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公开(公告)号：CN101357689A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810137181.7
申请日：2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 六轮行星探测车闭链式悬架机构，它涉及一种行星探测车闭链式悬架机构。针对六轮式环境探测车悬架机构采用一正一反两个闭链四边形铰链耦合结构存在悬架杆件多，结构复杂问题。差速器的两侧各设置一套三轮四杆闭合铰链悬架机构，每套三轮四杆闭合铰链悬架机构由前摇臂、中摇臂、后摇臂、平衡杆、前轮、中轮和后轮组成，每根输入轴的一端与平衡杆固接，另一端固装在差速器的主动齿轮上，平衡杆的两端与前、后摇臂铰接，前摇臂的两端与前轮和中摇臂的前端铰接，中摇臂的底端中部与中轮铰接，中摇臂的后端与后摇臂的前端铰接，后摇臂的后端与后轮铰接。本发明的悬架杆件少，结构简单，可适用于行星探测车、地面探测机器人及高级玩具车悬架机构上。
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公开(公告)号：CN1664292A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510009850.9
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式互锁机构的设计。本发明采用两个锁具机构和一个联动轴，锁具支架1前端和后端分别与前锁具机构2上端和后锁具机构6的上端固接，锁具支架1的中前部、中部及中后部分别固设有前轴承支架1－1、中轴承支架1－2和后轴承支架1－3，三个支架的下端分别固设有三个直线轴承5；联动轴4置于三个直线轴承5的保持架内孔5－1内，联动轴4的前端和后端分别与前锁具机构2的下端和后锁具机构3的下端点接触(或松开)，通过锁具机构凸轮—棘轮机构实现锁具顶锥的伸缩，联动轴产生联动，从而实现互锁功能。本发明有效解决了现有的电磁互锁机构在一些场合上应用存在不方便性的问题，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN100338325C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510009850.9
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机械式互锁机构，本发明涉及一种机械式互锁机构。本发明包括锁具支架、前锁具机构、后锁具机构和联动轴，前锁具机构的上端与锁具支架的前端固接，后锁具机构的上端与锁具支架的后端固接；锁具支架的中前部、中部及中后部分别固设有前轴承支架、中轴承支架和后轴承支架，前轴承支架、中轴承支架和后轴承支架的下端分别固设有直线轴承座，三个直线轴承分别置于三个直线轴承座的内孔内。本发明采用两个锁具机构和一个联动轴，两个锁具机构通过联动轴产生联动，相互制约互动，从而实现互锁功能。本发明选用的机械结构有效解决了现有的电磁互锁机构在一些场合上应用存在不方便性的问题。
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