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公开(公告)号：CN104702021A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150993.5
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路多级多极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体并列固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不锈钢套内两端的两个圆盘形状的永磁体外侧分别固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套的内圆周面的一端孔径小于另一端孔径，电机的输出轴穿出多个径向磁路多极无齿槽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104375013A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410587139.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相奇数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相奇数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。所述方法是将电机N个独立运行单元中，N1个单元电动运行作为输入功率端，另外N2个单元发电运行作为功率输出端，测试这种状态下的电机噪声；再根据相关电机参数等效测试方法，测试出任意一个单元电动运行，其相邻单元发电运行时的噪声。最后测试出电机的空载运行噪声，利用这三次测得的噪声计算出电机正常输出状态下的噪声。通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相奇数单元交流永磁电机的噪声。
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公开(公告)号：CN104200973A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474885.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN104038015A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313243.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种两相永磁式循轨摩擦振动执行器，所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接。本发明采用无电磁耦合的两相永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而大大降低了控制难度。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性高，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN103647381A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310720810.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103617880A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669413.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环的形状为正弦波形的导磁圆环；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，这样两者的耦合面积较小，分布电容小，实现小的剩余电势，从而减小了误差。
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公开(公告)号：CN102723185B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210183901.X
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，所述精机定子铁芯上绕有精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组；粗机定子铁芯上绕有粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组；精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组所在平面、粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组所在平面均呈现正交状态，励磁磁路采用轴向磁路结构；转子的外表面与定子的内表面之间设有均匀的气隙。本发明旋变的双通道轴向磁阻式设计，可以提供高精度位置信号和绝对位置信号。励磁绕组、信号绕组的正交设置可以尽量控制剩余电势的恒定分量；转子采用优化函数后的多峰波纹导磁带可以保证气隙磁通的正弦变化，进而保证两相正交信号绕组的感应电势幅值随位置变化的正、余弦函数要求。
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公开(公告)号：CN103472312A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451001.3
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 交流永磁电机铁心损耗测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，令一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行，从而不用外加机械负载装置得到多单元电机负载状态下电机的参数。再令所有单元电动运行，通过控制驱动器，适当调整dq轴电流，模拟出电机负载状态下的铁损。从而解决了现有铁耗测试方法测试仪器调整困难和无法考虑轧制工艺对损耗测试影响的问题。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机铁损测试的需要。
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公开(公告)号：CN103413666A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310358274.3
申请日：2013-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种共励磁粗精耦合径向磁阻式旋转变压器。属于旋转变压器技术领域。本发明所述转子为径向凸极结构，呈波浪状沿转子外圆圆周方向分布；所述定子内侧沿轴向设有4P个定子齿和4P个槽，其中P为整数，且P≥2；所述励磁绕组设置在定子的4P个定子齿和4P个槽中，所述信号绕组分为精机信号绕组和粗机信号绕组，其中精机信号绕组分为第一精机信号绕组和第二精机信号绕组，粗机信号绕组分为第一粗机信号绕组和第二粗机信号绕组。本发明采用径向磁路变磁阻结构的磁阻式旋转变压器不但机械强度好，而且无需采用补偿绕组或斜齿，其结构的特殊性可以同时提供绝对位置信息及高精度相对位置信息。以及最大限度地消除安装偏心带来的误差。
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公开(公告)号：CN103199663A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093113.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双绕组低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁外转子轭的内圆面与第一组内定子磁极的外圆面和第二组内定子磁极的外圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；外壳上的轴镶嵌在第一轴承的内孔和第二轴承的内孔中，使永磁外转子轭和外壳相对第一组内定子磁极和第二组内定子磁极同轴转动；第一组内定子磁极相对第二组内定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
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