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公开(公告)号：CN102301297A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080005980.4
申请日：2010-06-10
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/404 , G05D3/00 , H02P29/00
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制装置，为实现位置控制的精度提高，而适用于数值控制设备，所述数值控制设备具备：将电动机的旋转运动变换为直线运动的螺纹进给部、利用螺纹进给部进行直线移动的被驱动部、支撑螺纹进给部及被驱动部的支撑体，以使被驱动部的位置与位置指令相一致的方式控制电动机，其中，具备补偿支撑体的振动反作用力引起的被驱动部的振动的支撑体反作用力补偿部(311)，支撑体反作用力补偿部(311)所具备的传递函数中包含被驱动部的刚性项。
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公开(公告)号：CN104718432A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380051299.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01D5/20 , G01D5/24476 , G01D5/24495
Abstract: 本发明目的在于提供一种电磁感应式位置检测器的检测位置校正方法，不需要与电磁感应式位置检测器不同的高精度位置检测器，而能够通过电磁感应式位置检测器自身取得校正数据来进行检测位置的校正。为此，进行以下处理：检测位置取得处理，根据一定速度的速度指令值而使移动体移动，利用电磁感应式位置检测器检测移动体的位置而取得检测位置；一定速度判断处理，基于例如检测位置、线圈间距来判断移动体在预定移动区间内以一定速度进行了移动这一情况；及校正数据取得处理，将所述移动区间内的任一线圈间距的始端位置所对应的检测位置设为基准检测位置，向基准检测位置加上取得所述基准检测位置之后的经过时间与一定速度的相乘值，由此求出近似理想位置，基于该近似理想位置和检测位置来取得校正数据。
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公开(公告)号：CN104185534A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201380014061.7
申请日：2013-03-21
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B23Q1/70 , B23Q15/007 , G05B19/404
CPC classification number: B23Q15/007 , B23Q11/04 , B23Q15/12 , G05B19/4166 , G05B2219/43199 , G05B2219/49072 , G05B2219/49086 , Y10T409/300896
Abstract: 本发明提供一种机床的控制方法及机床。该机床具有：机床主体；滑枕，相对于机床主体移动自如地被支承；主轴，可驱动旋转地支承于滑枕；附件，可装卸于滑枕的前端部且具有随着主轴的旋转而旋转的驱动轴、及设置于驱动轴的工具；及NC装置，根据加工数据进行数值控制，并且，所述机床对被工作物进行机床加工。该机床的控制方法根据由包含工具的直径、切入量、及进给量的加工条件、滑枕的突出量、附件的形状、及被工作物的材质构成的信息，当施加于附件的应力大于附件的容许应力时，减少滑枕的突出量、进给量中的至少一个。
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公开(公告)号：CN101261138B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810081538.4
申请日：2008-02-28
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/2086
Abstract: 一种旋转型绝对值标尺，包括转子和定子，在转子中具有不同节距的两个转子侧线圈图案相互层叠，在定子中具有不同节距的两个定子侧线圈图案也相互层叠。直线型绝对值标尺包括滑块和标尺，在滑块中具有不同节距的两个滑块侧线圈图案相互层叠，在标尺中具有不同节距的两个标尺侧线圈图案也相互层叠。
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公开(公告)号：CN105849663B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201580003413.8
申请日：2015-02-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B13/02 , G05B19/404 , H02P6/17
Abstract: 本发明提供一种机械装置的控制装置及摩擦补偿用增益确定方法。本发明的目的在于提高机械装置的位置控制精度。机械装置(12)的控制装置(14)具备：速度控制器(32)，计算出机械装置(12)的转矩指令；摩擦估计部(44)，计算出机械装置(12)中产生的摩擦力的估计值；振幅相位调整部(46)，由摩擦估计部(44)估计出的摩擦力与比例增益(Kc)相乘来计算出摩擦修正值；及修正部(48)，使用由振幅相位调整部(46)计算出的摩擦修正值来修正转矩指令。而且，比例增益根据从机械装置(12)的位置指令至位置偏差的传递函数的增益特性来确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102301297B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201080005980.4
