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公开(公告)号：CN110683027B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911020622.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/15
Abstract: 船舶螺旋桨桨叶破损后的应急减振装置，属于船舶航行安全领域。该发明结构包括质块、约束结构、固定装置，通过固定装置将质块与约束结构固定在桨轴上，约束结构一端与桨轴连接，约束结构的另一端与质块连接，约束结构由具备弯曲或折叠功能的链、绳组成，固定装置是进行遥控释放的装置，固定装置为电磁铁，质块嵌于桨轴上，约束结构和固定装置位于质块和桨轴轴体之间。本发明结构相当简单，可以提高螺旋桨及轴系的安全性，进而保证船舶的推进性；开发此类装置具备良好的前景，能够极大降低甚至阻止桨叶断裂所带来的系列损伤，可作为船舶损害管制的一种方法。
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公开(公告)号：CN111947893B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010729078.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种有源光纤分布式测量装置及测量方法，属于有源光纤的测量表征领域，有源光纤的测量装置包括宽谱光源、光纤环形器、泵浦光源、光纤波分复用器、待测有源光纤、光纤耦合器、光纤布拉格光栅组、扫描延迟线、光电探测器，装置中的光学元件由单模光纤连接。并匹配该测量装置提出一种有源光纤分布式测量表征的系统化方法流程，通过干涉测量结果，区分出有源光纤的各项参数，尤其是利用光纤布拉格光栅组，识别有源光纤在不同波长下的吸收和增益。本发明改进现有低相干反射计装置，创新性引入光纤布拉格光栅作为干涉仪中的反射镜，可以针对性测量有源光纤在某一波长下的参数。
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公开(公告)号：CN113779833A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111044431.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种冲击冰载荷作用下结构物响应计算方法。本发明采用近场动力学和有限元法结合的方式进行冲击载荷作用下结构物动响应计算，能实现冰体冲击结构物动响应预报，具有效率高，计算结果准确等优点。本发明首先依据近场动力学方法求解冰体冲击载荷，以圆柱冰体冲击为例计算柱状冰体冲击下冰载荷大小，再将冰载荷是施加到结构物表面上，以四周刚性固定的平板作为基准结构物进行计算，利用有限元方法计算载荷表面压力大小。本发明可以实现冰体冲击载荷作用下结构物动响应计算，解决了现有商用软件模拟冰体破碎效果不好的缺点，为极地工程结构物的安全校核和设计研发提供参考。
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公开(公告)号：CN111692991B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010488458.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/255 , G01B9/02
Abstract: 本发明提供一种基于白光干涉测量板条键合面的点云数据获取方法，属于激光板条的质量检测领域，白光干涉系统通过光纤探头对键合面进行光斑点式探测，配合位移调节架实现扫描测试，提出一种改进的点云数据获取方法，尤其涉及双曲率参数加权平均值评估，经过粗测和精测两次点云数据获取的技术方法，具体是：首先粗测采点，获取键合面初步点云，包括键合面三维位置点云，和对应点反射率信息点云；然后构建邻域，求解两种点云对应的曲率分布；最后根据两曲率加权值的值域分级别对键合面区域分割，插值补测。本发明创新性提出改进的加权平均合曲率参数作为键合面缺陷评价指标，并针对合曲率大的区域插值补测，有效节省检测成本。
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公开(公告)号：CN110937078B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN113071639A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110425201.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种高速智能水下航行器。本发明基于伯努利原理，通过滚动面装置实现水下航行器的快速避障，其中滚动面的表面有凹槽，可以增加与流体的接触面积，从而提高对流体的带动作用。本发明通过声学目标识别系统发现远距离的障碍物并提供示警，通过双目摄像系统以及基于人工神经网络的数据分析系统智能识别近距离障碍物的距离与形状，并精准控制推进器与滚动面装置实现避障。本发明可在水下高速行驶，能够在复杂海洋环境中实现智能避障，并提供高机动性。
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公开(公告)号：CN110937091B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911257214.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明涉及一种船舶仿生助推装置，属于船舶推进技术领域。包括助推叶轮，助推叶轮与螺旋桨同轴，可自由旋转，并且助推叶轮各叶片与螺旋桨桨盘面均呈4度倾斜角度；叶轮导边部为凹凸前缘结构，所述凹凸前缘结构即为设置凹凸结节，叶轮螺旋桨段与涡轮段叶片导边的凸起节点投影曲线为正弦曲线。本发明模仿座头鲸胸鳍凹凸结节，可以更大程度地吸收并转化螺旋桨尾流能量，延缓边界分离，具有更大的桨叶面积，产生更大的附加推力；同时安装方便，便于新船安装以及旧船改造，节能效果显著，成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113022242A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110401149.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于仿生推进器技术领域，具体涉及一种波形可控的两栖仿生推进器。本发明整体外形为模仿海龟的仿生结构，具备流线型外观，在机体两侧下方设有滚筒机构，滚筒机构的凹槽中布置有十字滑台阵列；鳍条在十字滑台的控制下可实现两侧伸缩与上下往复直线运动，从而使鳍条和波动鳍所形成的波形在与前进方向垂直的平面上可控；滚筒机构与机体之间通过环形直线电机连接，可绕自身的圆轴发生0°至90°的转动，从而改变机体两侧鳍条与地面的夹角，实现水陆两栖通用。本发明结构紧凑，不仅能实现水陆两栖通用，还能通过控制前进波形实现不同工况下的高效推进，机械效率高，环境适应性强，同时内部空间易于设备布置搭载。
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公开(公告)号：CN109974671B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910391570.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种网格式阵列浪高仪。包括测波杆，所述测波杆安装在滑道套筒上，所述滑道套筒套在滑道上，滑道套筒与滑道之间设置锁紧螺栓，每个滑道上套装3‑8个滑道套筒，等间隔布置的滑道通过组合框架连接成网格式阵列，每个滑道的两端设置轨道滚轮，轨道滚轮置于水池上的轨道上。本发明实现了拖曳水池内拆卸简单，易于安装的浪高仪布置，从而精确测量某区域波浪的波高周期等特性。
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公开(公告)号：CN108982055B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810510934.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种碎冰释放装置涉及水池试验技术领域，具体涉及一种碎冰释放装置。包括支撑架、释放箱和闭合装置，支撑架由铝型材、T字连接件和直角连接件构成位于竖直方向释放箱和水平方向释放箱上方，释放箱包括竖直方向释放箱和水平方向释放箱，竖直方向释放箱由L型角码与下方水平方向释放箱连接，水平方向释放箱周围为闭合装置，闭合装置由阻尼导轨、扁钢、前端门、后端门、尼龙绳、环形定位销、角件构成。支撑架可根据拖曳水池、循环水槽以及深水池内不同的工作环境调节支撑架的尺寸，同时支撑架重量更轻，便于移动收纳，可与现有水池实验室结合模拟冰区环境进行试验研究。释放箱中前端门和后端门的使用提高试验的操作性和控制性。
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