公开(公告)号：CN111745654A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010669316.5

申请日：2020-07-13

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 周冬冬

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法，其特征在于：控制系统包括SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据并发送至服务器。本发明实现了SCARA机械手的远程控制与数据监测。

公开(公告)号：CN212553853U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021373344.4

申请日：2020-07-13

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 周冬冬

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：其包括SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据并发送至服务器。本实用新型实现了SCARA机械手的远程控制与数据监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利