一种航行仿真测试方法及系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119294128A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411553547.4

    申请日:2024-11-02

    Abstract: 本申请提供一种航行仿真测试方法及系统,应用于船舶工程技术领域,方法包括获取本船状态数据、目标船状态列表和目标场景数,从目标船状态列表中的目标船距离列表、目标船航速列表和目标船航向列表中分别抽选出一个列表数据进行组合,作为目标船状态;根据本船状态和目标船状态,得到本船与目标船的实际碰撞点的位置;在实际碰撞点的位置满足特定条件的情况下,将本船状态数据和目标船状态数据作为一组场景数据加入仿真测试列表;在遍历所有目标船状态数据可能组合的情况下,将仿真测试列表转换成仿真测试文件;基于仿真测试文件和目标场景数进行船舶航行仿真测试,生成仿真测试结果,本发明可以提高仿真测试效率,测试结果更客观、全面。

    一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法

    公开(公告)号:CN116101441A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310121140.3

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法,解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题,其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块,本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法,能完成对无人船的拖船操作,使用便捷、高效,且能适应不同的使用场景和需求,更加普适。

    一种设备启动方法及嵌入式设备
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111897583A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010641557.9

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种设备启动方法及嵌入式设备,属于嵌入式技术领域,方法包括:加载启动一级引导系统;一级引导系统读取第一标识信息,判断二级引导系统是否正常启动,采用二级引导系统引导启动操作系统,判断二级引导系统是否为采用安全备份系统覆盖更新后的系统,采用安全备份系统以覆盖的方式对二级引导系统进行更新;设备包括:第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块、第四存储模块、处理模块;有益效果是:避免了在通用引导软件出现问题时须用JTAG等特殊工具升级的问题,提升了客户使用满意度。

    一种船舶航向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113253720B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202110411253.8

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统,其中控制方法包括:步骤S1,根据外部的用户指令获取船舶的目标航向;步骤S2,获取船舶的当前运行状态;步骤S3,将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器,形成最优舵角控制指令;步骤S4,根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机,而后返回步骤S2。通过本技术方案,能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域,针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景,设计了与之对应的最优控制器,使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上,使得控制所需的能量消耗尽可能的少,达到一种综合最优的控制。

    数字量输出模块
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115865062A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310157233.1

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本公开的实施例涉及一种数字量输出模块,包括动态自锁保护单元,被配置为根据动态自锁控制信号以及反馈电压输入端的电压调节保护信号的电压;输出单元,包括:输出MOS管,栅极被配置为接收数字量控制信号以及保护信号,漏极与数字量输出模块的输出端电连接,输出MOS管被配置为当保护信号被使能时而被截止。该模块能够在数字量输出模块输出的电流大于预定电流阈值时,使得输出MOS管进入关闭且锁定状态,该模块能够在输出MOS管锁定状态下自主退出锁定状态,该模块通过控制MOS管的锁定及退出锁定两种形态,从而实现动态调整的过程,该过程有效降低MOS管在过流时所承受的功率,该模块还具备完整的断线以及短路检测能力。

    一种船舶航向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113253720A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110411253.8

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统,其中控制方法包括:步骤S1,根据外部的用户指令获取船舶的目标航向;步骤S2,获取船舶的当前运行状态;步骤S3,将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器,形成最优舵角控制指令;步骤S4,根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机,而后返回步骤S2。通过本技术方案,能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域,针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景,设计了与之对应的最优控制器,使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上,使得控制所需的能量消耗尽可能的少,达到一种综合最优的控制。

    一种船舶的测试方法及其系统、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN119975692A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510321570.9

    申请日:2025-03-17

    Abstract: 本申请提供一种船舶的测试方法及其系统、电子设备、存储介质,应用于船舶航行技术领域,其中一种船舶的测试方法具体包括:在试验海域设置虚拟目标船,同步部署实际目标船;将所述虚拟目标船和所述实际目标船相结合,形成虚实融合环境;评估受试船在所述虚实融合环境下的测试结果;该方法通过在受试船测试过程中,同时设置实际目标船和虚拟目标船进行虚实融合测试,既融合了实船测试的可靠性,又具有虚拟仿真的高效性,减少了实船测试风险,降低虚拟测试误差,提高了测试结果的准确性和可信度;模拟多种测试场景,提高测试准确性,降低测试成本。

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