公开(公告)号：CN118871327A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202380030410.8

申请日：2023-05-19

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 洪光锡

IPC: B60T7/06 ,  B60T8/40 ,  B60R21/09

Abstract: 公开了一种制动踏板移动装置。根据本实施例的制动踏板移动装置包括：踏板模拟器，与制动踏板连接，并且提供基于制动踏板的踩踏力的反作用力；马达，通过从电源装置接收电力来提供动力；动力转换部，设置在踏板模拟器和马达之间，将马达的旋转力转换为平移运动，以使制动踏板和踏板模拟器前进和后退；以及壳体，内侧容纳踏板模拟器的至少一部分和动力转换部，并且马达安装在壳体，壳体包括：主主体，具有安装空间，踏板模拟器的至少一部分和动力转换部容纳在安装空间中；以及副主体，马达和用于将马达与电源装置或电子控制单元电连接的连接器相互隔开安装在副主体。

公开(公告)号：CN118850163A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410512351.4

申请日：2024-04-26

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 金太植 ,  徐敏洙 ,  张范熙 ,  裵在勋

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本公开涉及用于安全驾驶的转向控制系统和方法。转向控制系统包括：第一转向控制器，其包括生成第一转向控制信息的第一输入侧控制模块和控制转向马达的第一输出侧控制模块；以及第二转向控制器，其包括生成第二转向控制信息的第二输入侧控制模块和控制转向马达的第二输出侧控制模块。转向控制系统被配置为：当车辆的转向不能由第一转向控制器和第二转向控制器控制时，接收自主驾驶转向信息以控制车辆的转向，或者发送第一转向控制信息或第二转向控制信息以执行协作控制，从而增强安全驾驶，并且即使当包括在转向控制系统中的一个或更多个控制模块中发生故障时，也能够控制车辆的转向。

公开(公告)号：CN118775478A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202311372066.9

申请日：2023-10-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  汉拿万都株式会社

Inventor： 沈亨植 ,  朴佳冉 ,  金亨南

IPC: F16F9/19 ,  F16F9/32 ,  F16F9/34

Abstract: 本发明涉及一种自调平减震器。所述自调平减震器包括多个肋部及阶梯部分，所述多个肋部形成于隔膜的直线部分的内周表面，以保持外管与隔膜之间的流动路径；所述阶梯部分防止减压阀孔流动路径被上支架联接部分阻塞并形成于上支架的下表面，其中每个下支架流动路径的上边缘部分形成为圆形表面，该圆形表面是曲面，从而可以防止对下支架联接部分的损坏。

公开(公告)号：CN118722828A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202311520221.7

申请日：2023-11-15

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 具尚澈 ,  朴成宪 ,  金正来 ,  文性畯 ,  金泰昊

IPC: B62D1/181 ,  B62D1/185

Abstract: 根据本发明的实施例的车辆的转向装置，可以迅速、稳定地执行方向盘的收纳以及引出动作以确保驾驶席的空间，并且在执行方向盘的收纳以引出动作的期间可以使与周边组件之间的干扰最小化，从而能够提高动作稳定性。

公开(公告)号：CN118701159A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202311544636.8

申请日：2023-11-20

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 薛甲洙

IPC: B62D3/12

Abstract: 根据本实施例的齿条壳体，其包括：本体部，形成有用于容纳齿杆的容纳孔；以及盖部，结合于所述本体部并形成有用于使所述齿杆的端部插入的插入孔，所述插入孔的中心轴相对于所述容纳孔的中心轴形成偏心，可以通过对导致齿杆的弯曲的反向输入载荷进行支撑来改善转向时的顿挫感，并且减少因负载的集中而导致的部件的磨损和损坏，而且不会降低组装便利性。

公开(公告)号：CN110576714B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN201910495803.1

申请日：2019-06-10

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 卢垠廷 ,  金昶俊 ,  车莎朗

IPC: B60G17/016 ,  B60W30/045 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。根据本发明实施例的车辆控制装置以及车辆控制方法包括：感应部，其感应车辆速度值以及横向加速度值中的至少一个；主动外倾装置，其包括支撑车辆的车轮的转向节、一端可旋转地接入转向节从而形成冲程切点的上臂、和以与转向节的连接点为中心使上臂的冲程切点在上下方向旋转移动的致动器；以及控制部，其基于感应到的车辆速度值以及感应到的横向加速度值中的任意一个，通过致动器而改变上臂的冲程切点位置。

公开(公告)号：CN118677195A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410042211.5

申请日：2024-01-11

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 李忠星

IPC: H02K15/12 ,  H02K1/12

Abstract: 本发明涉及一种电机的制造方法。根据本发明的电机的制造方法可以包括如下步骤：提供电机用定子，所述电机用定子包括定子铁芯、线圈以及第一浸渍体，在所述定子铁芯形成有沿一个方向延伸的中心孔，所述线圈配置于所述中心孔的边缘侧并缠绕于所述定子铁芯，所述第一浸渍体从所述定子铁芯的一侧凸出形成，在所述第一浸渍体的内部形成有与所述中心孔连接的第一连接孔；提供电机用转子，所述电机用转子包括旋转轴以及结合于所述旋转轴的转子铁芯；提供壳体本体，在所述壳体本体的内部形成有一侧被开放的容纳空间；将所述电机用定子配置于所述容纳空间；将所述电机用转子配置于所述电机用定子的所述中心孔；以及提供用于封闭所述容纳空间的壳体盖。

公开(公告)号：CN114641422B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202080077391.0

申请日：2020-11-03

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 廉璱气 ,  朴正植 ,  安相熙

IPC: B62D3/02 ,  F16H57/039

Abstract: 根据本发明的实施例，通过在转向轴旋转时产生摩擦来向驾驶员提供适合给定条件的驾驶感，以增强驾驶员的驾驶感，限制最大转向角，使方向盘自动复位，并根据转向角、车速和道路状况控制转向轴上的摩擦。

公开(公告)号：CN118647532A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202380021505.3

申请日：2023-02-14

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 宋旻根

IPC: B60T17/02 ,  B60T15/02 ,  B60T13/74 ,  B60T13/66

Abstract: 本发明公开一种用于电子制动系统的电子控制单元和液压组件。电子控制单元可以包括：外壳，前表面安装有液压块，所述液压块设置有多个阀、流道以及泵，以调整供应到多个轮缸的制动液压；控制部，容纳在所述外壳的内部，并且控制向所述泵提供动力的马达和多个所述阀；第一连接器和第二连接器，设置在所述外壳的前表面，以使所述控制部能够与外部装置电连接，所述第一连接器可以设置在安装有所述液压块的位置的上侧，所述第二连接器可以设置在安装于所述液压块的第一侧面的储液罐的下侧。

公开(公告)号：CN118618395A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202310958288.2

申请日：2023-08-01

Applicant: 汉拿万都株式会社

Inventor： 高尚填

IPC: B60W40/109 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W40/12 ,  B60W40/06

Abstract: 根据本发明，即使在不使用用于估算侧偏刚度(cornering stiffness)的单独的传感器或复杂的车辆动力学模型的情况下，也能基于在车辆上能够确保的信息和简单模型来估算轮胎的侧偏刚度，并且，即使在不使用用于估算路面状态的单独的传感器的情况下，也能基于在车辆上能够确保的信息并利用轮胎的侧偏刚度估算值来检测路面状态。