-
公开(公告)号：CN114400827A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111581613.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Inventor： 李大勇
IPC: H02K7/102 , H02K11/215 , H01F7/08 , H01F7/16
Abstract: 本发明公开了一种无轴向漏磁的多极磁路摩擦制动器，包括转子、压板、衔铁和定子，衔铁和定子之间设置有弹簧及气隙，定子内嵌装有多极性螺线管线圈，所述多极性螺线管线圈由若干组螺线管线圈组成；各组螺线管线圈结构相同且在圆周方向均匀分布，且相邻两组螺线管线圈的电流方向相反，构成一对极。本发明采用多极性螺线管线圈，多极性螺线管线圈产生的轴向漏磁通因正反相抵消，沿轴向呈现无漏磁效果，避免了传统制动器因轴向漏磁造成轴向安装的磁性编码器的精度降低。
-
公开(公告)号：CN114094750A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111422036.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Inventor： 李大勇
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机轴承预紧方法，所述永磁电机包括定子和转子，定子包括定子铁心、漆包线和机壳，转子包括转子轴、转子铁芯及转子磁钢；利用定子铁芯和转子磁钢之间产生轴向不均匀磁路，定子铁芯和转子磁钢之间产生轴向磁拉力，利用所述轴向磁拉力进行轴承预紧。与现有技术相比，本发明省去传统结构中为轴承提供轴向预紧力的波形弹簧垫圈，避免了波形弹簧垫圈长期受压会出现疲劳、蠕变、弹性松弛等导致的性能下降。
-
公开(公告)号：CN109291056B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811553685.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二自由度高速并联机器人零点标定方法，在基于传统卡尔曼滤波方法的零点辨识模型中引入了修正项，并建立了一种改进的L曲线法用于对模型递归计算过程中的修正参数进行优选，此外结合传统卡尔曼滤波方法递归过程中估计误差的协方差矩阵特性建立了修正参数的自适应优选方法，从而有效提高了机器人零点辨识过程棒性、准确性和辨识效率。
-
公开(公告)号：CN108227573B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711433809.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC‑UA实现运动控制器轴信息配置的方法，步骤包括：定义模块，将模块功能处理的输入数据定义为模块的输入参数，将模块功能处理后的输出数据定义为输出参数；流程处理，检测各个输入参数的合法性，若输入参数存在错误则返回错误状态，模块化配置结束，若输入的数据合法，则开始对模块功能进行封装处理，并将封装处理完成的功能模块传输给嵌入式平台进行数据加载，并输出模块配置完成结果。该轴信息模块化配置方法采用模块结构，统一设计框架，使用输入参数、输出参数的方式关联模块功能，可根据应用需求自行裁剪所需要的OPC UA的功能，提高执行效率，完成应用程序定制化需求。
-
公开(公告)号：CN112297007A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011137069.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人外部参考坐标系下的直线运动规划方法，基于反转工件的思想以及利用虚拟的外部参考坐标系来规划位姿的方法，将空间中不直观的曲线运动分解为两个简单运动的叠加。分别规划这两个简单的运动，再由两个简单的运动合成为所要实现的目标曲线运动，从而实现工件相对于外部参考坐标系的直线运动。本发明规划方法实现简单，应用本发明方法可以实现外部参考坐标系下的直线运动，扩展机器人的应用领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077851A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010978202.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混合空间的工业机器人过渡轨迹规划方法，使用笛卡尔空间加关节空间的混合空间矢量描述方法来规划机器人的过渡轨迹，可实现奇异段运动路径与常规段运动路径之间的过渡轨迹规划。通过混合空间规划方法对机器人存在奇异区域的过渡轨迹进行规划，雅可比矩阵连接轨迹过渡点处的混合空间和笛卡尔空间的速度、加速度矢量，使得机器人末端轨迹平滑过渡，避免了常规的笛卡尔空间过渡轨迹规划方法会对机器人本体产生冲击的情况。
-
公开(公告)号：CN111958600A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010835110.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了工业机器人停止过程段的振动抑制方法，从信号系统的角度出发，对各关节端直接规划，以所设计轨迹的离散傅里叶变换幅域为目标函数，使所规划减速段轨迹中的各具体关节端主共振频率的幅值占比最小。同时使得该目标函数满足确保轨迹的二阶连续性(c2)和保证速度的单调性及最大加速度限幅的约束条件，最后通过凸优化的方法获取轨迹参数进而实时插补完成停止运动。本发明方法方法，直接对各关节加速度轨迹进行优化，使得频域内该共振点附近的幅值占比最小，进而实现主动振动抑制。同时，该方法可减少因逆解计算负载所致延时，避免整形或陷波等所致时滞，严格保证预设的停止时间机运行距离，保障人员及设备安全。
-
公开(公告)号：CN108183567B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711430980.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 电机表贴式磁钢与转子的胶接结构及其胶接方法，表贴式磁钢黏贴于转子轴表面，所述轴表面设有与表贴式磁钢对应的胶槽结构，所述胶槽结构包括主胶槽和2条胶水分流储存槽，主胶槽填充胶水后，将磁钢定位至胶槽结构的对应位置，磁钢凸起部分沉入主胶槽，磁钢及转子轴上的胶槽结构相互配合作用，将主胶槽内多余的胶水挤出至胶水分流储存槽中，主胶槽与磁钢间形成厚度为b的稳定胶层，根据胶水固化需求进行胶水固化，完成磁钢与转子的胶接。本发明胶接结构方案，整个过程操作方便、简单，提高了胶层稳定性及可靠性，有效控制了转子直径尺寸，保证了电磁尺寸的一致性。大幅度节省了胶水使用量，提高了生产操作效率。
-
公开(公告)号：CN111745654A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010669316.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Inventor： 周冬冬
Abstract: 本发明涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法，其特征在于：控制系统包括SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据并发送至服务器。本发明实现了SCARA机械手的远程控制与数据监测。
-
公开(公告)号：CN111614179A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010570862.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
378
records
(took 0.047 seconds)
