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公开(公告)号：CN113011713A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110210514.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的信息熵，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
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公开(公告)号：CN113011712A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110209850.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离和信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；利用欧氏距离和信息熵计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的稳定性指标。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
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公开(公告)号：CN112967501A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110201408.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法，该装置包括：雷达‑视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心；雷达‑视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头；毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数，摄像头用于采集当前道路的图像；LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方，用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒；高音喇叭设置于匝道口的前方，用于对危险驾驶车辆的驾驶员进行警示。本发明能够及时识别出高速公路匝道前车辆危险驶出主道行为，通过语音播报和情报板对危险车辆及其后方车辆进行危险预警，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN111243291B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010075628.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对高速公路急弯路段交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先判断高速公路急弯路段交通是否异常，获取交通异常位置；再计算后方车辆的驾驶人发现交通异常点时距离交通异常点的行驶轨迹距离；然后计算后方车辆在急弯路段行驶时的最大纵向加速度；再计算当后方车辆发现交通异常点时开始匀减速运动至速度为0时所行驶的距离；再判断后方车辆发生碰撞的风险；并将风险分为等级；最后根据不同的风险等级，对后方车辆进行个性化预警。本发明提供的预警方法可针对性的对后方不同行驶状况的来车进行分级别预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞异常。
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公开(公告)号：CN110775069B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911035430.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置，使自车能够获得周围车辆的运动信息，进而识别自车周围车辆的驾驶模式，对于自车的控制策略具有明显的积极意义；本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点，采用不同的识别方法，实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112309125A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188649.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于机动车行驶安全领域，公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法，该防控系统包括：雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台；其中，雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接；远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接；可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接；该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势，充分获取人‑车‑路‑环境等信息，并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测，当车辆有侧翻、侧滑风险时，可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。
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公开(公告)号：CN111341150B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010129982.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法：首先根据自车的实时位置信息和自车所行驶的道路信息，检测车辆所行驶的道路前方是否存在限高状况；然后根据自车所行驶的当前道路的主路限速v1、辅路限速v2和自车车速vi，判断自车是否在辅路上行驶；再根据自车位置和限高位置，判断自车是否驶近限高位置；若自车已经驶近限高位置，判断自车是否可以顺利通过限高；若自车无法安全通过限高，根据自车位置与限高位置的时间距离，对自车驾驶人进行预警。本发明可对已经接近限高位置且不能通过限高的超高车辆进行有效预警。
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公开(公告)号：CN110588658B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910920173.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/09 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于综合模型检测驾驶员风险等级的方法，本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型，对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类，利用训练好的综合模型对驾驶员风险等级进行识别，再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统，当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时，可采取相应的管理培训措施，以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN108645854B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810448104.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于高速公路能见度监测技术领域，公开了一种实时监测高速公路路网整体能见度的系统及方法，所述系统包括一个控制中心和多个监测能见度的装置，每个监测能见度的装置固定在对应车辆上，所述每个监测能见度的装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆方向盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111746493A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010717411.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆踏板设置合理性测试评价装置，包括：交通场景采集单元、交通事件紧急度划分单元、交通事件视频播放单元、驾驶员操作单元和数据记录单元。还公开了利用上述评价装置进行评价的方法：首先在实际道路上采集不同的交通场景；然后根据所采集的交通场景对车辆造成正常行驶的影响程度，将交通事件划分为N个等级；驾驶员通过模拟实际交通场景进行模拟实际驾驶，并根据模拟实际交通场景，踩踏制动踏板和加速踏板，记录踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数；最后根据所记录的踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数，设定评价阈值，对车辆踏板设置合理性进行评价。在一定程度上为踏板的设计提供参考，以使踏板设置更加完善。
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