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公开(公告)号：CN112678738A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010824643.3
申请日：2020-08-17
摘要： 本发明公开了一种剪叉式升降机，属于高空作业平台领域。该剪叉式升降机包括水平可折叠底盘、安装在底盘上的垂直可折叠框架、安装在垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台以及安装在底盘上的多个车轮。多个车轮中至少有一个自主驱动轮。还包括方向盘，用于实现对该剪叉式升降机操纵，使多个车轮彼此同步旋转。还包括一个或多个缆绳用于选择性地操控垂直可折叠框架升降。本发明剪叉式升降机能同时实现垂直方向和水平方向上的折叠，大大减小装置体积，并使该升降机可沿任意方向行走，灵活方便，能很好的解决现有剪叉式升降机不方便储存和运输的问题。
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公开(公告)号：CN112357843A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011106697.2
申请日：2020-10-16
摘要： 本发明公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机构组成，包括彼此铰接的上、下连杆以及前、后曲柄块。连接到工具操作臂后端的操作手柄提供对工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更换多种工具中的任何一种。底座内部设有能促使所有车轮同速、同向、瞬时转换的转向总成。该工具操作臂可在多个自由度内操纵其上配备的工具，将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该移动工作平台以便将该工具操作臂运送至任意所需的工作位置。
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公开(公告)号：CN107532694B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201680005782.5
申请日：2016-02-04
摘要： 一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。
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公开(公告)号：CN117697711A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311661890.6
申请日：2023-12-06
IPC分类号： B25J1/04
摘要： 本发明公开了一种用于物体捡拾系统的物体捡拾头。所述物体捡拾头包括轻型物体捡拾头和重型物体捡拾头。物体捡拾头用于抓取不同尺寸和随机形状的物体并将其从表面抓取并传送到物体捡拾系统的物体收集箱，物体捡拾头使用可调支撑组件连接到物体收集箱。两个物体捡拾头均具有三个块，包括上块、左下块和右下块。左下块和右下块通过具有角度的下块托架彼此连接，并与可调支撑组件连接。上块通过弹簧铰链连接到下块上，使得上块被推向下块方向，以抓住其中间的物体。轻型物体捡拾头采用链式捡拾头，重型物体捡拾头采用滚轮式捡拾头。
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公开(公告)号：CN111409933B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910734421.X
申请日：2019-08-09
IPC分类号： B65D21/08
摘要： 本发明公开了一种便捷操作可开合箱型装置，该箱型装置包括一个可开合支撑框架总成、终端封闭舱一、终端封闭舱二、顶封折叠板和底封折叠板。该支撑框架总成具有一组开放式支撑框架、一组剪叉式连杆机构和一组铰接垂直延伸板。相邻的开放式支撑框架通过一个单级剪叉式连杆机构彼此铰接固连，垂直延伸板铰接安装在相邻开放式支撑框架之间并进行开合；封闭舱一与支撑端框架一刚性固连，封闭舱二与支撑端框架二刚性固连。顶封折叠板的端板一与封闭舱一上端部铰接，低封折叠板端板一与封闭舱一下端部铰接。线性动力单元用于驱动支撑框架总成进行开合运动，实现各个支撑框架分离延伸或闭合，形成便捷操作的可开合箱型装置。本发明结构简单，操控便捷。
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公开(公告)号：CN112360940A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010795847.9
申请日：2020-08-10
IPC分类号： F16H23/10
摘要： 本发明公开了一种直线旋转转换机构，包括两个分别位于主腔管道两端的转架，两个转架由设置在两个直线旋转转换总成之间的滑套驱动旋转，滑套固定在线性动力单元的活塞上。该滑套的相对侧面上设有滚轮，滚轮与直线旋转转换总成中的转换圆盘上开设的导程道相切合，直线旋转转换总成通过“无螺栓”连接机构选择性地与转架耦合，实现将滑套的直线运动同时转换为两个转架的旋转运动。本发明直线旋转转换机构通过调整转架之间的角位移，尤其能实现将直线运动同时转换为两种不同角位移的旋转运动，可配置在关节铰接之间需要可变角位移的设备上，如作为机械臂咬合部分的枢轴关节、挖掘机或起重机的臂等。
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公开(公告)号：CN106351971B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610440113.2
申请日：2016-06-17
IPC分类号： F16D1/06
CPC分类号： F16H25/14 , F16B21/02 , F16B37/042 , F16D11/16 , F16D2023/123
摘要： 本发明公开了一种径向啮合连接机构，包含大量关于由栓销径向延伸或收缩而连接的两个或多个同轴零件实施例。多数实施例包括一个具有多个阿基米德螺线导向槽的定位环或盘，一个在该导向槽内移动的与栓销固连的定位销，旋转该定位环或盘可驱动定位销的定位运动从而带动栓销伸出或收回，实现同轴零件的连接或拆解。一些实施例中定位环或盘直接采用定位孔通过机械方法获得定位销的定位。另外一实施例具有两个轴向间隔的导向定位环，两者之间有多个柱栓销，旋转该导向定位环将驱动这些柱栓销进入或退出内部构件上的轴向槽。本发明通过定位环或盘的旋转定位或简单机械定位操作，就能实现两个以上同轴零件的连接或拆卸，结构简单，操作简便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108263512A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810206354.X
申请日：2018-03-13
摘要： 本发明公开了一种同步行走机构载具，该同步行走机构载具包括一个底座，一组安装在底座上并且至少有一个滚动轮可相对底座滚动的行走轮系总成，一组可相对底座转动并安装在各行走轮系总成上的转向机构总成，及一个转向驱动总成，该转向驱动总成包括一个与各转向机构总成相互铰接的转向驱动框架和至少一个动力单元。操作该转向驱动总成将使得各个行走轮系总成同步瞬时转动，从而使得每个行走轮系总成所对应的各个滚动轮沿所需要的方向滚动。
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公开(公告)号：CN104074939B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410054744.1
申请日：2014-02-18
IPC分类号： F16H25/14
CPC分类号： F16H25/14 , F16H21/50 , Y10T74/18296 , Y10T74/18568
摘要： 本发明为一种径向约束系统，包括：系统壳体，具有至少一个在本体内置的引导通道；滑动部件在相应的引导通道中做滑动的往复运动以对机械构件进行连接整合；每个滑动部件带动一个条形从动件；旋转部件以可旋转的方式连接到所述的系统壳体，该旋转部件上开有至少一个具有阿基米德螺线性质的引导弯道；从动件在引导弯道中运动，适当旋转所述旋转部件可将旋转运动转变为条形滑动构件的直线运动，也可将条形构件的直线运动转换为回转构件的旋转运动；其中，所述滑动部件的线性运动的速率与所述旋转构件的旋转速率成比例关系。本发明具有多种应用，利用阿基米德螺线或其圆弧近似形式，以易于操作的方法，实现了机械构件之间的连接约束整合操作。
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公开(公告)号：CN112648347A8
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010824641.4
申请日：2020-08-17
摘要： 本发明公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。小螺距螺旋驱动总成包括设置在刚性骨架中的基板和后置板之间的一组螺杆，螺杆有单自由度，可自由旋转，但不能做轴向运动。活塞总成包括相距一定间隔的碟形端盖，蝶形端盖上安装有嵌设在嵌入孔中的浮动螺母。当螺杆旋转时，活塞总成可以在基板和后置板之间的螺杆上自由移动，输出大的推拉力或大的扭矩。本发明线性执行机构和旋转执行机构通过采用多个小螺距螺杆，为线性执行机构提供更强的输出力和为旋转执行机构提供更大的扭矩，扩大了大动力输出的应用范围。
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