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公开(公告)号:CN112602318B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201880096858.9
申请日:2018-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在车载用拍摄装置中,在透过挡风玻璃(100)拍摄车辆外部的景色时,车厢内的景色被挡风玻璃反射而产生映入。为了减小该映入的影响,本发明的车载用拍摄装置的特征在于,包括:获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据的摄像装置(10、20),其中,所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分(101)的因挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃(100)的透过视频图像所形成;将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像的第3图像数据的图像转换装置(30);以及基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据的图像校正装置(40)。
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公开(公告)号:CN111937055A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201880092062.6
申请日:2018-04-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明得到一种驾驶辅助装置(100),使本车辆与周边车辆符号化,来实时地将它们的相互配置显示于驾驶员进行目视确认的显示部(3),以使驾驶员所进行的车道变更变得容易。驾驶辅助装置(100)包含:检测位于车辆的周围的周边车辆的车辆检测部(1);以及根据车辆检测部(1)所得到的车辆信息来生成表示车辆与周边车辆的位置的图像的图像生成部(2),图像生成部(2)使用分别表示车辆与周边车辆的符号,来生成包含表示车辆与周边车辆的相互配置的车辆信息在内的驾驶辅助用的图像(30)。图像生成部(2)包含生成驾驶辅助用的图像(30)的原始数据的图像重叠部(20)、以及从原始数据中截取所需部分的图像控制部(21)。
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公开(公告)号:CN102246136B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN200980151568.0
申请日:2009-08-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G10L15/30 , G01C21/3608 , G06F3/165 , G06F3/167 , G10L15/22 , H03G3/342 , H04L12/6418
Abstract: 本发明的目的在于提供一种导航装置,包括:通信模块(11),该通信模块(11)在与外部通信设备之间发送、接收信号;音调信号识别部(42),该音调信号识别部(42)对由外部通信设备通过通信模块(11)传送来的按键音调信号进行识别;以及语音识别部(41),该语音识别部(41)根据由音调信号识别部(42)识别出的信息,对由外部通信设备通过通信模块(11)传送来的语音信号进行语音识别。
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公开(公告)号:CN103152498B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201310030556.0
申请日:2009-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04M9/08
CPC classification number: H04M9/082
Abstract: 一种回声消除器(10),利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号,该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103);和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。
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公开(公告)号:CN102361777B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201080005559.3
申请日:2010-05-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q5/00
CPC classification number: B60Q5/008
Abstract: 本发明的向车外的声音产生装置包括:存储对判断行驶地区为危险地区的车辆的状况进行描述的判断条件的存储装置(2-A);以及获取表示车辆的状况的信息的导航装置(1-A),所述向车外的声音产生装置将由导航装置(1-A)所获取到的信息与存储装置(2-A)的判断条件进行比较,对该车辆是否正行驶于危险地区进行判断,即使进行了指示停止输出警告音的开关(4)的操作,但若判断为车辆正行驶于危险地区,则也不停止警告音的输出。
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公开(公告)号:CN116157311B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202080104057.X
申请日:2020-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 谷口琢也
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明的其它车辆行为预测诊断装置构成为包括:其它车辆状况判定部(3),其对行驶在本车辆(10)前方的其它车辆(50)的每一个推定行驶状况,在其它车辆(50)中的任一个中推定为处于为了避免与道路(4)上的物体或其它车辆发生碰撞而要进行减速、或向本车辆(10)行驶的车道(41)进行车道变更的状况时,判定为处于警戒状态;以及预测功能诊断部(2),其在接受到处于警戒状态的判定结果时,根据是否能从其它车辆行为预测功能接收到与警戒状态对应的其它车辆行为预测,来诊断其它车辆行为预测功能是否健全。
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公开(公告)号:CN116964415A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202180095388.6
申请日:2021-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的本车位置综合处理装置(1)根据从本车运动信息观测装置(11)得到的本车的运动信息(u(m))及其观测时刻(tego(m))、以及从多个本车位置观测装置(12、13、14)得到的本车位置信息(z(n))及其观测时刻(tobs(n)),利用预测部(5)来计算观测时刻(tobs(n))下的本车位置的预测值(xpred(n)),并且从更新部(6)获取上一次的观测时刻(tobs(n‑1))和本车位置的推定值(xest(n‑1)),使用它们逐次更新每个本车位置信息(z(n))各自的观测时刻(tobs(n))下的本车位置的预测值(xpred(n)),并根据本车位置的推定值(xest(n))来计算作为目标的输出时刻(tout)下的本车位置(xout(n))。由此,考虑到由多个方法观测到的本车位置信息(z(n))的观测时刻(tobs(n))和输出时刻(tout),并对本车位置的信息进行综合处理,从而能精确地推定本车位置。
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公开(公告)号:CN116157311A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202080104057.X
申请日:2020-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 谷口琢也
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明的其它车辆行为预测诊断装置构成为包括:其它车辆状况判定部(3),其对行驶在本车辆(10)前方的其它车辆(50)的每一个推定行驶状况,在其它车辆(50)中的任一个中推定为处于为了避免与道路(4)上的物体或其它车辆发生碰撞而要进行减速、或向本车辆(10)行驶的车道(41)进行车道变更的状况时,判定为处于警戒状态;以及预测功能诊断部(2),其在接受到处于警戒状态的判定结果时,根据是否能从其它车辆行为预测功能接收到与警戒状态对应的其它车辆行为预测,来诊断其它车辆行为预测功能是否健全。
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公开(公告)号:CN112602318A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201880096858.9
申请日:2018-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在车载用拍摄装置中,在透过挡风玻璃(100)拍摄车辆外部的景色时,车厢内的景色被挡风玻璃反射而产生映入。为了减小该映入的影响,本发明的车载用拍摄装置的特征在于,包括:获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据的摄像装置(10、20),其中,所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分(101)的因挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃(100)的透过视频图像所形成;将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像的第3图像数据的图像转换装置(30);以及基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据的图像校正装置(40)。
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公开(公告)号:CN110612562A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201780090475.6
申请日:2017-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车载用监视摄像头装置(100)包括:对由毫米波雷达11检测到的有可能与本车辆101冲突的障碍物进行检测以作为第1障碍物的障碍物检测部3;检测出第1障碍物与本车辆101直到接触为止的时间的冲突风险判定部4;对由广角透镜拍摄得到的图像1的失真进行校正来生成图像2的失真校正部2;从图像2中切出直到冲突为止的时间为最短的第1障碍物的图像来生成图像3的摄像头视点显示控制部5,使表示图像3的视野范围或视野的中心方向的雷达图31与图像3重叠并显示。
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