中产生的弹簧刚度物理参数；将弹簧刚度物理参数输入至空气弹簧性能退化模型，获取动刚度性能退化数据；动刚度性能退化数据包括动刚度频率相关性数据和动刚度振幅相关性数据；空气弹簧性能退化模型包括动刚度频率相关性模型和动刚度振幅相关性模型，动刚度频率相关性模型用于根据弹簧刚度物理参数中的空气弹簧内部气体压强变化数据，得到刚度频率相关性数据；动刚度振幅相关性模型用于根据弹簧刚度物理参数中的空气气囊退化数据，得到动刚度振幅相关性数据。本发明可提供更为准确的空气弹簧性能预测和退化分析结果。
-
公开(公告)号：CN119759034A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510010554.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，提供了一种规则和数据混合驱动的无人矿卡路径规划系统，包括：构建节点引导搜索规则，对于任意一个当前子节点采用固定步长和均匀离散采样后的转向角进行节点探索得到固定步长的下一个子节点的探索子节点集合，并通过深度强化学习生成引导节点加入到探索子节点集合中，对探索子节点集合中每一个探索子节点的代价进行评估，用于后续每轮迭代搜索过程中获取代价最低的探索子节点作为最终选择的下一个子节点，同时在当前子节点到终点的距离小于设定阈值时，生成当前子节点到终点的泊位曲线，从而得到最终全局曲线。上述技术方案，构建了规则‑数据混合驱动路径规划框架，实现了规则和学习方法的优势互补。
-
公开(公告)号：CN119227521A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411261156.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试领域领域，提供了一种基于对抗奖励训练的自动驾驶危险场景生成方法及系统，初始化多车道道路的驾驶仿真环境；基于车辆数据中的场景状态参数，随机生成惩罚动作，将场景状态参数、惩罚动作及对应的动作参数组成状态动作对，在无历史动作相似性惩罚的条件下，计算状态动作价值；通过惩罚函数对惩罚动作进行历史动作相似性惩罚，计算历史动作相似性惩罚更新后的状态动作价值；根据强化学习模型中的状态动作价值与期望状态动作价值的差值更新强化学习模型指导生成自动驾驶危险场景。本发明显著提高了自动驾驶系统测试的效率和质量，同时减少场景质量损失，并在较短的训练周期内，提升了场景的多样性和实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.026 seconds)
