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公开(公告)号：CN110520915A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201780089678.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高针对通知对象者的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明的通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制。
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公开(公告)号：CN110023162A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680091201.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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公开(公告)号：CN109844837A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090191.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种显示控制装置、显示装置及显示控制方法。显示控制装置对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制。显示控制装置包括信息获取部和控制部。信息获取部获取由车辆的自动驾驶控制装置生成的行驶控制计划的信息。控制部控制显示器，以通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与行驶控制计划所计划的车辆的将来动作相关的风景上，从而从视觉上向用户提供将来动作。
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公开(公告)号：CN108698550A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082342.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种停车辅助装置及停车辅助方法，能在停车时使驾驶员操作时的可用性得以提高。本发明所涉及的停车辅助装置包括：对本车辆的行进方向上的本车辆能进行停车的空间即可停车位进行检测的停车位检测部；能由本车辆的驾驶员进行输入的输入部；以及进行如下控制的控制部，即：在本车辆从停车位检测部检测到可停车位的第1位置移动到预先确定的第2位置的期间，将可停车位作为停车候补通知给驾驶员，并经由输入部从驾驶员接收是否将本车辆停入停车候补的输入。
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公开(公告)号：CN108140313A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083978.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14
Abstract: 本发明的目的在于，在向驾驶员演示最合适的停车位的停车辅助中，使驾驶员理解所确定的停车位为最合适的理由。本发明的停车辅助装置(101)包括：从搭载于车辆的摄像头获取车辆的周围的拍摄图像的拍摄图像获取部(11)；根据拍摄图像确定可停车位的可停车位确定部(13)；计算用于将车辆停入可停车位的引导路径的引导路径计算部；将按照引导路径停入可停车位的难易度作为停车难易度进行判定的停车难易度判定部；从可停车位中确定推荐停车位的推荐停车位确定部；以及将推荐停车位与根据引导路径而得出的停车难易度一起演示给车辆的驾驶员的停车位演示部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108137059A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580084065.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。
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公开(公告)号：CN116670001A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080107665.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明的驾驶辅助控制装置(10)中，周边车辆识别部(11)识别存在于本车辆(1)周边的其他车辆即周边车辆(2)的位置。周边车辆控制信息获取部(12)获取周边车辆控制信息，其包含周边车辆(2)是否实施了使用包含每个车道的道路数据在内的高精度地图的行驶控制的信息。周边车辆可靠度判断部(13)根据周边车辆控制信息，判断周边车辆(2)的行驶的可靠度即行驶可靠度。驾驶辅助计划制定部(14)基于周边车辆(2)的行驶可靠度，制定使本车辆(1)尽可能与行驶可靠度较高的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划、或使本车辆(1)尽量不与行驶可靠度较低的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划，按照该驾驶辅助计划来控制本车辆(1)的驾驶辅助装置(24)。
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公开(公告)号：CN110312650B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780086663.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
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公开(公告)号：CN109843689B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680089733.4
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。
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公开(公告)号：CN110023162B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201680091201.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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