-
公开(公告)号：CN203799672U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420148795.6
申请日：2014-03-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种精密定位平台，其包括本体、形成于所述本体中的放大机构、以及压电陶瓷，放大机构包括：分别位于矩形的四个顶点的第一铰链点、第二铰链点、第三铰链点、第四铰链点，第二铰链点、第三铰链点上方为放大机构的运动平台，第一铰链点、第二铰链点一侧为放大机构的放大边，放大边中安装有预紧顶丝；本体上安装有底盖板，压电陶瓷设置于本体内部，压电陶瓷一端与底盖板固定连接，另一端通过滚珠与预紧顶丝相抵靠，滚珠安装于所述预紧顶丝中。本实用新型的精密定位平台依靠压电陶瓷驱动电源的电压激励，实现压电陶瓷的微位移形变，同时通过放大机构对位移进行放大来实现无间隙、无耦合的微位移传动，从而实现精密定位。
-
公开(公告)号：CN203632576U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320765184.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。
-
公开(公告)号：CN203612946U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320673604.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 苏州大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多能场耦合的复合式阳极键合系统，该系统包括工作台，工作台包括平行设置的第一电极和第二电极，第一电极和第二电极分别用于放置玻璃器件和硅器件；电源模块，两端分别与第一电极和第二电极电性连接；电磁感应加热装置，设置于第二电极下方，用于对放电预处理和阳极键合进行电磁强化；驱动装置，连接在第一电极上，用于驱动第一电极上下运动。本实用新型整体结构简单，易于集成；电磁感应加热、预处理放电和阳极键合三者一体化控制三者一体化控制，调控简单；整套复合键合工艺易于实现，参数易于调节，键合性能可控性好。
-
公开(公告)号：CN202192348U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120265992.2
申请日：2011-07-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多头焊锡机构，其包括底板、安装于底板上的加热模块、驱动模块、若干并排放置的焊头以及与焊头连接的支架，所述每一个焊头包括调节螺母、弹簧、导杆、导轴、连接块、陶瓷块以及烙铁头，所述驱动模块与支架相连并驱动支架运动，所述支架运动带动多个烙铁头运动。本实用新型实施例的多头焊锡机构通过单个驱动源完成多个点位同时焊接，提高普通焊接效率。
-
公开(公告)号：CN208392048U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820423069.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人包括：双目相机；与所述双目相机相连的移动机器人平台；设于所述移动机器人平台上的机械臂，其中，所述机械臂上设有力觉传感器；设于所述机械臂上的单目相机。本实用新型提供的移动机器人，通过双目相机规划移动机器人的移动路线，通过力觉传感器感知机械臂的抓取力度，进而调节机械臂的开合程度，避免了由于机械臂开合程度过小造成的物品损坏，避免了由于机械臂的开合程度过大导致在移动过程中物品的掉落，利用视觉与力觉结合的方式进行准确的抓取，提高了物品移动过程中的容错率，提高了货物分类搬运的效率和准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN204481717U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420744493.5
申请日：2014-12-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台，所述平台包括底板、位于底板上的支撑模块、对称安装于支撑模块两侧的两个运动模块，每个所述运动模块包括配重块、压电陶瓷致动器及主质量块，所述压电陶瓷致动器包括正极和负极，压电陶瓷致动器正极和负极用于与驱动信号相连，所述驱动信号为线性电压和非线性电压的组合，其中非线性电压的变化率逐渐增大。本实用新型的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台结构简单、能够实现快速大行程的精密定位、容易实现多自由度驱动、并且不需要专门的位置保持装置。
-
公开(公告)号：CN203712690U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320617859.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人，包括平行设置的工作台和底座、设置于工作台下方的工作台底盖、设置于底座上方的底座盖、以及设置于工作台底盖和底座盖上的六个并联设置的支链，工作台底盖和底座盖内分别固定设有六个斜块，支链包括压电陶瓷联动杆和分别设于压电陶瓷联动杆上下两端的上部柔性铰链和下部柔性铰链，六个压电陶瓷联动杆上分别电性连接有压电陶瓷位移驱动器。本实用新型集精密机械、驱动和测量反馈技术于一体，实现了机构、驱动、检测一体化的设计，具有体积小、结构紧凑、刚度大、频响高等优点，并可实现纳米级的定位精度。
-
公开(公告)号：CN203687889U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320744209.X
申请日：2013-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种干涉物镜驱动装置，其包括：本体，所述本体上形成有贯通的腔室；安装架和固定架；放大机构，其位于所述腔室中，所述放大机构包括相对设置的弧形金属框架、及与所述弧形金属框架一体成型且相对设置的金属板框架，且所述金属板框架设置于所述弧形金属框架之间，并与所述弧形金属框架相垂直；压电陶瓷、预紧顶丝、滚珠，所述压电陶瓷内接于所述金属板框架之间，所述预紧顶丝与所述本体相螺接，所述滚珠与所述预紧顶丝相配合，且所述滚珠与所述压电陶瓷与所述金属板框架相内接一侧的壁面相抵靠。本实用新型的干涉物镜驱动装置通过放大机构将压电陶瓷的微小位移进行放大，从而使干涉物镜驱动装置获得了较大的位移范围。
-
公开(公告)号：CN203453727U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320519897.X
申请日：2013-08-23
Applicant: 苏州大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌套式菱形放大二维精密定位平台，通过在一个平面内将第二轴定位平台固定于第一轴定位平台的运动平台上，采用嵌套结构实现二维定位平台的精密定位，且运动方向呈90度分布，避免并联时两个轴运动的耦合误差，也在竖直方向上拥有更大的空间，结构更加紧凑。且放大机构采用菱形机构，放大量可为压电陶瓷变化量的3-5倍，有效地提高了运动范围的放大倍数，且避免其他放大机构所带来的累积误差与角度误差，实现定位平台大范围内的精确定位。另外，通过采用平行板柔性铰链对运动平台起到导向和辅助作用，并且在平行板柔性铰链的保护下，运动平台保持运动方向的一致性，避免出现垂直于运动方向的任何运动以及外力的破坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
204
records
(took 0.024 seconds)
