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公开(公告)号：CN102739272B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210211483.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及数字化信号处理领域，具体涉及一种实时性更强、精度更高的基于FPGA实现的信道化接收机子信道实时频谱合成方法。本发明包括如下步骤：（1）数字输入信号转换为16路并行数据；（2）1输出16路IQ信号，采进行16路均匀信道化；（3）计算16路IQ信号的幅度和相位；（4）对16路IQ数据延时；（5）求得的信号瞬时频率，获得信号时间起始阶段所在信道及相邻两个信道；（6）进行时域加窗处理；（7）进行短时快速傅里叶变换单元处理；（8）对三路信号频谱进行合成。本发明采用基于短时快速傅里叶变换处理的FPGA流水线处理方式，可保证在脉冲信号下降沿5us后识别出宽带信号的3dB带宽等时频信息，测频精度为1MHz，提高了信号识别的实时性。
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公开(公告)号：CN102267550B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110124626.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统，包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆，舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连，由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组，两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧，步进电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条位于机座滑槽上，齿条和齿条支出杆相连，齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连，液压缸与舵柄相连。本发明可实现潜艇水下转向、升降等动作。
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公开(公告)号：CN102248993A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110125180.2
申请日：2011-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过第二联轴器连接推力轴，推力轴通过第三联轴器连接推杆减速器，推杆减速器、离合器、叶片式气动发动机、压缩空气气罐依次相连。本发明可实现无级调速与正反转等功能，工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适于恶劣工作环境。采用三弯矩法进行轴系校中设计，根据计算结果重新定位各轴承，合理分配各轴承受力，使轴承负荷得到改善。结构简单、成本低并具有良好的操作及维护性。
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公开(公告)号：CN102213594A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110062965.X
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种无人潜航器海流观测数据融合方法。1、海流剖面数据获取，UUV在水下一定深度航行时，获取UUV上部或下部一定水层厚度的海流剖面；2、海流剖面数据滤波，对获取的海流剖面原始数据进行滤波，消除野值，并对测量的随机误差进行平滑修正；3、海流剖面数据时间配准，将异步数据归算为相同时刻下的同步数据；4、UUV位置信息的推算，UUV从一个已知的坐标位置开始，根据UUV在该点的航向、航速和航行时间，推算下一时刻的坐标位置；5、海流剖面数据融合，将位置信息的推算所得的经纬度位置信息转换成ASCII码，插入到ADCP数据包的相应位置。本发明可以得到在大地坐标系下，准确、完整的海流剖面信息。
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公开(公告)号：CN102074050A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110048749.X
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供的是一种大规模地形绘制的分形多分辨率简化方法。(1)确定场景中地形网格绘制区域，先对较粗糙规则格网DEM数据做等间距网格重采样构成地形四叉树的节点；(2)将视点投影到XOZ平面，建立地形多分辨率框架，对地形依视点采用多分辨率层次细节技术对地形设置1，·，n若干不同的分辨率级别；(3)根据视点与模型不同区域的距离决定地形的层次级别，从原DEM数据集抽取特征参数，采用基于DEM的分形随机中点位移法插值生成连续真实感地形，实现对大规模地形的重建。本发明的方法实现地形具有良好的空间连续性，可以避免一般多分辨率模型不同级别间的裂缝现象，可实现不同分辨率模型的平滑过渡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102074049A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110048735.8
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供的是一种基于运动视点的大范围地形调度简化方法。对数据进行预处理，预先在外存建立地形的存储逻辑模型，并对模型进行基于四叉树的地形分块，根据地形的几何特征建立多分辨率模型及决定场景层次的粗略划分；实时处理阶段根据场景的变换即视点的改变将地形逻辑分块模型载入内存，载入内存的数据在满足设定屏幕误差阈值τ的条件下进行；根据视点与地形数据块之间距离及视点高低，调入不同数量子块到内存中，视点始终设置在场景的中心，随着视点移动，根据视点偏离场景中心的距离大小不断的更新场景内容，动态的调度和释放数据。本发明是基于运动视点的大范围地形调度简化，研究的是在视点运动的条件下，地形的简化调度绘制。
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公开(公告)号：CN119647170A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411672344.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于振动能流控制的直升机发动机机匣减振方法，它属于结构动力响应减振分析技术领域。本发明的目的是为解决现有方法中直升机发动机机匣减振的效果差的问题。本发明首先构建和修正直升机发动机机匣的有限元模型，然后通过计算机匣面上每个位置的振动能流分量及其矢量，得到机匣上每个位置的振动能流幅值大小，基于振动能流幅值绘制振动能流的三维图，实现对机匣结构中振动能流分布情况的可视化，可以准确分析机匣中振动能流的集中区域，最后根据振动能流的分布情况来调节发动机挂点位置以减小特定区域的振动能流幅值大小，进而可以减小振动幅值，提高机匣减振的效果。本发明方法可以应用于直升机发动机机匣减振。
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公开(公告)号：CN119398102A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520948.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种雷达干扰决策方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、根据雷达‑干扰机对抗环境，得到雷达工作模式转换与干扰机释放干扰信号间的潜在联系；步骤S2、将当前雷达工作模式对应的威胁等级作为环境状态参数输入到基于自适应贪婪调节和优先双重经验回放的竞争双重深度Q网络决策结构中进行价值评估、经验录入、经验抽取和参数更新操作，得到雷达干扰决策结果。采用本发明的技术方案，解决传统强化学习算法存在策略收敛效果较差和经验存储方式不足的问题。
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公开(公告)号：CN118963391A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411021429.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法，它属于AUV路径规划技术领域。本发明解决了现有的环境模型构建方法未考虑环境信息有限导致无法准确建立环境模型、现有环境模型构建方法在处理环境信息时的效率低以及现有路径规划算法忽视路径规划的效率导致无法适用于实际环境的问题。本发明对水平面上的声纳扇形探测区域进行栅格划分并编号；记录各扇形栅格的中轴线方向的波束所探测的障碍信息，根据探测的障碍信息建立环境模型；根据建立的环境模型计算每个扇形栅格的综合代价；根据综合代价计算结果选取出综合代价值最小的扇形栅格航行。本发明方法可以应用于环境模型建立及在线路径规划。
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公开(公告)号：CN118033529B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410066694.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种针对极化敏感通道压缩阵列的原子范数最小化DOA估计方法及其系统，涉及阵列信号处理技术领域。达到降低系统复杂性的目的，为系统的一体化、小型化提供了基础。方法为：设置对正交偶极子阵列和压缩矩阵构造极化敏感通道压缩阵列模型；对接收到的数据求协方差矩阵，并特征分解；根据特征分解结果构造极化压缩观测向量，根据极化压缩观测向量建立原子范数最小化模型；构造极化压缩SDP过程求解原子范数最小化模型，获得最优解；对最优解进行分解，获得入射信源的方位角度信息；根据方位角度信息，采用两个子阵的互相关矩阵和自相关矩阵，结合最小二乘法恢复入射信源的极化压缩参数。本发明适用于阵列信号处理领域中的波达方向估计。
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