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公开(公告)号：CN109080858B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810896014.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种低冲击冗余解锁的连接解锁装置，该装置由爆炸螺栓、壳体、下缓冲垫、反力矩螺套、收集套筒、圆柱弹簧、底座、连接座、上缓冲垫、压紧螺套、加载螺母组成。爆炸螺栓螺杆穿过分离体，通过加载螺母锁紧。爆炸螺栓上端和下端设置收集装置，在爆炸螺栓在分离面解锁后，收集残体；在爆炸螺栓解锁故障模式下，人员可以通过拧松上端加载螺母实现解锁功能。该分离装置具有连接可靠、解锁功能冗余、操作简单、工作冲击低等特点，特别适用于空间站等载人航天领域。
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公开(公告)号：CN112865689B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN112079301B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010718074.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成阻拦梳双向伸缩货叉，属于物流装备技术领域；包括阻拦梳组件、双向货叉和驱动机构；其中，双向货叉为竖直放置的板状结构；驱动机构的输出轴与双向货叉其中一个侧面的中心对接；阻拦梳组件为梳齿结构；阻拦梳组件水平固定安装在双向货叉另一个侧面的底部；驱动机构实现驱动双向货叉沿长度方向水平双向伸长收缩；阻拦梳组件实现相对于双向货叉立面的翻转，实现对货物的限位和运输；本发明利用密集摆动梳齿来适应货品外形变化和数量差异，并对货品具有良好的固定作用，可有效消除货品与货叉板之间间隙。
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公开(公告)号：CN111884891B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010525500.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的以太网总线系统，包括遥测模块、数据判读与表决模块、时间同步器、若干传感器、互为热备份的A以太网总线和B以太网总线。时间同步器用来保证A、B以太网总线的时间同步性。A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接，按照固定周期采集传感器的数据，将数据以及采集时间信息存储在数据缓存区；A以太网总线和B以太网总线分别把采集的数据编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块；数据判读与表决模块对两组遥测数据帧进行判读，把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块；遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。本发明能够保证时间同步性和实时性，同时提高了系统可靠性，满足运载火箭的使用要求。
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公开(公告)号：CN113955161A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111505516.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种空间非合作目标的捕获装置及其捕获方法，装置包括捕获系统、顶板、支撑驱动系统和样品舱，捕获系统和顶板的上端连接，支撑驱动系统和顶板的下端连接，样品舱通过法兰盘和顶板上端的中心固定连接，顶板的四个顶角通过支撑立柱和地面连接。在防逃逸限位组件中，顶部限位板的第一端设有通孔，通孔和顶部限位销的第一端连接，顶部限位板的第二端和顶部限位短销的第一端连接，顶部限位销的第二端和顶部限位短销的第二端分别与顶部导帘的第一安装端和第二安装端固定连接，相邻两个顶部限位板的第二端接触连接。本发明的方法包括展开、捕获、收缩和回收步骤。本发明避免了交会对接和分离释放，占用空间相对较小，操作方便，运行稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113955160A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111505514.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种用于深空探测的可折展捕获装置及其操控方法，装置包括基板、收展机构、捕获扇面机构和防逃逸机构。在收展机构中，安装座的底端通过垫片和基座固连，动片的第一端和安装座的侧面固连，动片的第二端和第一驱动舵机外壳的侧面固连，第一驱动舵机的输出轴和旋转架的第一端连接，旋转架的第二端和扇面框架固连；在防逃逸机构中，第二驱动舵机的输出轴和支撑轴固连，竖杆安装块的顶端和竖杆的底端固连，竖杆的顶端分别与上绳轮的中心孔和防逃逸框连接，上绳轮通过联动钢丝绳和下绳轮连接。本发明的操控方法包括展开、感知、捕获和收拢。本发明在捕获过程能自动居中，具备防逃逸、捕获和姿态调整等功能，能够快速完成捕捉，逃逸率低。
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公开(公告)号：CN113922037A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111173095.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 大型化多模块索肋张拉式天线机构，包含多级联动模块单元，所述多级联动模块单元包含上支架、下支架、丝杠副、连动杆、索拉杆和支撑座，还包含模块单元互连机构；多级联动模块单元展开后的六组索拉杆的端部相连形成正六边形构型；所述模块单元互连机构包含锁定机构和关节铰链，任意相邻两个多级联动模块单元通过关节铰链相连，任意相邻两个多级联动模块单元通过锁紧机构实现模块化拼接张拉式天线机构展开时锁紧和收拢时释放。本发明结构紧凑，展开可靠性高，能够满足展开口径和焦径比的要求，可适应卫星平台的发展趋势。
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公开(公告)号：CN113889738A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111142064.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种平面折叠天线的压紧装置和压紧方法，压紧装置包括：第一套管、第二套管、施力套管、压紧杆、弹性件、紧固件和固连于卫星平台的锁紧件。第一套管、第二套管、施力套管分别穿设并连接于第一天线板、第二天线板、第三天线板，三个套管之间依次接触连接。压紧杆穿设第一套管、第二套管和施力套管，且压紧杆的第一端与锁紧件可解锁连接，第二端与紧固件连接，用于压紧三个套管以压紧三个天线板。施力套管的内壁向内凸设有限位凸起，压紧杆上设有限位块。弹性件套设在压紧杆和施力套管之间，且被压缩于环形凸起和紧固件之间，用于锁紧件解除与压紧杆的锁定后驱动压紧杆右移至限位块被限位凸起限位，此时压紧杆脱离第一套管和第二套管。
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公开(公告)号：CN113871845A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111141545.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多板天线锁紧释放装置，用于厚度方向尺寸大、展开回转半径小的多块SAR天线板的压紧与分离。其包括分别设于天线板非展开侧面上的若干天线连接件、压紧杆和固连于星体平台的锁紧件。天线连接板上设有槽单元，所有天线连接板首尾相连使所有槽单元配合形成容置槽。压紧杆的长度方向与容置槽的长度方向相同，压紧杆容置于容置槽内且两端分别伸出容置槽，压紧杆的第一端与锁紧件可解锁连接，第二端连接于航天器平台，压紧杆和锁紧件与航天器平台配合用于压紧所有天线连接件，以压紧所有天线板。容置槽的槽口朝向天线板的展开侧面设置，用于锁紧件与压紧杆解锁后，天线板展开时压紧杆能从槽口离开容置槽，实现天线板的释放。
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公开(公告)号：CN111994311B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010825947.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭推进剂加注对接系统，包括基座，固连于安装结构上；至少两个加注管道，所述加注管道两端端口的轴线不重合，所有所述加注管道依次连通，且相邻所述加注管道的相邻端口之间旋转密封连接，首端的所述加注管道设于所述基座且与加注介质输出管路连通；对接组件，设于末端的所述加注管道，所述对接组件用于与加注口对接，以使末端的所述加注管道与所述加注口连通；若干旋转组件，设于相邻所述加注管道之间，用于驱动相邻所述加注管道之间相对旋转，以使所述对接组件移动至所述加注口以实现对接连通。该系统可实现自动加注对接，且结构更加简单、操作简便。
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