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公开(公告)号：CN117697711B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311661890.6
申请日：2023-12-06
IPC分类号： B25J1/04
摘要： 本发明公开了一种用于物体捡拾系统的物体捡拾头。所述物体捡拾头包括轻型物体捡拾头和重型物体捡拾头。物体捡拾头用于抓取不同尺寸和随机形状的物体并将其从表面抓取并传送到物体捡拾系统的物体收集箱，物体捡拾头使用可调支撑组件连接到物体收集箱。两个物体捡拾头均具有三个块，包括上块、左下块和右下块。左下块和右下块通过具有角度的下块托架彼此连接，并与可调支撑组件连接。上块通过弹簧铰链连接到下块上，使得上块被推向下块方向，以抓住其中间的物体。轻型物体捡拾头采用链式捡拾头，重型物体捡拾头采用滚轮式捡拾头。
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公开(公告)号：CN108612818B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710780839.5
申请日：2017-09-01
IPC分类号： F16H13/06
摘要： 一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。
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公开(公告)号：CN112357843B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011106697.2
申请日：2020-10-16
摘要： 本发明公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机构组成，包括彼此铰接的上、下连杆以及前、后曲柄块。连接到工具操作臂后端的操作手柄提供对工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更换多种工具中的任何一种。底座内部设有能促使所有车轮同速、同向、瞬时转换的转向总成。该工具操作臂可在多个自由度内操纵其上配备的工具，将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该移动工作平台以便将该工具操作臂运送至任意所需的工作位置。
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公开(公告)号：CN107532694A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680005782.5
申请日：2016-02-04
摘要： 一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。
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公开(公告)号：CN107055421A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710426320.7
申请日：2017-06-08
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开一种升降机构，包括一个拥有伸缩支腿，用以提供最小和最大稳定性的稳定台座总成；一个升降系统固定在稳定台座总成上；一个平台总成安装在升降系统顶端随升降系统升高或降低。该升降系统利用互相穿插套接并彼此可做相对伸缩运动的3级套笼总成实现升降运动。一个具有可牵引升降系统的牵引驱动总成被安装在稳定台座总成上，用于牵引各级套笼总成的相对运动。一个可调节的护栏被安装在平台总成的工作平台上，为使用者提供安全保障。
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公开(公告)号：CN101700863A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910209832.3
申请日：2009-11-02
申请人： 崔侃
发明人： 崔侃
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/042 , Y10T74/1967
摘要： 结构紧凑型剪叉式高空作业举升车，包括：底盘总成，具有一矩形主体，其中在底盘主体的一端设置有一对轮系，并在底盘主体的另一端设置有一对转向轮系；剪臂总成，其具有一整体形状以给转向轮系预留一空间；平台总成，其置于剪臂总成的顶端并随剪臂总成一起运动；液压驱动装置，其铰接于剪臂总成内以驱动平台总成上下运动；转向系统，其与转向轮系连接并置于剪臂总成的前端；以及凹坑保护安全支板开启装置，其置于底盘总成的至少一侧。由于剪臂总成与底盘高度部分重合从而使得整机整体高度降低，增加了举升机的适用区域范围，减小了使用者的体能消耗，提高整机的稳定性能并加强了在潜在危险地形上的安全操作。
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公开(公告)号：CN112678738A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010824643.3
申请日：2020-08-17
摘要： 本发明公开了一种剪叉式升降机，属于高空作业平台领域。该剪叉式升降机包括水平可折叠底盘、安装在底盘上的垂直可折叠框架、安装在垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台以及安装在底盘上的多个车轮。多个车轮中至少有一个自主驱动轮。还包括方向盘，用于实现对该剪叉式升降机操纵，使多个车轮彼此同步旋转。还包括一个或多个缆绳用于选择性地操控垂直可折叠框架升降。本发明剪叉式升降机能同时实现垂直方向和水平方向上的折叠，大大减小装置体积，并使该升降机可沿任意方向行走，灵活方便，能很好的解决现有剪叉式升降机不方便储存和运输的问题。
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公开(公告)号：CN112357843A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011106697.2
申请日：2020-10-16
摘要： 本发明公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机构组成，包括彼此铰接的上、下连杆以及前、后曲柄块。连接到工具操作臂后端的操作手柄提供对工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更换多种工具中的任何一种。底座内部设有能促使所有车轮同速、同向、瞬时转换的转向总成。该工具操作臂可在多个自由度内操纵其上配备的工具，将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该移动工作平台以便将该工具操作臂运送至任意所需的工作位置。
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公开(公告)号：CN107532694B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201680005782.5
申请日：2016-02-04
摘要： 一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。
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公开(公告)号：CN108612818A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710780839.5
申请日：2017-09-01
IPC分类号： F16H13/06
CPC分类号： B62D12/02 , A47C3/18 , A47C7/006 , B60B33/0002 , B60B33/0026 , B62D7/00 , F16H21/44 , F16H13/06
摘要： 一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。
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