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公开(公告)号：CN113955160A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111505514.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种用于深空探测的可折展捕获装置及其操控方法，装置包括基板、收展机构、捕获扇面机构和防逃逸机构。在收展机构中，安装座的底端通过垫片和基座固连，动片的第一端和安装座的侧面固连，动片的第二端和第一驱动舵机外壳的侧面固连，第一驱动舵机的输出轴和旋转架的第一端连接，旋转架的第二端和扇面框架固连；在防逃逸机构中，第二驱动舵机的输出轴和支撑轴固连，竖杆安装块的顶端和竖杆的底端固连，竖杆的顶端分别与上绳轮的中心孔和防逃逸框连接，上绳轮通过联动钢丝绳和下绳轮连接。本发明的操控方法包括展开、感知、捕获和收拢。本发明在捕获过程能自动居中，具备防逃逸、捕获和姿态调整等功能，能够快速完成捕捉，逃逸率低。
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公开(公告)号：CN113955160B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111505514.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种用于深空探测的可折展捕获装置及其操控方法，装置包括基板、收展机构、捕获扇面机构和防逃逸机构。在收展机构中，安装座的底端通过垫片和基座固连，动片的第一端和安装座的侧面固连，动片的第二端和第一驱动舵机外壳的侧面固连，第一驱动舵机的输出轴和旋转架的第一端连接，旋转架的第二端和扇面框架固连；在防逃逸机构中，第二驱动舵机的输出轴和支撑轴固连，竖杆安装块的顶端和竖杆的底端固连，竖杆的顶端分别与上绳轮的中心孔和防逃逸框连接，上绳轮通过联动钢丝绳和下绳轮连接。本发明的操控方法包括展开、感知、捕获和收拢。本发明在捕获过程能自动居中，具备防逃逸、捕获和姿态调整等功能，能够快速完成捕捉，逃逸率低。
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公开(公告)号：CN113221698B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110477263.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和表情识别的面部关键点定位方法，包括：选取特定的多种表情的人脸图像，根据人脸图像中脸部特征进行表情建模；将表情模型中脸部各个器官的轮廓作为关键点数据进行标注，构建数据集；对构建的数据集进行预处理；搭建深度学习网络模型；将预处理后的数据集输入所述深度学习网络模型中进行训练；将训练后的面部关键点数据集用于表情分类与识别预测。本发明所述方法无需处理整张图像的信息，只需要处理定位出的关键点信息用来充当各类场景下表情识别的数据集，即可进行快速表情分类与识别预测，有效减少了计算量，提高了表情关键点识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113221698A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110477263.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和表情识别的面部关键点定位方法，包括：选取特定的多种表情的人脸图像，根据人脸图像中脸部特征进行表情建模；将表情模型中脸部各个器官的轮廓作为关键点数据进行标注，构建数据集；对构建的数据集进行预处理；搭建深度学习网络模型；将预处理后的数据集输入所述深度学习网络模型中进行训练；将训练后的面部关键点数据集用于表情分类与识别预测。本发明所述方法无需处理整张图像的信息，只需要处理定位出的关键点信息用来充当各类场景下表情识别的数据集，即可进行快速表情分类与识别预测，有效减少了计算量，提高了表情关键点识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119878181A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411684370.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东粤海粤东供水有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种富水硬岩顶管减摩降阻装置及减摩降阻方法，包括顶力模块、监测模块、抽水模块、注浆模块和控制器；顶力模块包括顶力传感器；监测模块位于地层，包括水压传感器和密度传感器，监测模块上设有抽水口和清渣口，抽水口与抽水模块连接；注浆模块通过注浆管路与地层连通；控制器分别与顶力传感器、水压传感器、密度传感器、抽水模块和注浆模块信号连接。本发明通过顶力模块、监测模块、抽水模块、注浆模块和控制器实现在硬岩顶管过程中的数据监测，对异常增加的摩阻进行智能识别和分类，并根据不同的情况实施有针对性的减阻措施，智能化平衡水、渣、泥、管四者之间的关系，降低了工程成本并提高了资源利用率，具有显著的经济效益，提升了施工的科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115085945A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211003394.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L9/32 , H04L9/08 , H04L9/30 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/06 , G16Y30/10 , G16Y40/50
Abstract: 本发明提供了一种智慧灯杆设备的认证方法及装置，涉及信息安全技术领域。包括：通过第三方安全中心TSC进行初始参数以及密钥设置；基于双线性对技术和签名，并且通过三因素认证来实现用户生物识别目的，用户设备UE以及网关节点分别通过TSC进行信息注册；用户设备UE进行访问时，依次通过网关设备GN、ILPSD发送认证信息，通过GN发送认证消息至UE，生成会话密钥，使UE和ILPSD通过会话密钥进行安全通信，完成智慧灯杆设备的安全有效认证。通过本发明提出的方法，外部用户通过移动设备和传感器设备协商的会话密钥直接安全地访问实时信息，而且可以抵抗常见的攻击，保证了通信的安全。
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公开(公告)号：CN115001721A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210942030.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的智能电网的安全认证方法及系统，涉及信息安全技术领域。包括：TTPC创建身份区块链以及认证区块链；SM基于身份区块链生成SM身份信息，并根据SM身份信息以及认证区块链生成SM认证信息；GCC基于身份区块链生成GCC身份信息，并根据GCC身份信息以及认证区块链生成GCC认证信息；SM以及GCC通过SM认证信息以及GCC认证信息进行通信。本发明的认证过程中，通信双方利用变色龙哈希函数的碰撞特性和区块链的抗篡改能力，通过混沌映射算法计算的值进行匿名身份认证，有效的避免了不合法的第三方和抵抗已知的安全攻击。
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公开(公告)号：CN114707014B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210627004.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G06K9/62 , G06V10/80
Abstract: 本申请涉及一种基于FOV的影像数据融合索引方法，包括：S100、基于若干传感器获取影像数据，并建立影像数据集合D；S200、基于所述影像数据上附加的光学参数获取所述影像数据在地理空间上对应的视阈，建立与D相对应的视阈集合W，对W进行二级融合处理得到集合W'以及与W'对应影像数据集合D'；S300、基于用户获取若干空间元素，并对所述空间元素分类标记；S400、基于W'、D'以及空间元素，建立地理因素约束的多元空间索引；提高了对时间元素、用户感兴趣的空间元素、影像元素等多元化元素的挖掘分析效率，实现了对海量多元的影像数据进行统一的高效管理。
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公开(公告)号：CN114553606B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210441381.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种工业控制网络入侵检测方法和系统，属于工业网络安全技术领域。本发明提供的工业控制网络入侵检测方法，通过将训练好的LSTM‑ARFIMA混合循环网络模型作为工业控制网络入侵检测模型，对获取的工业流量数据进行入侵检测，能够精确得到检测结果。并且，LSTM‑ARFIMA混合循环网络模型的采用能够在最大限度地减少波动性问题的同时，克服神经网络的过拟合问题。
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公开(公告)号：CN114550104B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210423874.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种火情监测方法及系统，属于消防领域，该方法包括：构建火情监测数据集，火情监测数据集中包括包含烟雾的监测图像、包含火苗的监测图像和包含电火花的监测图像；构建形变自适应网络，形变自适应网络包括用于提取监测目标特征的骨干网络、第一形变自适应模块、第二形变自适应模块和第三形变自适应模块；采用火情监测数据集，以监测图像为输入，以火情的位置和类别为输出训练形变自适应网络，获得火情监测模型；火情的类别包括烟雾、火苗和电火花；采用火情监测模型对待监测区域实时获取的监测图像进行火情监测。
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