-
公开(公告)号：CN111547131A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010333346.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/02 , B62D101/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆转向参数确定方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取第一车速信息和第二车速信息，当第一车速信息和第二车速信息均有效时，根据预设条件在第一车速信息和第二车速信息中确定目标车速信息；当第一车速信息和第二车速信息中任一车速信息失效时，将另一有效的车速信息确定为目标车速信息；根据目标车速信息调整车辆转向参数。这样可以实时对车辆的车速进行校验与校正，从而有效避免轮速信号出现问题或EPS系统故障而影响车辆的转向助力。
-
公开(公告)号：CN111547062A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010350158.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置和车辆。确定车辆驾驶员的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠或清醒；当所述车辆驾驶员的睡眠状态为睡眠时，将车辆切换为自动驾驶模式；根据所述车辆的行驶状态，进行自动驾驶模式的切换，其中，所述车辆的行驶状态为正常状态时所述自动驾驶模式为平稳模式，所述车辆的行驶状态为紧急状态时所述自动驾驶模式为应急模式。本发明实施例的技术方案解决了在有无驾驶员、驾驶员是否入睡情况下使用的是同一套自动驾驶控制策略，未考虑驾驶员入睡的情况下车辆安全性和舒适性的问题，达到了使自动驾驶控制更有针对性，提高了自动驾驶的舒适性和安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN111200324A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010046945.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种电机转子冲片、电机转子、电机及新能源车辆。电机转子冲片包括永磁体槽，永磁体槽包括依次连通的第一槽体、第二槽体和第三槽体，第二槽体内用于放置永磁体，第一槽体相对于第一槽体和第二槽体更靠近冲片外圆设置，且第一槽体与冲片外圆之间形成隔磁桥，第一槽体的轮廓包括依次连接的第一边、第二边、第三边、第四边和第五边，第一边与第二边之间设有第一过渡边，第二边与第三边之间设有第二过渡边。本发明提供的电机转子冲片可以有效地降低了隔磁桥的应力，减小了隔磁桥的厚度，保证转子离心应力强度的同时，提高了电机的电磁性能，能适用于高速车用驱动电机。
-
公开(公告)号：CN110850895A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910717053.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种路径跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标状态方程和目标函数，其中，所述目标状态方程包括状态量；根据所述目标状态方程和目标函数利用LQR控制算法确定最优控制增益；根据所述最优控制增益与所述状态量的乘积确定最优控制量；根据所述最优控制量控制方向盘转角，以使车辆进行目标路径跟踪，通过本发明的技术方案，能够实时性更高，适合嵌入式低算力控制器使用，既可以利用优化理论权衡目标，寻求近似最优解，又适宜实车应用。
-
公开(公告)号：CN110834633A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911001671.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度的控制方法、装置、车辆及存储介质。该车辆速度的控制方法，包括：获取车辆的第一行驶速度以及目标速度；获取所述车辆行驶路线的路况信息；根据所述目标速度、所述第一行驶速度以及所述路况信息控制所述车辆的车速。本发明实施例的技术方案，通过综合考虑速度差值及路况信息进行车速控制，实现了复杂路况下车辆速度的自动控制，控制精度高，简化了驾驶员的操作并提升了行车的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703091A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若 ，则未发生静态偏心；若 ，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
-
公开(公告)号：CN110606121A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910805294.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及车辆的转向控制技术领域，公开一种线控转向路感模拟控制方法，其包括以下步骤：通过动力学构建转向负载模型计算转向阻力矩，通过转向电机的输出力矩构建负载状态观测器计算转向负载力矩；根据转向阻力矩和转向负载力矩，得到综合输出力矩；建立电动助力转向系统模型，计算助力转向输出力矩；结合助力转向输出力矩和综合输出力矩得出路感力矩，进而为路感装置反馈路面信息。本发明所公开的线控转向路感模拟控制方法综合了动力学构建转向负载模型和构建负载状态观测器的优势并互补不足，获得一个比较舒适的接近真实的综合输出力矩，进而结合电动助力转向系统模型计算助力转向输出力矩，为路感装置反馈路面信息。
-
公开(公告)号：CN109800670A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811624959.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种端到端的无人驾驶决策方法，包括：采集车辆行驶图像和车辆行驶过程中的驾驶决策数据；将采集的车辆行驶图像进行预处理；构建多路时空决策网络，所述网络以没有预处理的训练图像和所得到的低层特征图像作为输入，使用多个通路从输入的图像中提取高层时空特征，并将提取的高层时空特征进行融合，得到用于决策的驾驶决策量；使用所述训练图像作为输入，该输入的图像对应的驾驶决策数据为标签对所构建的多路时空决策网络进行训练，得到用于决策的网络参数；利用所述决策图像，使用经训练后的多路时空决策网络进行无人驾驶决策，得到决策结果。本发明还提供一种端到端的无人驾驶决策系统。本发明能提升决策的有效性。
-
公开(公告)号：CN106160277B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610555830.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机定子总成结构以及所述定子总成的冷却系统，其定子总成主要包括导流管总成(3)、定子铁芯(7)、绕组(8)；其冷却系统主要包括进油口(1)、导流管总成(3)、出油口(10)、储油装置(12)、过滤装置(13)以及冷却油散热装置(14)，导流管总成(3)装配在定子铁芯(7)的轭部通孔中，定子总成通过导流管总成(3)与两侧端盖(4、11)之间的配合来保证定位；冷却系统的冷却方式为直接喷淋绕组(8)的油冷方式；在本发明的技术方案中，既实现了动力电机系统的高效冷却，也最大化地保证了电机的有效径向尺寸,提升了电机的功率密度与扭矩密度；在保证电机高性能输出的同时，又保证了定子冲片的加工工艺性。
-
公开(公告)号：CN108045430A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810009214.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本发明的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制，得到更好的保护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
538
records
(took 0.048 seconds)
