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公开(公告)号：CN110217228A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910096052.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地进行追随或绕过交通参与者的情况下的本车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者是否感知到所述车辆的存在，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出向与所述车辆相同的方向行进中的交通参与者、且由所述识别部判定为所述交通参与者未感知到所述车辆的存在的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆对所述交通参与者进行追随行驶，在所述追随行驶的期间成为了基准以上时，使所述车辆以规定形态行驶。
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公开(公告)号：CN110126823A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910089289.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来至少控制所述车辆的转向，所述驾驶控制部在由所述识别部未在所述车辆的行进方向上识别出对象障碍物的情况下，使所述车辆基于偏向道路的一侧的第一基准线行驶，在由所述识别部识别出所述对象障碍物的情况下，使所述车辆基于比所述第一基准线靠近道路的另一侧的第二基准线行驶后，躲避所述对象障碍物。
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公开(公告)号：CN110126822A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910089536.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
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公开(公告)号：CN109941117A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811529197.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制基于电动机的再生制动时蓄电装置的剩余容量急剧地上升到规定值以上的情况，并且有效利用再生制动时空调装置所消耗的能量的电动车辆。电动车辆具备电动机、蓄电装置、空调装置及控制装置。空调装置的制冷剂回路具有压缩机、室外热交换器、制冷用膨胀阀及蒸发器。蒸发器具有蓄热构件。控制装置在蓄电装置的剩余容量为规定值以上时进行基于电动机的再生制动的情况下，以与蓄电装置的剩余容量不到规定值时相比使蒸发器的温度降低的方式控制空调装置。
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公开(公告)号：CN109941116A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811515627.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的电动车辆具备电动机、蓄电装置、控制装置及制冷剂回路。制冷剂回路具有压缩机、室外热交换器、膨胀阀、第一室内热交换器及制热用减压阀。制热用减压阀使压缩机与室外热交换器之间的流路阻力变化。控制装置在蓄电装置的剩余容量为规定值以上时，利用制热用减压阀使流路阻力增加。
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