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公开(公告)号：CN118587213B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411066775.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的灌装生产线上倒瓶计数方法、装置及可读介质，涉及机器视觉领域，包括：获取灌装生产线的当前帧视频流图片中所有倒瓶的坐标，并在当前帧视频流图片上设置分界线，倒瓶包括位于分界线下方的第一倒瓶；遍历第一倒瓶，基于第一倒瓶向上生成检测框，获取在上一帧视频流图片中位于检测框内且与生成该检测框的第一倒瓶的坐标距离最近的第二倒瓶的坐标，计算第二倒瓶的坐标与其对应的第一倒瓶的坐标之间的校正距离值；根据所有校正距离值确定灌装生产线的移动距离；根据第一倒瓶的坐标、与第一倒瓶对应的第二倒瓶的坐标、校正距离值和灌装生产线的移动距离进行倒瓶计数，解决了灌装生产线的瓶子完全相同无法进行计数的问题。
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公开(公告)号：CN115191900B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210766870.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及清洗机技术领域，特别涉及一种清洗机喷头及茶具清洗机。该清洗机喷头，包括旋转底座、竖管、外套管、限位结构；旋转底座内设有第一水路、第二水路，第一水路设有第一侧向喷口通过喷水的反作用力使旋转底座正向旋转，第二水路设有的第二侧向喷口通过喷水的反作用力使旋转底座反向旋转；外套管套设于竖管外，竖管内的水压具有一对外套管向上的推力，限位结构包括一弹性件，所述弹性件具有一对外套管向下的推力，外套管具有低位状态及高位状态。该种清洗机喷头，仅需要改变输入水压的大小即可实现水路切换，多角度的冲洗使清洗角度范围扩大，减少了清洗死角，提高清洗效果及效率。
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公开(公告)号：CN118319096A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410389456.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: A43B3/34
Abstract: 本发明提供一种结合足部疼痛敏感性与压力的定制鞋体制作方法，包括步骤S1、获取压力数据和疼痛敏感性数据，使两者的网格点布局一致；步骤S2、获取每个子区的平均压力数据和平均疼痛敏感性数据；步骤S3、对每个子区，均根据该子区对应的平均压力数据和平均疼痛敏感性数据得到各子区最优的权重比例；步骤S4、实际设计时，采集目标压力数据和目标疼痛敏感性数据，各子区所有网格点的目标压力数据和目标疼痛敏感性数据均采用最优的权重比例进行融合得到舒适度融合数据点，利用所有子区的舒适度融合数据点形成融合点云场，根据该融合点云场对鞋体进行拓扑结构优化，生成具有Vorono i力学缓冲结构的鞋体。本发明能够平衡鞋底结构强度与足部状态，提升舒适性。
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公开(公告)号：CN117824546A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410242942.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种洗手盆平面度检测方法，属于卫浴缺陷检测领域，包括步骤S1、获取洗手盆姿态定位后的第二点云图；步骤S2、由第二点云图获取高度曲线；步骤S3、将高度曲线划分，获取第一测量基准；步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数据，将第二部分的最小值至第一测量基准的距离作为平面度测量结果；否则，进入步骤S5；步骤S5、获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值、第一部分到第三测量基准的距离的最大值，将更大值作为平面度测量结果；步骤S6、若已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，进入步骤S7；步骤S7、若各平面度测量结果均小于设定阈值，则判定为OK产品，否则为NG产品。本发明能够有效剔除平面度不合格的产品。
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公开(公告)号：CN114408499A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210041952.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，包括第三传送带和第四传送带，通过卡嵌件与软袋的配合，能够做到高速等距离传送软袋的同时使软袋不易被甩飞，且通过控制系统可将前后无序的软袋从第一传送带有序输送至第二传送带，并且首尾位置错误的软袋还可从第一传送带与第二传送带的间隙处落下，避免影响后续的步骤，第三传送带用于暂存软袋消除由于筛选头部朝前的软袋后的间隔，保证软袋能够等距输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119493A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111286597.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及压力检测技术领域，特别涉及一种基于图像识别的压力传感装置及检测方法。该装置包括柔性网格标记板、刚性透明基板、摄像机构、处理器，所述柔性网格标记板包括下柔性透明层、标记纹理、上柔性透明层；所述柔性网格标记板置于刚性透明基板上；所述摄像机构包括中置相机、若干侧置相机；所述处理器连接摄像机构。采用柔性网格标记板及摄像机构实现光学视觉的方法进行压力测量，相比于传统的压力传感器方式，极大降低了硬件成本，有利于市场化推广与应用；柔性网格标记板可以完全贴合施力物体表面，因此获得的数据更加贴近测量体施力的真实情况，精准度高。
