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公开(公告)号：CN114248763A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111086751.6
申请日：2021-09-16
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供的车辆的转弯支援装置构成为执行：在车辆接近障碍物的情况下获取碰撞预测时间的处理；以及在碰撞预测时间在判定预测时间以下的状况下进行方向盘的转向操纵操作的情况下，辅助车辆的转弯的转弯支援处理。转弯支援处理包含向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相同的方向转向的指令的同相处理、和若在同相处理的执行中车辆的横向加速度的实值与横向加速度目标值的差量比差量判定值大，则向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相反的方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN119741823A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411360221.X
申请日：2024-09-27
Inventor： 服部阳介
Abstract: 不加重负担而精度良好地识别托盘。驻车辅助系统具备搭载于车辆的控制装置、和服务器装置。控制装置具有位置通知部、和执行识别机械式停车场具有的托盘的至少位置以及方向的识别处理的托盘识别部。服务器装置具有位置接收部、将机械式停车场的位置与识别处理参数建立对应关系进行存储的停车场数据库、确定特定停车场，并参照停车场数据库确定与特定停车场建立了对应关系的识别处理参数的参数确定部、以及将识别处理参数发送到控制装置的参数发送部。托盘识别部利用探测车辆的周围环境的传感器的检测结果、和接收的识别处理参数，执行认识处理。
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公开(公告)号：CN119731073A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202380059866.7
申请日：2023-07-25
Abstract: 连结车辆的控制装置(90)具备拖拉机、由拖拉机牵引的牵引车。拖拉机具备输入部(50)以及转向轮(22)。控制装置执行切换判定处理、拖拉机转向操纵处理、以及牵引车转向操纵处理。切换判定处理为判定后退辅助模式是接通状态以及断开状态中的哪个状态的处理。拖拉机转向操纵处理为在后退辅助模式为断开状态的情况下根据针对输入部的输入操作而对拖拉机进行转向操纵的处理。牵引车转向操纵处理为在后退辅助模式为接通状态的情况下，在输入部以及转向轮间的动力传递被切断的状态下，根据针对输入部的输入操作而对转向轮的转向角进行操作以对牵引车进行转向操纵的处理。
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公开(公告)号：CN119301028A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380042715.0
申请日：2023-05-22
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W50/10 , B60W60/00 , B62D6/00 , B62D13/06
Abstract: 本发明提供一种后退控制装置，仅在具备用于适当地进行自动驾驶的条件的情况下开始基于自动驾驶的连结车辆的后退，能够稳定地进行基于连结车辆的自动驾驶的后退。作为后退控制装置发挥功能的自动驾驶ECU(71)搭载于将被牵引车辆(12)连结于牵引车辆(11)的连结车辆(1)的牵引车辆(11)，在通过自动驾驶使连结车辆(1)后退的自动后退驾驶时控制牵引车辆(11)。自动驾驶ECU(71)在包括牵引车辆(11)的车速为规定值以下以及牵引车辆(11)的转向操纵扭矩为规定值以下的牵引后退开始条件被满足的情况下，开始自动后退驾驶。
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公开(公告)号：CN119096113A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036208.6
申请日：2023-03-08
Abstract: 本发明提供一种连结车辆的相对角度检测装置，其能够检测被牵引车辆相对于牵引车辆的相对角度而不在被牵引车辆设置用于检测与牵引车辆的相对角度的拍摄对象的标记。相对角度检测装置(6)用于牵引车辆(2)和被牵引车辆(3)由牵引侧连结部件(4)及被牵引侧连结部件(5)连结而成的连结车辆(1)，具备：拍摄装置(61)，从牵引车辆(2)及被牵引车辆(3)中的一侧拍摄另一侧；照射装置(62)，向拍摄装置(61)的拍摄对象位置照射标识光；以及图像分析装置(63)，分析由拍摄装置(61)拍摄到的图像来检测被牵引车辆(3)相对于牵引车辆(2)的相对角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117999208A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064670.2
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明的车辆用控制装置(100)具备：指令部(M10)，生成针对致动器(41、51、61)的指令值，并通过将该指令值输出至控制部(42、52、62)来使车辆(10)行驶；状态量获取部(M20)，获取车辆状态量理想值、车辆状态量检测值以及车辆状态量工作值中的至少两个车辆状态量；事件存储部(M30)，存储在车载器中的任意一个不正常的情况下可能产生的多个事件；事件获取部(M40)，对状态量获取部(M20)获取到的至少两个车辆状态量进行比较，并从多个事件中获取与该比较的结果相应的事件；以及异常判定部(M50)，使用以由事件获取部(M40)获取到的事件的发生概率为节点的贝叶斯网络，来判定车载器是否发生了异常。
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公开(公告)号：CN118679092A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020713.1
申请日：2023-01-31
IPC: B62D13/06
Abstract: 本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆(10)具有：具有转向操纵轮(11F)的牵引车(11)、以及被牵引车(11)牵引的拖车(12)。连结车辆(10)的控制装置(42)具有推断部(42C)。推断部(42C)基于数学式来推断拖车(12)的长度，该数学式是通过针对拖车(12)的长度求解挂钩角(β)的时间变化率亦即挂钩角速度(β(·))的运动方程式、和拖车的虚拟转向操纵角(α2)的时间变化率亦即虚拟转向操纵角速度(α2(·))的运动方程式的联立方程式而得到的数学式，且该数学式使参数包含虚拟转向操纵角速度(α2(·))。
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公开(公告)号：CN118597145A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410234778.2
申请日：2024-03-01
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性存储介质以及信息处理方法，该信息处理方法包括：从构成为实现车辆的驾驶辅助功能的多个应用软件受理用于控制上述车辆的换挡挡位的换挡请求；在上述车辆的驱动轮能够旋转的上述换挡挡位为行驶挡位、上述驱动轮无法旋转的上述换挡挡位为驻车挡位时，使用所受理的上述换挡请求是上述行驶挡位的请求还是上述驻车挡位的请求作为条件来协调上述换挡请求；以及基于协调结果来生成用于驱动促动器的动作请求的指示值。
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公开(公告)号：CN118597069A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410213596.7
申请日：2024-02-27
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制装置、车辆以及存储介质。所述制动控制装置包括控制车辆的制动装置的处理器。所述处理器接收第一制动请求，所述第一制动请求指示从实现所述车辆的驾驶辅助功能的应用程序请求的所述制动装置的第一制动力。所述处理器接收第二制动请求，所述第二制动请求指示根据所述车辆的制动踏板的操作量请求的所述制动装置的第二制动力。在所述处理器按照所述第一制动请求控制所述制动装置的同时，当所述处理器接收到所述第二制动请求时，所述处理器开始超驰控制。
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公开(公告)号：CN117999209A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064971.5
申请日：2022-09-22
Inventor： 大森阳介
IPC: B60W50/029 , B60R25/021 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , B62D7/08
Abstract: 本申请提供一种车辆用控制装置、车辆用控制程序以及车辆控制方法。车辆(10)具备构成为能够调整该车辆(10)的向左右的移动量的多个车辆装置和方向盘锁定机构(20)。多个车辆装置包含前轮转向装置(40)和前轮转向装置(40)以外的其他装置。在前轮转向装置(40)发生异常的情况下，车辆的控制装置(100)将方向盘锁定机构(20)的状态从非工作状态切换至工作状态。当方向盘(11)不能旋转时，控制装置(100)通过使其他装置工作来调整车辆(10)的向左右的移动量。
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