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公开(公告)号：CN1664292A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510009850.9
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式互锁机构的设计。本发明采用两个锁具机构和一个联动轴，锁具支架1前端和后端分别与前锁具机构2上端和后锁具机构6的上端固接，锁具支架1的中前部、中部及中后部分别固设有前轴承支架1－1、中轴承支架1－2和后轴承支架1－3，三个支架的下端分别固设有三个直线轴承5；联动轴4置于三个直线轴承5的保持架内孔5－1内，联动轴4的前端和后端分别与前锁具机构2的下端和后锁具机构3的下端点接触(或松开)，通过锁具机构凸轮—棘轮机构实现锁具顶锥的伸缩，联动轴产生联动，从而实现互锁功能。本发明有效解决了现有的电磁互锁机构在一些场合上应用存在不方便性的问题，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN1631702A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410044190.3
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B62D55/205
Abstract: 微小型移动车的履带，它涉及一种微小型移动车的履带结构的改进。本发明每个履带板1中心处的左右两侧分别开有左槽口6和右槽口11，带通孔8的左翼板2设在左槽口6内，带通孔10的右翼板5设在右槽口11内，与左翼板2上的通孔8相对应的履带板1上开有左通孔7，相对应的履带板1上的左通孔7和左翼板2上的通孔8内固定有左铆钉3，与右翼板5上通孔10相对应的履带板1上开有右通孔9，相对应的履带板1上的右通孔9和右翼板5上的通孔10内固定有右铆钉4。本发明可以用于各种微小型室内或野外移动车辆、微小型移动机器人，与以往的该类履带相比，成本可降低80％。本发明具有结构简单、成本低、尺寸能够根据需要灵活变动的优点。
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公开(公告)号：CN1600587A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410043932.0
申请日：2004-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G5/00
Abstract: 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主摇臂之间由减振器和扭杆弹簧的支撑，使移动过程中姿态平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。
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公开(公告)号：CN120003740A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510276974.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种利用超声支撑模拟微重力环境的装置及其试验方法，属于微重力环境模拟装置领域。解决了现有声悬浮装置中超声波换能器遍布其底部，未被捕捉的粒子会掉落到超声波换能器表面产生污染的问题。其中，反射罩固定设置于支架的上方；超声波换能器阵列位于反射罩的下方，超声波换能器阵列与反射罩之间形成悬浮空间；超声波换能器阵列的中间位置设有避让空间，避让空间与悬浮空间连通；单片机、功率放大器、匹配电路与超声波换能器阵列依次电性连接；粒子输入管道固定设置于支架，粒子输入管道的出口与悬浮空间连通。未被捕捉的粒子会通过避让空间离开悬浮空间，不会污染超声波换能器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119676177A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411849060.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L47/283 , H04L47/52 , H04L47/6275 , H04L43/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人操作系统的时间敏感网络中的流调度配置方法，涉及网络传输技术领域，配置方法包括：获取时间敏感网络的当前基础数据，并进入流调度配置过程：根据当前基础数据得到流调度配置数据，并根据流调度配置数据进行配置；当终端设备发送数据流时，获取各数据流的减缓比，并基于各减缓比，根据预设阈值进行判断，得到异常信息，基于预设时间间隔内异常信息的数量与预设数据流数量进行比较，得到比较的结果；基于比较的结果，对流调度配置数据进行检查，得到检查结果，并根据检查结果对流调度配置数据进行修正；本发明通过实时监测和动态调整流调度配置，能够有效减少数据传输中的延迟和丢包现象，确保时间敏感应用的数据及时到达。
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公开(公告)号：CN119470162A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590582.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究装置，属于月球永久阴影区内月壤水冰物质的高拟实度模拟技术领域。解决了现有月球永久阴影区内冰‑壤物质的模拟物制备方法与工艺条件与月壤水冰真实形成和演化机制的科学机理符合度较低，导致月壤水冰模拟物的热学‑电学‑光学‑脱附特性等物性指标与真实月壤水冰的理论预示值差距很大的问题。它包括月球PSR综合环境模拟舱、月球PSR水分子注入场模拟器、阵列式冰‑壤物质制备样品台和状态参量监测调控系统。它主要用于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究。
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公开(公告)号：CN114056603B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111353852.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天长征飞行器研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。
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公开(公告)号：CN115158698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210728349.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/10 , B64C27/605 , B64U30/29 , B64G1/10 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器，包括底部附件结构、机架一、机架二、上旋翼结构、下旋翼结构、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、操纵机构、上旋翼驱动电机、下旋翼驱动电机和球铰主轴。本发明属于飞行器技术领域，具体是指一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器。
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公开(公告)号：CN115783306B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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