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公开(公告)号：CN107088024B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710462591.8
申请日：2017-06-19
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： A47L9/24
摘要： 本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种吸尘软管自动收纳装置，包括：随动风道组件，其与服务机器人的吸尘主体和吸尘软管相连，并连通所述吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管；及驱动组件，与所述随动风道组件相连并驱动其转动，以将所述吸尘软管缠绕在所述随动风道组件外侧。本发明还公开了一种服务机器人，包括上述的吸尘软管自动收纳装置。本发明提出的吸尘软管自动收纳装置，随动风道组件将所述服务机器人吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管相连通，驱动组件驱动随动风道转动将吸尘软管缠绕在随动风道外侧，简单方便，整洁美观。
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公开(公告)号：CN107310715B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710541539.1
申请日：2017-07-05
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变螺距的螺旋桨及飞行机器人，其属于飞行器技术领域，螺旋桨包括桨座、桨叶和滑块，桨座上开设有滑槽和与滑槽连通的辅槽；桨叶与桨座的侧壁转动连接；滑块与所述滑槽滑动连接，滑块的侧面上设置有容置于辅槽内的导向柱，导向柱远离滑块的一端与桨叶滑动连接，用于将滑块的移动转化为桨叶相对于桨座的转动。通过滑块的移动方便调节桨叶的转动，进而变换桨叶螺距大小，从而改变无人机动力系统，增减无人机产品推动比，进而改变无人机在飞行过程中的响应速度，达到调整无人机产品机动性的目的，满足不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN106599771B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610919827.1
申请日：2016-10-21
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司
摘要： 本发明实施例涉及图像识别技术，尤其涉及一种手势图像的识别方法及系统，其中一种手势图像的识别方法包括，获取一手势图像，并对所述手势图像做分析处理以获得与所述手势图像相匹配的手势图像直方图；根据所述手势图像直方图计算形成一分割阈值；根据所述分割阈值分割所述手势图像、轮廓提取以形成一待判断图像；按照预定计算方法识别所述待判断图像并形成一判断结果输出，采用此种方法，一方面降低了图像识别的基础数据量，提高了手势图像的识别效率，另一方面仅通过单个手势图像即可实现判断目的，无需设置多个采集单元，减少硬件制造成本。
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公开(公告)号：CN106502272B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610919345.6
申请日：2016-10-21
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种目标跟踪控制方法及装置。其中，该方法包括：获取终端实时采集的图像；提取当前图像中与所述目标物体相对应的目标色块；将所述目标色块的有效面积与预设面积值进行比较，并根据比较结果控制所述终端前进/后退，以实现对所述目标物体的跟踪。本发明实施例通过将该目标色块的有效面积与预设面积值进行比较，并根据比较结果控制终端前进/后退，以实现对目标物体的跟踪，解决了如何控制终端的移动，使终端实时跟踪目标物体的问题，使终端与目标物体之间的距离能够得以控制，从而使终端能够实时跟踪目标物体。
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公开(公告)号：CN110138709A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810125347.7
申请日：2018-02-08
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明一种基于线性拓扑传输的水下机器人通信系统，用于多个水下机器人的通讯，其特征在于，包括：第一水下机器人，第二水下机器人，所述第一水下机器人具有第一接收节点，所述第二水下机器人具有第二接收节点；所述第一接收节点与所述第二接收节点的水声通信采用分层通信结构，所述分层通信结构包括网络层，物理层，数据链路层，所述分层通信结构的物理层是水声通信的底层，用于接收数据链路层的数据并顺序传输；所述水声通信的水声信道使用单个收发器将一条物理信道分割成多条数据传输的从属信道，所述数据链路层基于线性拓扑传输实现并行扩频通信。
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公开(公告)号：CN106131374B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610490041.2
申请日：2016-06-29
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司
CPC分类号： G06F17/00
摘要： 本发明公开了一种机器人文件使用、存储方法及系统，涉及机器人文件存储领域，包括：步骤S10创建机器人音频轨道文件和影像轨道文件；其中，所述音频轨道文件包括：头文件和帧文件；步骤S20将所述音频轨道文件和所述影像轨道文件以帧同步形式进行同一时间轴同步；步骤S30将同步后的所述音频轨道文件和所述影像轨道文件整合成机器人文件进行存储。本发明扩展了音频轨道文件，除了原有的音频文件外，还包括了动作文件和LED光效文件，丰富了机器人的娱乐性；另外，将音频轨道文件和影像轨道文件整合成一个机器人文件进行存储，提高了文件的同步性和后续更新的便利性。
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公开(公告)号：CN106272534B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610911505.2
申请日：2016-10-19
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种用于类人机器人髋关节上的转向机构，属于机器人技术领域。本发明包括一端设有开口，另一端设置有通孔的圆柱形外壳、安装于圆柱形外壳内部并位于开口处的行星齿轮系和舵机，该行星齿轮系包括太阳轮、至少一个行星轮和外齿轮，太阳轮和行星轮啮合，行星轮和外齿轮啮合，舵机设置于行星齿轮系和通孔之间，舵机一端与行星轮固定连接，另一端穿过通孔，该舵机与圆柱形外壳之间设置有轴承，通过利用行星齿轮系带动舵机转动达到了增加髋关节自由度的目的，避免了髋关节只有一个自由度导致的运动僵硬化现象的发生。
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公开(公告)号：CN109466025A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710806340.7
申请日：2017-09-08
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： B29C45/26
摘要： 本发明公开了一种注塑模具，包括前模板、后模板和镶针，前模板内设置有前模仁，所述前模仁的底面设置有定位孔；后模板内设置有后模仁，所述后模仁设置有贯穿所述后模仁的型腔孔；所述镶针的端部穿过所述型腔孔与所述定位孔配合，所述型腔孔与所述镶针之间形成产品的成型腔。该注塑模具中，镶针的上端伸入前模仁的定位孔内，固定镶针的位置，防止注塑时，镶针在注塑压力的作用下发生偏移，从而避免注塑产品偏心，提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN109426166A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710760504.7
申请日：2017-08-30
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种机器人组合式主控装置，包括安装在机器人上的机器人控制器，还包括智能穿戴设备，机器人控制器上设置有第一通讯接口，智能穿戴设备上设置有第二通讯接口，第一通讯接口和第二通讯接口之间通过通讯总线连接。本发明的有益效果为：本方案中将智能穿戴设备及机器人控制器都作为模块化设计，能够自由方便地进行组合及搭建。分离开来是单独的智能穿戴设备和具备简单功能的控制器；组合起来就是功能完备的机器人控制器，能够轻松实现机器人的各种应用，如语音识别、图像识别、远程控制、自由编程等功能。
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公开(公告)号：CN105354166B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510650970.0
申请日：2015-10-10
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 上海能力风暴机器人有限公司
IPC分类号： G06F13/42 , G05B19/042
摘要： 本发明提供一种机器人及所适用的数据传输方法。所述机器人包括：控制设备和至少一个从设备；其中，所述控制设备包括：第一处理单元和与所述第一处理单元串口连接的第一接口转换单元；各所述从设备包括：与所述第一接口转换单元相连的第二接口转换单元，与所述第二接口转换单元串口相连的第二处理单元，与所述第二处理单元相连的存储单元，以及与所述第二处理单元相连的至少一个受控硬件单元。本发明能够解决现有教学机器人串行接口连接所带来的信号不稳定、以及机器人中的控制设备配置工作冗余等问题。
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