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公开(公告)号：CN115923958A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111089397.2
申请日：2021-09-16
摘要： 本发明公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个连杆总成都包括一对纵向连杆，用于与相应的一对轮系总成偏心铰接。第一和第二铰接连杆总成安装在一个中空底盘内，轮系总成安装在中空底盘上，其各自的滚动轮安装在中空底盘外部，其各自的偏心曲柄臂安装在中空底盘内。还包括至少一个线性动力单元，用于选择性地驱动第一铰接连杆总成相对于第二铰接连杆总成的滑动运动。该平行行走系统可实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动。
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公开(公告)号：CN115180044A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884975.X
申请日：2022-07-26
IPC分类号： B62D57/028 , B62D61/12 , B62D61/10 , B62D63/06
摘要： 本发明公开了一种多用途复合机动行走系统，属于轮系行走系统领域。该多用途复合机动行走系统包括两个或多个通过中间连接结构彼此连接的平行机动行走单元。每个平行机动行走单元包括两个或多个动力或非动力的行走轮系，各行走轮系通过转向机构保持彼此平行。转向机构可以采用齿轮啮合结构、皮带和滑轮结构、链轮和链条结构或刚性杆件结构实现。中间连接结构为刚性结构、线性位移结构、可旋转可调结构或者线性位移及回转位移可调节结构。可调节连接结构使得多个平行机动行走单元在共同承载状态下实现各行走单元之间的相对线位移或相对角位移。
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公开(公告)号：CN111409933A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910734421.X
申请日：2019-08-09
IPC分类号： B65D21/08
摘要： 本发明公开了一种便捷操作可开合箱型装置，该箱型装置包括一个可开合支撑框架总成、终端封闭舱一、终端封闭舱二、顶封折叠板和底封折叠板。该支撑框架总成具有一组开放式支撑框架、一组剪叉式连杆机构和一组铰接垂直延伸板。相邻的开放式支撑框架通过一个单级剪叉式连杆机构彼此铰接固连，垂直延伸板铰接安装在相邻开放式支撑框架之间并进行开合；封闭舱一与支撑端框架一刚性固连，封闭舱二与支撑端框架二刚性固连。顶封折叠板的端板一与封闭舱一上端部铰接，低封折叠板端板一与封闭舱一下端部铰接。线性动力单元用于驱动支撑框架总成进行开合运动，实现各个支撑框架分离延伸或闭合，形成便捷操作的可开合箱型装置。本发明结构简单，操控便捷。
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公开(公告)号：CN104019202B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201410032888.7
申请日：2014-01-23
IPC分类号： F16H25/18
CPC分类号： F16H25/20 , E05F15/53 , E05F15/611 , E05Y2201/638 , F16H25/08 , F16H25/14 , Y10T74/1828 , Y10T74/18296 , Y10T74/18576
摘要： 本发明是有关于直线‑旋转运动驱动机构，包括：一个进行直线运动的变长驱动构件，该变长驱动构件有一个连接端；一个连接于变长驱动构件的连接端的接合部件；以及一个进行旋转运动的旋转构件，该旋转构件设有一个基于阿基米德螺线的轨道，所述的接合部件被限制在轨道内滑动；其中，变长驱动构件的直线运动带动旋转构件旋转。本发明利用阿基米德螺线的原理及特性，为各种机械装置提供直线、旋转运动的转换，使得各个连接部件以易于操作的方式做选择性的外伸、内缩和旋转动作，整个机构的结构简洁、合理，转换效率高，通用性好，更适于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN104074939A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410054744.1
申请日：2014-02-18
IPC分类号： F16H25/14
CPC分类号： F16H25/14 , F16H21/50 , Y10T74/18296 , Y10T74/18568
摘要： 本发明为一种径向约束系统，包括：系统壳体，具有至少一个在本体内置的引导通道；滑动部件在相应的引导通道中做滑动的往复运动以对机械构件进行连接整合；每个滑动部件带动一个条形从动件；旋转部件以可旋转的方式连接到所述的系统壳体，该旋转部件上开有至少一个具有阿基米德螺线性质的引导弯道；从动件在引导弯道中运动，适当旋转所述旋转部件可将旋转运动转变为条形滑动构件的直线运动，也可将条形构件的直线运动转换为回转构件的旋转运动；其中，所述滑动部件的线性运动的速率与所述旋转构件的旋转速率成比例关系。本发明具有多种应用，利用阿基米德螺线或其圆弧近似形式，以易于操作的方法，实现了机械构件之间的连接约束整合操作。
