公开(公告)号：CN102870054A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021953.0

申请日：2011-07-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 吉柳秀威 ,  松下裕一 ,  久良贤二 ,  松村昭彦 ,  山本英明 ,  大石浩史

IPC: G05B19/4069 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B11/01 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2461 ,  B23Q17/2466 ,  B23Q17/2471 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/35303

Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，进行模拟，直至达到以对工件（1）的加工为目的的最终形状，由此，求得有无规定值以上的加工负荷及有无对工件（1）的残留，并将求得的结果在显示装置（112）中显示的控制装置（106）。

公开(公告)号：CN105171525A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510175015.6

申请日：2015-04-14

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山本英明 ,  藤岛泰郎

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: G05B19/4065 ,  G05B2219/37212 ,  G06N99/005 ,  B23Q17/007

Abstract: 提供一种能够实现机床的高精度的诊断的机床的诊断方法及诊断系统。一边使机床以规定的运转模式运转，一边测定所述机床的多个参数而取得初始测定数据，使用初始测定数据作为练习数据，生成一类支持向量机法的映射空间的正常区域，在机床的运转后，一边使机床再次以规定的运转模式运转，一边测定多个参数而取得再测定数据，包含诊断工序，使用再测定数据作为测试数据，基于测试数据是否包含于映射空间的正常区域，来进行机床的诊断。

公开(公告)号：CN104871100A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201480003703.8

申请日：2014-02-19

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山本英明

IPC: G05B19/18 ,  B23Q17/22

CPC classification number: B23Q17/2208 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/37269 ,  G05B2219/37449 ,  G05B2219/37623 ,  G05B2219/37624

Abstract: 一种机床的碰撞避免系统，例如在机床中避免移动体与工件碰撞，所述机床具有：供工件(w)放置的工作台(13)、移动体(滑枕(17)、滑鞍(16))以及使移动体或工作台直线移动的移动轴(X轴、Y轴、Z轴、W轴)，该机床的碰撞避免系统的结构为如下：具有：安装于移动体，且检测移动体与工件之间的距离的非接触式距离传感器(超声波传感器(21a)～(21f))；以及碰撞避免控制构件(NC装置(31))，碰撞避免控制构件具有：判定距离传感器的传感器信号是否比距离设定值短的碰撞判定部(38)；以及在碰撞判定部判定所述传感器信号比所述距离设定值短时，进行使移动体与工件避免碰撞的处理的碰撞避免处理部(39)。

公开(公告)号：CN102640066A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201080054457.0

申请日：2010-09-15

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山本英明

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/416 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41019

Abstract: 本发明目的在于提供一种针对移动机构的时效变化将控制参数自动调整成适当值的控制参数调整方法及调整装置。因此，实施：第一处理（步骤S1），将调整用NC程序向数值控制装置通知并登录；第二处理（步骤S2），数值控制装置执行调整用NC程序而输出调整用的位置指令；第三处理（步骤S3~S6），求出所述位置指令与移动体的实际的位置之差的最大值即最大误差；第四处理（步骤S7~S9），判定最大误差是否为允许误差以下，当判定为最大误差比允许误差大时，将加减速时间常数变更为大的值，并将该变更后的加减速时间常数向数值控制装置输出；并且，在所述第四处理中，在判定为最大误差为允许误差以下之前，反复进行第二~第四处理（步骤S2~S9）。

公开(公告)号：CN102301297A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201080005980.4

申请日：2010-06-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 竹内克佳 ,  山本英明

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/404 ,  G05D3/00 ,  H02P29/00

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B2219/41117 ,  G05B2219/41128

Abstract: 本发明涉及一种伺服控制装置，为实现位置控制的精度提高，而适用于数值控制设备，所述数值控制设备具备：将电动机的旋转运动变换为直线运动的螺纹进给部、利用螺纹进给部进行直线移动的被驱动部、支撑螺纹进给部及被驱动部的支撑体，以使被驱动部的位置与位置指令相一致的方式控制电动机，其中，具备补偿支撑体的振动反作用力引起的被驱动部的振动的支撑体反作用力补偿部(311)，支撑体反作用力补偿部(311)所具备的传递函数中包含被驱动部的刚性项。

公开(公告)号：CN104870143A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201480003617.7

申请日：2014-02-19

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山本英明

IPC: B23Q17/24 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2522 ,  B23Q17/2457 ,  B23Q17/249

Abstract: 本发明提供一种工具形状测定方法以及工具形状测定装置，所述工具形状测定方法以及工具形状测定装置，通过使加工工具(11)或工具保持机构(30)相对于测量单元(160)相对地进行扫描移动，测定所述加工工具或所述工具保持机构的切断面的2维形状，所述测量单元由线激光器(12)和摄像机(12)构成，所述线激光器将狭缝状激光照射于所述加工工具(11)或保持所述加工工具(11)的所述工具保持机构(30)，所述摄像机拍摄由所述线激光器(12)照射的所述激光而形成的所述切断面，所述工具形状测定方法以及工具形状测定装置的特征在于，所述测量单元(160)固定于机床(100)或其周边设备(200)，另一方面，所述加工工具(11)或所述工具保持机构(30)通过所述机床(100)的移动构件或其周边设备(200)的移动构件而进行扫描移动。