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公开(公告)号：CN104583073B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201480001205.X
申请日：2014-01-08
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C11/02
CPC classification number: B64C27/32 , A63H27/001 , A63H27/02 , B64C11/02 , B64C11/04 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , F01D5/025
Abstract: 本发明涉及一种用于自推进式的可移动物体的系统、方法及设备。一方面，一个用于自推进式的可移动物体的旋翼组件包括：一个轮毂，包括一个第一紧固特征；一个驱动轴，包括一个第二紧固特征，所述驱动轴通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接直接与所述轮毂相连，其中所述驱动轴用于使所述轮毂旋转，所述第一紧固特征以及所述第二紧固特征的适配连接通过所述旋转而紧固；以及多个与所述轮毂相连的旋翼叶片，用于旋转以产生推进力。
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公开(公告)号：CN106218887A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610712566.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 杭州迅蚁网络科技有限公司
CPC classification number: B64C29/02 , B64C27/08 , B64C27/26 , B64C2201/104 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器，包括机身、机翼、尾翼与螺旋桨，所述机身为半硬壳式结构，所述机身包括机头、中段以及机尾，机身中段为货舱，在所述机身两侧设有左右对称的机翼，所述机翼为双梁半硬壳式结构并且机翼与机身通过加强隔框连接，在所述机翼后缘设有升降副翼，在机翼的翼梢上设有端板式翼梢小翼，本发明采用分布式推进装置布局，使得飞行器在垂直起降时具备较低的桨盘载荷，具有较高的推进效率；采用电机转速/螺旋桨桨距+螺旋桨滑流舵的复合操纵模式，操纵功效高；固定翼面采用无尾飞翼布局，减小飞行器的尺寸，使得结构更加紧凑，易于拆卸维护，而且在垂直起降阶段较常规布局和鸭式布局抗风性好。
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公开(公告)号：CN106094857A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610702985.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , B64C2201/20 , G05D1/102
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机、穿戴设备及无人机的飞行控制方法、装置，以实现无人机的微型化，并便于无人机的储存和携带。无人机包括飞行架、悬臂以及旋翼，其中：所述飞行架具有开口；所述悬臂与所述飞行架连接；所述旋翼与所述悬臂连接，所述旋翼与所述悬臂能够收纳于所述飞行架的开口内。在本发明实施例中，当无人机处于闲置状态时，悬臂和旋翼能够收纳在飞行架的开口内，采用这样的设计，无人机的空间利用率较高，从而有利于实现无人机的微型化，同时也提高了无人机的美观性。
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公开(公告)号：CN105984583A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510077293.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 唐佩忠
CPC classification number: B64C25/52 , B64C39/024 , B64C2025/325 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/128
Abstract: 本发明提供一种飞行器，其包括一机身、多个旋翼及一起落架。多个旋翼设于机身周围，飞行器在旋翼的带动下飞行，起落架设置在机身的底部。起落架包括二触地杆及分别连接该二触地杆与机身的至少二支撑柱。当该飞行器水平飞行时，每一触地杆相对于水平面倾斜设置，且二触地杆分别与该水平面所呈的倾斜角一致，使飞行器降落至水平面时，二触地杆与水平面接触，机身相对水平面呈倾斜姿态。由于飞行器在降落至水平面时，机身呈倾斜姿态，使得旋翼所提供的竖直升力将产生水平方向的分力，使飞行器在上述分力的作用下在水平面上进行滑行运动成为可能，有利于飞行器的多功能化发展。
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公开(公告)号：CN105981258A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480075116.X
申请日：2014-08-08
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B60L11/1822 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64C2201/182 , B64D27/24 , B64D35/02 , B64F1/007
Abstract: 本发明提供用于在向无人飞行器(UAV)上的至少一个系统提供持续电力时交换所述UAV上的电池的系统和方法。所述UAV能够自主地识别能量供应站并降落在所述能量供应站上。所述UAV可从所述能量供应站起飞和/或降落在所述能量供应站上。所述UAV可与所述能量供应站通信。所述能量供应站可存储供无人飞行器使用的电池以及对所述电池充电。所述UAV和/或所述能量供应站可具有备用能源以为所述UAV提供持续电力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105947171A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610423481.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海未来伙伴机器人有限公司