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公开(公告)号：CN114098225A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111297007.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及人体数据获取设备领域，具体的涉及一种足部压力分布构建装置及方法。该装置包括壳体、压力感应器、透明基板、柔性压感板、上部相机、下部相机、处理器；透明基板置于压力感应器上的设于壳体内，柔性压感板设于透明基板上侧，包括透明底层、拟态凸起层、标记纹理、拟粗糙度表层，所述拟态凸起层由透明底层向上凸起形成鞋底结构，所述标记纹理设于拟态凸起层表面，所述拟粗糙度表层设于拟态凸起层表面；各上部相机、下部相机设于壳体上。柔性压感板可模拟鞋底形状、材质弹性、表面粗糙度，拟真度高，获取的足部压力分布数据与实际应用所需数据一致度高，为研发提供完整及准确的基础数据，提高研发速度。
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公开(公告)号：CN119455325A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411562288.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 湖南大学 , 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及运动器械和康复技术领域，具体涉及一种可自适应矫正步态的分体式跑步机控制方法和跑步机，获取静态场景或动态场景下跑步机的双侧气浮跑台中每个气囊的气压和气压变化量以确定气浮跑台与足部的静态接触区域或动态接触区域，并将获取的气压变化量转换为足压，根据足压计算足底负荷指数、足部内侧与外侧压力比值和足压重心，调节气浮跑台的所有气囊的气压实现气浮跑台的硬度等级和倾斜角度适应用户的步态特征和训练需求；通过监测动态场景下气浮跑台气囊内的气压和气压变化量，并对动态接触区域的气囊气压进行调节，使足压重心始终位于重心偏移区域，克服了现有的跑步机无法适应训练需求、自适应性差、步态矫正方案调整周期长的问题。
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公开(公告)号：CN118656475B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411128115.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06F16/332 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06F16/31 , G06F16/33 , G06F16/36
Abstract: 本发明涉及自然语言处理领域，具体涉及一种基于图神经网络检索器增强大语言模型生成的问答方法，包括：对图神经网络模型进行训练，得到图神经网络检索器；将知识图谱进行结构化存储，并得到实体集合和有向无环图；获取输入问题及其上下文，在上下文中提取出与输入问题相关的关键词，将关键词映射到实体集合，得到节点集合；根据节点集合对有向无环图进行节点关联，得到关联后的有向无环图，将关联后的有向无环图输入图神经网络检索器，得到路径子图集合，将路径子图集合还原到知识图谱，得到知识子图集合；将知识子图集合输入大语言模型进行推理，生成输入问题对应的回复，解决多次调用大语言模型、利用图论算法进行检索产生的时间成本高问题。
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公开(公告)号：CN118071783B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410467718.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及一种基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法及装置，通过设置平行于灰度化的鞋底深度图的横坐标轴且等间距排列的参考线，获取参考线上对应的灰度化的鞋底深度图的像素点的横坐标和灰度值，根据参考线上的像素点的横坐标和灰度值绘制得到参考线对应的灰度值曲线；根据预设的线段角度范围对灰度值曲线进行分段得到若干子线段；根据边缘线段的角度范围对若干子线段进行筛选，得到边缘线段，获取边缘线段的端部像素点的横坐标和纵坐标，根据端部像素点在灰度化的鞋底深度图上的位置关系，得到边缘检测点；重复执行上述步骤，直至确定灰度化的鞋底深度图的每一条参考线上对应的边缘检测点，该方法检测准确、效率高。
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