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公开(公告)号：CN113763262A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852509.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景，激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据，导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤：（1）标定：对自动驾驶矿卡的传感器进行标定，包括组合导航设备，激光雷达，相机，传感器进行标定；（2）计算包围盒：跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系，计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒；（3）坐标转换：将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系；（4）点云过滤：在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。
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公开(公告)号：CN109670673B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811375410.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号：CN109709908B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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公开(公告)号：CN109709908A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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公开(公告)号：CN221446666U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420074625.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G01S13/08 , G01S13/58 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/048 , H04N7/18 , H04N23/90 , H04W4/38
Abstract: 本申请提供了一种矿区路侧设备，涉及矿区检测领域，该设备包括：双域控制器，双域控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器、第二控制器通过以太网接口连接；多个第一摄像头，第一摄像头通过第一摄像头接口与第一控制器连接；多个第二摄像头，第二摄像头通过第二摄像头接口与第二控制器连接；多个第一雷达，第一雷达通过第一雷达接口与第一控制器连接；多个第二雷达，第二雷达通过第二雷达接口与第二控制器连接；外设通信接口模块，与第一控制器连接；外设通信接口模块设置有WiFi天线接口、ZigBee接口、用于插设移动电话卡的移动电话卡槽以及用于插设通信板卡的通信板卡卡槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221293836U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202420056451.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B62D33/02
Abstract: 本实用新型公开一种导料货箱及无人驾驶矿卡，包括货箱本体，所述货箱本体包括货箱前板、两个货箱侧板、货箱底板和货箱尾板，还包括前导料板、竖导料板、侧弧形导料板和尾部弧形导料板；所述前导料板安装在货箱前板与货箱底板之间，所述侧弧形导料板安装在货箱侧板与货箱底板之间，所述竖导料板安装在货箱前板与货箱侧板之间，所述尾部弧形导料板安装在货箱尾板和货箱侧板之间。本实用新型的导料货箱，通过在货箱内安装前导料板、竖导料板、侧弧形导料板和尾部弧形导料板，解决前板、底板、侧板、尾板连接夹角处容易粘黏物料的问题，消除容易粘黏部位，避免货箱内的物料残留。
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公开(公告)号：CN221293254U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202420132128.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本实用新型公开一种车用爬梯登高结构，包括：踏板防护板，所述踏板防护板通过踏板防护板安装支架固定在车架上，所述踏板防护板与车架间安装有扶手；踏板支撑支架，多个所述踏板支撑支架呈阶梯式安装在踏板防护板上，所述踏板支撑支架上安装有防滑踏板和防踏空护板安装支架；防踏空护板，所述防踏空护板的两端分别与相邻的两个所述防踏空护板安装支架连接。本实用新型的防踏空护板可确保人员不会将脚踏进各级踏板之间的间隙，有效提升了使用安全性；通过扶手可提升人员上下车过程中的安全性和便利性；采用的多个踏板支撑支架、多个防踏空护板安装支架、多个防滑踏板和多个防踏空护板均各自为通用件，有效提升了零部件的通用化程度，使用更换更便捷。
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公开(公告)号：CN219975215U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321329162.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本实用新型涉及气弹簧总成技术领域，特别是一种储存结构及连接装置，包括球头组件包括连接球头和安装弹片，所述球头组件内固定连接有连接球头，所述连接球头的外侧活动安装有安装弹片，所述连接球头上开设有存储凹槽，所述安装弹片上固定安装有取脂凸块，通过内部球头结构上的凹槽结构，能够球头进行工作的时候，配合弹片上的凸块，能更好地进行内部润滑脂的补充工作，在球头的不断旋转时，能够直接将内部的润滑脂直接带入到内部工作环境中，更好的保证内部的润滑环境，减少由于缺少润滑结构而对装置的影响，带动磨损结构进行运动，通过内部隐藏的喷头结构对内部结构进行润滑脂的补充工作，在润滑脂补充的时候，更好的配合球头进行工作。
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公开(公告)号：CN219969761U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321366246.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆转向技术领域，特别是一种双桥转向连接装置，包括安装机构，其包括底板、固定连接在所述底板内部的安装框，以及转动连接在所述安装框内部的转向块，所述转向块的底端固定连接有圆形块，对一组单桥进行调向时，会带动另一组单桥进行反向调向，使的车辆在进行转向时，可以大大减少所需的空间，并且仅需要使用一处动力源对一组单桥的朝向进行调节，则会带动另一组单桥进行调向，实现两组单桥进行转向的同时，节约了能源消耗；通过配重块的滑动方向与车辆的转动方向相反，此时通过配重块将车辆的整体重心向车辆转动方向的另一侧偏移，从而与侧偏的货物产成相对的力，保证车辆转向时的稳定性。
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公开(公告)号：CN218987917U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223155820.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B65G45/10 , E02F3/22 , E02F3/24 , B65G65/04 , B65G65/44 , B65G45/24 , B08B7/02 , B08B5/02 , E02F3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种斗轮机斗轮卸料器，包括旋转轮，旋转轮环形外表面设有铲斗，旋转轮内环设有内衬板，内衬板与旋转轮内环贴合，清洁组件，清洁组件位于铲斗与旋转轮连接处，使得铲斗可以以一定角度旋转，通过设置清洁组件，使得铲斗在旋转轮外表面旋转时更具自身所受到的重力摆动和旋转，认同感铲斗的振动块和固定块的不断接触将铲斗内表面粘黏的物料震落，对铲斗内表面进行清洁避免铲斗受到物料的粘黏造成容积降低，通过压缩板在铲斗摆动时压缩压缩腔内部空气，将空气用于对铲斗内表面进行吹拂，使其增加对粘黏物料的清理。
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