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公开(公告)号：CN104019202A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410032888.7
申请日：2014-01-23
IPC分类号： F16H25/18
CPC分类号： F16H25/20 , E05F15/53 , E05F15/611 , E05Y2201/638 , F16H25/08 , F16H25/14 , Y10T74/1828 , Y10T74/18296 , Y10T74/18576
摘要： 本发明是有关于直线-旋转运动驱动机构，包括：一个进行直线运动的变长驱动构件，该变长驱动构件有一个连接端；一个连接于变长驱动构件的连接端的接合部件；以及一个进行旋转运动的旋转构件，该旋转构件设有一个基于阿基米德螺线的轨道，所述的接合部件被限制在轨道内滑动；其中，变长驱动构件的直线运动带动旋转构件旋转。本发明利用阿基米德螺线的原理及特性，为各种机械装置提供直线、旋转运动的转换，使得各个连接部件以易于操作的方式做选择性的外伸、内缩和旋转动作，整个机构的结构简洁、合理，转换效率高，通用性好，更适于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN115263948B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110688790.7
申请日：2021-06-21
IPC分类号： F16D53/00 , F16D65/04 , F16D65/10 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/44
摘要： 本发明公开了一种旋转驱动鼓式制动器，属于鼓式制动器领域。所述旋转驱动鼓式制动器采用径向驱动的内外两组制动靴，实现同时摩擦刹紧圆柱形制动毂的内外表面。内外制动靴布置在环形制动壳体内，并且仅限制沿径向移动。一种动力单元选择性地驱动具有多个弧形滑道的旋转盘旋转，以驱动内外制动靴上的滚动销在对应的弧形滑道内滚动，所述滚动销的滚动进而带动所述内外制动靴的径向运动，从而瞬时同步的实现对所述圆柱形制动鼓的内外表面的摩擦刹紧。
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公开(公告)号：CN112648347B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010824641.4
申请日：2020-08-17
摘要： 本发明公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。小螺距螺旋驱动总成包括设置在刚性骨架中的基板和后置板之间的一组螺杆，螺杆有单自由度，可自由旋转，但不能做轴向运动。活塞总成包括相距一定间隔的碟形端盖，蝶形端盖上安装有嵌设在嵌入孔中的浮动螺母。当螺杆旋转时，活塞总成可以在基板和后置板之间的螺杆上自由移动，输出大的推拉力或大的扭矩。本发明线性执行机构和旋转执行机构通过采用多个小螺距螺杆，为线性执行机构提供更强的输出力和为旋转执行机构提供更大的扭矩，扩大了大动力输出的应用范围。
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公开(公告)号：CN112360940B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010795847.9
申请日：2020-08-10
IPC分类号： F16H23/10
摘要： 本发明公开了一种直线旋转转换机构，包括两个分别位于主腔管道两端的转架，两个转架由设置在两个直线旋转转换总成之间的滑套驱动旋转，滑套固定在线性动力单元的活塞上。该滑套的相对侧面上设有滚轮，滚轮与直线旋转转换总成中的转换圆盘上开设的导程道相切合，直线旋转转换总成通过“无螺栓”连接机构选择性地与转架耦合，实现将滑套的直线运动同时转换为两个转架的旋转运动。本发明直线旋转转换机构通过调整转架之间的角位移，尤其能实现将直线运动同时转换为两种不同角位移的旋转运动，可配置在关节铰接之间需要可变角位移的设备上，如作为机械臂咬合部分的枢轴关节、挖掘机或起重机的臂等。
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公开(公告)号：CN115180044B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210884975.X
申请日：2022-07-26
IPC分类号： B62D57/028 , B62D61/12 , B62D61/10 , B62D63/06
摘要： 本发明公开了一种多用途复合机动行走系统，属于轮系行走系统领域。该多用途复合机动行走系统包括两个或多个通过中间连接结构彼此连接的平行机动行走单元。每个平行机动行走单元包括两个或多个动力或非动力的行走轮系，各行走轮系通过转向机构保持彼此平行。转向机构可以采用齿轮啮合结构、皮带和滑轮结构、链轮和链条结构或刚性杆件结构实现。中间连接结构为刚性结构、线性位移结构、可旋转可调结构或者线性位移及回转位移可调节结构。可调节连接结构使得多个平行机动行走单元在共同承载状态下实现各行走单元之间的相对线位移或相对角位移。
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