申请日：2010-06-10
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/404 , G05D3/00 , H02P29/00
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制装置，为实现位置控制的精度提高，而适用于数值控制设备，所述数值控制设备具备：将电动机的旋转运动变换为直线运动的螺纹进给部、利用螺纹进给部进行直线移动的被驱动部、支撑螺纹进给部及被驱动部的支撑体，以使被驱动部的位置与位置指令相一致的方式控制电动机，其中，具备补偿支撑体的振动反作用力引起的被驱动部的振动的支撑体反作用力补偿部(311)，支撑体反作用力补偿部(311)所具备的传递函数中包含被驱动部的刚性项。
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公开(公告)号：CN104137014A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380010394.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B13/02 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/182 , G05B13/0205 , G05B2219/41004 , G05B2219/41427 , G05B2219/49135 , G05B2219/49381
Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置及伺服控制方法。本发明的伺服控制装置(20)具备：位置反馈部(21)，其针对各X轴、Y轴及Z轴进行用于使被驱动部的位置与位置指令相一致的位置反馈控制；及速度前馈部(22)，其针对每个轴进行用于补偿基于位置反馈控制的对被驱动部的位置控制的延迟的速度前馈控制。并且，当速度前馈控制设为停止时，伺服控制装置(20)将每个轴的位置环增益设为预先设定的相同值；当由速度前馈部(22)进行的速度前馈控制设为开启时，伺服控制装置(20)将由位置反馈控制引起的位置环增益设为与每个轴对应的最佳增益。
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公开(公告)号：CN105849663A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580003413.8
申请日：2015-02-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B13/02 , G05B19/404 , H02P6/17
CPC classification number: G05D17/02 , G05B13/02 , G05B13/0205 , G05B19/404 , H02P6/17 , H02P2205/07
Abstract: 本发明提供一种机械装置的控制装置及摩擦补偿用增益确定方法。本发明的目的在于提高机械装置的位置控制精度。机械装置(12)的控制装置(14)具备：速度控制器(32)，计算出机械装置(12)的转矩指令；摩擦估计部(44)，计算出机械装置(12)中产生的摩擦力的估计值；振幅相位调整部(46)，由摩擦估计部(44)估计出的摩擦力与比例增益(Kc)相乘来计算出摩擦修正值；及修正部(48)，使用由振幅相位调整部(46)计算出的摩擦修正值来修正转矩指令。而且，比例增益根据从机械装置(12)的位置指令至位置偏差的传递函数的增益特性来确定。
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公开(公告)号：CN104884904A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201480003645.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
Inventor： 竹内克佳
CPC classification number: G01B7/003 , G01B7/30 , G01B21/045 , G01D3/036 , G01D5/2066 , G01D5/2073
Abstract: 本发明实施以下等步骤：第1步骤，将电磁感应式位置检测器(22)与主位置检测器(23)安装于移动体(21)；第2步骤，对移动体进行定位,以使电磁感应式位置检测器的检测位置成为0位置；第3步骤，将主位置检测器的检测位置重设为0位置；第4步骤，使移动体移动，运算电磁感应式位置检测器的检测位置与主位置检测器的检测位置之差，即检测位置误差，并在每个恒定间隔位置获取该检测位置误差与电磁感应式位置检测器的检测位置；第5步骤，对该获取数据进行FFT分析；及第6步骤，从FFT分析结果抽取与误差变动的固有周期对应的误差，并将这些误差存储于存储机构；且对该存储数据进行逆FFT分析，来补正电磁感应式位置检测器的检测位置。
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公开(公告)号：CN101261138A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810081538.4
申请日：2008-02-28
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/2086
Abstract: 一种旋转型绝对值标尺，包括转子和定子，在转子中具有不同节距的两个转子侧线圈图案相互层叠，在定子中具有不同节距的两个定子侧线圈图案也相互层叠。直线型绝对值标尺包括滑块和标尺，在滑块中具有不同节距的两个滑块侧线圈图案相互层叠，在标尺中具有不同节距的两个标尺侧线圈图案也相互层叠。
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