-
公开(公告)号：CN110509739A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910754161.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B62D5/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明提供一种融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台，其包括控制单元、车体、工作台以及驱动机构，车体包括车体框架以及设置在车体框架外部的外壳，工作台设置在车体的上表面，驱动机构包括四条支链腿，四条支链腿包括至少两条三驱动支链腿，当其中不同支链腿的连接支撑板沿支链腿导轨上下升降不同确定高度时，能够实现工作台姿态的调节；当四条支链腿的车轮同时向某个方向滚动时，能够实现车体向某个方向移动；当四条支链腿的车轮转向与地面某一点和车轮的连线垂直时，车轮滚动能够实现车体绕地面该某一点的转动。其自动化程度高，可适应性强，尤其适合自动化程度很高的无人或很少人员的车间。
-
公开(公告)号：CN110395645A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910630109.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯，其包括桥厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置，桥厢通过导轮装置安装在小导轨安装架上，小导轨安装架通过导轮装置安装在大导轨内，大导轨固定在待维修设备上，防坠落装置分别安装在桥厢底板两侧和小导轨安装架的两侧。桥厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关，背板分别和第一侧墙、二侧墙以及底板通过铰接，底板分别和第一侧墙、第二侧墙以及收合门铰接，收合门通过门板销轴与侧墙连接。本发明桥厢的连接处是通过铰链连接的，因此在不使用的时候可以把桥厢折叠，节省空间，并且桥厢是由各中连接杆组成，方便拆卸，组装和运输，结构稳定性好。
-
公开(公告)号：CN110254737A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910542141.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠拼接平台；折叠拼接平台用于多个单体无人机停放平台拼接；无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置；无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池；总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理，置于综合管理平台角落。本发明可实现多个无人机停放及综合管理，规范了无人机停放市场。
-
公开(公告)号：CN110181282A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910531911.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备，包括基座组件、立柱组件、送钉组件、钻铣组件和装夹组件，立柱组件通过螺栓连接在基座组件上，送钉组件在立柱组件上升降运动，实现自动送钉动作，钻铣组件能够在送钉组件上进行翻转运动，实现刀具轴线与工件加工表面垂直，钻铣组件还包括能够驱动主轴进给运动的直线驱动单元，装夹组件在基座组件上直线移动，其包括夹具组件、回转工作台和刀库等，回转工作台用于实现工件的回转，完成工件背面的铣削加工，刀库安装在装夹组件的侧面实现自动换刀，夹具组件可以适应具有不同倾角表面工件的夹紧，本发明的复合辅助铆接设备集钻、铣和送钉等复杂工序与一体，提升工作效率，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110085962A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910315501.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明属于膜材天线布膜设备技术领域，特别涉及一种用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统，其包括膜材天线展收机构、剪叉机构、牵引机构和压紧机构，膜材天线展收机构置于底层，包括中间框架、外侧框架、中间伺服缸、外侧伺服缸和支撑杆；剪叉机构置于膜材天线展收机构的框架导轨内，包括端杆、驱动拉环、剪叉梁和剪叉轮；牵引机构包括卷筒架、卷筒、导向块、驱动电机和驱动导轮；压紧机构包括梯形槽、上板、下板、压紧支撑杆、压板套筒、压板推杆、压缩弹簧、压紧电缸、压紧导轮和压紧导轮安装架。该天线布膜系统以卷筒电机提供动力，以绳索为驱动方式，绳索牵引剪叉机构缓慢移动，剪叉机构末端附着膜材天线，以此达到平整布膜目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052665A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910377668.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置，包括固定支架、焊缝导向辊总成、刀杆总成、扳手机构和升降机构、旋转机构、抬刀机构。升降机构、旋转机构和抬刀机构依次串联构成实现设备功能要求的基础，并将升降机构安装在固定支架。固定支架和设备采用滑动导轨联结，实现侧向移动。刀杆总成与抬刀机构连接。焊缝导向辊总成与升降机构连接，适用于不同规格的钢管并进行微量调整。本发明采用了刀杆悬臂式放置，并设有内毛刺打断装置。对于不同管径规格的钢管，只需要更换刀杆即可适应。在生产中提高了内毛刺清除的表面质量、恒底面成型钢管的生产效率和成材率，使企业的生产成本大为下降。
-
公开(公告)号：CN109848669A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910052295.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，包括调姿装置、装夹装置、紧固钢丝绳张紧装置、紧固钢丝绳、编织物和柔性连接件，装夹装置装夹在工件上部，调姿装置安装在装夹装置的横向导杆上，调姿装置包括Y向调姿装置和X向调姿装置。Y向调姿装置以横向导杆为导向，以丝杠螺母作为驱动沿Y方向移动；X向调姿装置实现工件X向移动，X向调姿装置上的悬吊钢丝绳与外接移动平台连接，实现绕Z向转动调姿；编织物安装在工件底部，两根紧固钢丝绳的两端分别与紧固钢丝绳张紧装置和编织物连接，两根柔性连接件的两端分别与横向导杆和编织物连接。本发明能够实现对大型工件在狭小空间内的侧装作业，利用软硬混合连接，有效保护工件表面。
-
公开(公告)号：CN109736428A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910020430.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，主桁架为双层桁架结构，侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置，进行侧向锁紧和定位，横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元，限制横向自由度，纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元，限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式，将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合，灵活配置，能够适应各种对接场合；将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计，既提高了对接锁紧机构的刚度，又增加了整个机构工作的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109707959A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811536176.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出轴相连；随动系统位于基座上表面，包括固定支架、位置调整电机、丝杠、移动支架、移动导轨、定滑轮组、动滑轮、起吊吊绳、工作平台支撑架；六自由度调姿系统由六个结构相同的调姿分支构成；工作平台下表面连接调姿分支和工作平台支撑架，利用重力平衡原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性更高。
-
公开(公告)号：CN108608247A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810648178.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机，其包括底座和翻转车体，底座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有支撑托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体为端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其轴向两端沿外圆面固联有两条圆弧形支撑轨道，在垂直于翻转车体轴线的中间截面上设有一条弧形车体齿圈，弧形车体齿圈与设在底座上的驱动齿轮啮合，翻转车体垂直工作台面上设有与支撑平台固连的旋转平台，支撑平台上设有移动平台，支撑平台设有驱动丝杠。整体高度较小、承载力强、结构简单、制造方便，能够实现各种尺寸变化的大型直筒节工件进行90度和180度的连续翻转。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
246
records
(took 0.029 seconds)
