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公开(公告)号：CN1216343C
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03141786.8
申请日：2003-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转不变形态学神经网络的红外目标识别方法。改进了传统的构造模式库的方式，在存放完整模式的同时，将满足拓扑结构的不完整模式按分级的方法存贮，根据目标检测阶段提供目标出现位置的先验信息，实现目标局部区域分割，以减少整幅图像进行分割的工作量，利用泽尔尼克矩旋转不变的性质，将分割出的目标规范化，当获得规范后的目标后，结合泽尔尼克矩提供的信息，按照最近邻法定位目标在模式库中的位置，根据形态学中“击中击不中”变换原理对目标形状信息实现提取，其输出结果作为分类网络的输入，最终实现目标的正确分类。本发明可以实现空中物体距离成像传感器较远，目标形状信息不完整及姿态发生变化情况时的识别。
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公开(公告)号：CN1588446A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053036.2
申请日：2004-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于余弦调制滤波器组的图像融合方法，首先利用余弦调制分析滤波器组将原输入图像分解成为多个不同频带的子带信号，然后采用基于局部对比度的量测指标来计算各子带图像的融合量测指标，按照选取最大融合量测指标的融合规则对这些子带信号进行融合运算以得到一组新的融合后子带信号并利用服从多数原则对融合后的子带图像进行一致性验证，最后利用综合滤波器组得到融合后的图像。本发明使融合后的图像质量得到大幅度地提高，对于各种应用系统的后续处理和图像显示具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1166922C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN02136098.7
申请日：2002-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多传感器多目标信息融合方法，不同分布的传感器首先对环境进行检测，检测信息融合系统针对各传感器的检测结果进行融合，当检测结果确定目标存在时，进而对目标进行状态跟踪和特征提取，状态信息融合系统和特征信息融合系统分别就各传感器的跟踪状态和特征矢量识别结果进行融合，进而得到相对精确的状态参数和准确的识别结果，决策信息融合系统则进行整体系统的决策融合，为下一步行动提供有利的决策。本发明建立了分布式集成化多传感器信息融合理论体系，可提高系统的探测概率、估计精度及识别概率，提供更加合理可行的决策算法。本发明可用于智能交通、机器人、航空电子、反弹道导弹防御和精确制导等系统的机动目标高精度定位与预测。
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公开(公告)号：CN1489111A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN03150472.8
申请日：2003-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于局部统计特性和彩色空间变换的遥感影像融合方法，在对多光谱影像进行IHS变换的基础上，利用遥感影像的统计特性，对多光谱影像I分量进行低通滤波，同时对高空间分辨率的全色遥感影像进行高通滤波，通过局部窗口直方图匹配，把高分辨率全色影像的像素值按像素点的位置，逐像素进行灰度映射，得到融合后的I分量，再进行IHS逆变换，得到融合结果。本发明在很好地保持多光谱影像的光谱信息的同时，提高了多分辨率遥感影像的空间分辨率，融合结果不仅对地物特征更精确的描述，使它们更适合于各种应用，而且根据它们原始光谱标志，更容易解译。
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公开(公告)号：CN1484193A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03129621.1
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比红外图像序列中点目标的多帧模糊检测方法，通过数学形态学滤波算法获取图像背景，将源图像减去获取的图像背景，得到含有目标和噪声的去均值图像，通过前后若干帧来估计图像各局部区域的噪声均值和方差，然后利用估计的噪声均值和方差对噪声图像进行归一化处理，通过噪声概率分布函数作为单帧模糊检测隶属度函数，保留了尽可能多的目标幅值信息，采用速度滤波器组方法来积累目标能量，提高信噪比，并获得有、无目标时统计量的分布特性曲线，根据给定的检测性能，利用恒虚警率准则，确定目标检测的阈值，从而做出目标存在与否的判决，最后利用概率论中的中心极限定理简化检测阈值的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1482573A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03141786.8
申请日：2003-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转不变形态学神经网络的红外目标识别方法。改进了传统的构造模式库的方式，在存放完整模式的同时，将满足拓扑结构的不完整模式按分级的方法存贮，根据目标检测阶段提供目标出现位置的先验信息，实现目标局部区域分割，以减少整幅图像进行分割的工作量，利用泽尔尼克矩旋转不变的性质，将分割出的目标规范化，当获得规范后的目标后，结合泽尔尼克矩提供的信息，按照最近邻法定位目标在模式库中的位置，根据形态学中“击中击不中”变换原理对目标形状信息实现提取，其输出结果作为分类网络的输入，最终实现目标的正确分类。本发明可以实现空中物体距离成像传感器较远，目标形状信息不完整及姿态发生变化情况时的识别。
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公开(公告)号：CN1389710A
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN02136098.7
申请日：2002-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多传感器多目标信息融合方法,不同分布的传感器首先对环境进行检测以检测目标的存在,检测信息融合系统针对各传感器的检测结果进行融合,进而对目标进行状态跟踪和特征提取,状态信息融合系统和特征信息融合系统分别就各传感器的跟踪状态和特征矢量识别结果进行融合,进而得到相对精确的状态参数和准确的识别结果,决策信息融合系统则进行整体系统的决策融合,为下一步行动提供有利的决策。本发明建立了分布式集成化多传感器信息融合理论体系,可提高系统的探测概率、估计精度及识别概率,提供更加合理可行的决策算法。本发明可用于智能交通、机器人、航空电子、反弹道导弹防御和精确制导等系统的机动目标高精度定位与预测。
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公开(公告)号：CN115049534B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110254588.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 一种基于知识蒸馏的鱼眼图像实时语义分割方法，通过鱼眼图像构建数据集，训练教师语义分割模型，然后将教师语义分割模型中的复杂特征提取骨架替换为轻量级骨架后得到轻量级学生模型，通过数据集上训练轻量级学生模型；再构建基于知识蒸馏的输出迁移和特征迁移，在保持轻量级学生模型实时性情况下提升精度，在测试阶段，单独使用轻量级学生模型对测试图像进行基于知识蒸馏的鱼眼图像实时语义分割；本发明能够有效地在鱼眼图像语义分割过程中抑制环境中遮挡和光照强度等干扰的影响，对于输入的高分辨率图像可以在保证实时性的前提下大幅提升模型的精度。
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公开(公告)号：CN112525188B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011473337.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦滤波的组合导航方法，包括，步骤1：传感器及导航设备误差机理分析与误差建模；步骤2：各子滤波系统状态空间方程的建立；步骤3：滤波有效性评估机制；步骤4：自适应联邦滤波器设计。本发明引入了可观性及稳定性作为各子系统的有效性评估机制，同时基于可观度及稳定度设计联邦滤波分配因子，能增强联邦滤波的故障容错能力，保证可观度和稳定性好的占比更大，大大提高滤波的精度。
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公开(公告)号：CN113359481B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110826538.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于滑模控制的倒立摆系统自适应鲁棒H∞控制方法，针对倒立摆系统构建带有系统参数不确定性、时变时滞、未建模动态、外部干扰的广义系统模型，向广义系统模型中加入增广状态变量并进行状态增广变换，基于增广变换后的参数、状态信息，设计滑模面并导出滑动模态，根据滑动模态稳定且满足H∞性能指标的线性矩阵不等式条件计算增益矩阵，将得到的增益矩阵用于滑模面和控制器配置，最后更新基于自适应率的滑模控制器镇定倒立摆系统，并实现干扰及未建模动态的界的估计与自校正。本发明将多种控制手段优势互补，采用的模型通用有效、适用范围更广，在同时含所有影响因素的复杂工况下，都可以取得良好的控制效果。
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