CPC classification number: B64C27/20 , B64C1/06 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开一种飞行机器人保护装置，涉及机器人技术领域。该飞行机器人保护装置包括罩设在旋翼外的罩壳，所述罩壳是由上罩壳和下罩壳围成的封闭壳体结构。同时，还公开一种包括如上述飞行机器人保护装置的飞行机器人。本发明结构简单，有效避免了来自上部和下部障碍物的侵入，防止内部旋翼机身和螺旋桨受到损坏，大大降低维修成本，安全性能高。
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公开(公告)号：CN102270958B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201110207801.1
申请日：2011-06-01
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P5/68 , A63H27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D27/24 , B64D31/00 , Y02T50/44 , Y02T50/62
Abstract: 本发明提供了一种同步控制用于诸如四旋翼直升机之类的遥控旋翼无人驾驶飞机的多个电动机的方法。每个电动机由微控制器(21、22、23、24)控制，并且整套微控制器由中央控制器(10)驱动。根据本发明，所述方法包括：预备步骤，包括在中央控制器(10)和每个微控制器(21、22、23、24)之间经由线路(11、12、13、14)至少建立异步串联通信连接，并且分配地址参数到每个微控制器；并且在运行中，至少控制步骤适当的包括：i)对于中央控制器(10)，在每个连接线路(11、12、13、14)上同时发送消息，该消息包括至少一个指令，该至少一个指令由将执行所述指令的目的地微控制器的地址参数指定；并且ii)对于每个目的地微控制器，从所述消息提取针对目的地微控制器的指令，并且执行该指令。
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公开(公告)号：CN105905286A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610303118.0
申请日：2016-05-10
Applicant: 深圳市旋翼捷科技有限公司
Inventor： 姜顺天
CPC classification number: B64C27/006 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种具有推力线可变装置的无人机，属一种民用无人机，包括机身，机身上设有多个机架，机架上都设有螺旋桨，每个机架上均安装有多个固定杆，多个固定杆的端部上安装有桨保护圈，桨保护圈置于螺旋桨的外部；螺旋桨均通过推力线可变装置安装在各自的机架上；通过在机架上增设置于螺旋桨外部的桨保护圈，可尽可能的避免无人机飞行过程中外来物干扰螺旋桨的转动，并且通过在螺旋桨动力电机与机架之间增设推力线可变装置，有效提升了无人机飞行时的稳定性以及发射器发射时产生的后坐力；同时本发明的结构简单，可通过控制端对无人机飞行的速度、高度、位置及云台发射装置的状态进行控制，解决各行业中用途设备的兼容性问题，应用范围广阔。
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公开(公告)号：CN104755371B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480002728.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 欧迪
IPC: B64C1/00
CPC classification number: B64C25/52 , B64C1/36 , B64C25/06 , B64C25/60 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D2221/00 , H02G3/04 , H02G3/0406 , H02G3/0462
Abstract: 本发明公开了一种飞行器及其信号线保护组件。信号线保护组件包括脚架和保护套管，脚架包括脚架套管，保护套管的至少一部分收容于脚架套管内，保护套管用于收容信号线，防止信号线受到外部环境的损坏，从而可以有效的保护信号线。
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公开(公告)号：CN105711824A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510964554.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 鹦鹉股份有限公司
CPC classification number: B64C25/36 , A63H23/14 , A63H27/12 , B64C25/54 , B64C37/00 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/18 , B64C27/08 , B60F5/00 , B64C2201/16 , B64D47/00
Abstract: 无人机(10)包括主体(12)和多个推进单元，每个推进单元设有由相应的马达驱动的推进器(18)，不同的马达能够以差异化的方式控制，以便在姿态和速度上操纵所述无人机，并且产生升力。所述附件包括轴(20)，轴(20)相对于所述无人机的主前进方向在横向取向(X)上可移除地紧固到无人机主体，并且在定位成与所述无人机的重心对齐且在该重心上方的点(22)处。所述附件包括两个环形元件(26)，所述两个环形元件(26)彼此独立地自由旋转地安装在轴(20)的相应的端部处且相对于无人机主体(12)对称。这些环形元件(26)相对于水的密度低于所述单元，并且环形元件(26)的直径高于所述无人机的总尺寸。
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