行车坐标系构建方法及系统

    公开(公告)号:CN110361022A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201811154076.4

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明涉及智能交通领域,提供一种行车坐标系构建方法及系统。本发明所述的行车坐标系构建方法包括:确定本车所在道路的一侧道路边界线为建立行车坐标系的基准线;在车辆坐标系下,确定本车位置与所述基准线距离最小的基准线点作为所述行车坐标系的原点OF;基于所述原点OF,确定道路引导线方向为所述行车坐标系的XF轴,并确定与所述道路引导线方向遵循左手定则的方向为所述行车坐标系的YF轴;以及基于所述原点OF、XF轴和所述YF轴,形成对应的行车坐标系。本发明建立的行车坐标系特别适用于弯道工况,其使用纵向弧长来表示道路目标等的纵向距离,相较于车辆坐标系下的直线距离,能更真实的表达本车与道路目标之间的距离。

    道路特征点提取方法及系统

    公开(公告)号:CN110361015A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201811153737.1

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明涉及智能交通领域,提供一种道路特征点提取方法及系统。所述道路特征点提取方法包括:获取针对本车当前位置的地图信息,且所述地图信息包括当前道路属性及下段道路属性;比较所述当前道路属性和所述下段道路属性以判断下段道路的道路类型;以及结合所述下段道路的道路类型与所述下段道路对应的地图信息,提取所述下段道路上的表征道路场景的道路特征点,并输出所提取的道路特征点的名称以及所述道路特征点与本车之间的相对距离信息。本发明不需要单独地采集车辆当前位置附近的总体的道路信息,而是确定能精确表征道路场景的道路特征点,并提取出涉及到车辆控制的重要道路特征点的名称及位置信息,从而能够精准地控制车辆。

    车辆
    164.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN104290627B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410596713.9

    申请日:2014-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种车辆,包括车身、座椅至少一组座椅调节组件和控制器,每组座椅调节组件均包括:锁止件、解锁驱动件、车身位移检测件和移动驱动件,车身位移检测件设在车身上用于检测车身在外力作用下产生的位移,移动驱动件与座椅相连以驱动座椅相对车身移动,控制器分别与每组座椅调节组件的车身位移检测件、锁止件、解锁驱动件和移动驱动件相连,且在车身受到外力碰撞时,控制器根据该组的车身位移检测件检测到的车身的位移值控制该组的解锁驱动件驱动该组的锁止件将座椅与车身解锁,并控制该组的移动驱动件驱动座椅相对车身移动。本发明的车辆,在受到碰撞时,可及时自动地调整座椅的位置,安全性能高。

    电池包撞击防护结构和汽车

    公开(公告)号:CN104760555B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510074855.3

    申请日:2015-02-12

    Abstract: 本发明涉及汽车领域,提供一种电池包撞击防护结构和汽车,所述电池包撞击防护结构包括用于放置电池包的电池包存放空间、位于电池包存放空间的沿横向的两边外侧的两根纵向防护梁,纵向防护梁沿电池包存放空间的纵向延伸并且延伸超过电池包存放空间的沿纵向的外端,纵向防护梁上安装有位于电池包存放空间的沿纵向的外端的外侧的第一级防撞机构,纵向防护梁上还安装有位于第一级防撞机构和电池包存放空间之间的第二级防撞机构,所述汽车包括所述电池包撞击防护结构。本发明所述的电池包撞击防护结构能够在受到碰撞后较好地吸收能量,以更好地保护电池包,有效减小电池包受到挤压变形而破裂或者对其周边部件造成挤压损伤的可能性。

    一种用于车辆的道路限宽提醒设备和方法

    公开(公告)号:CN106476689A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510534591.5

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明涉及道路限宽提醒技术领域,提供一种用于车辆的道路限宽提醒设备和方法,用于车辆的道路限宽提醒设备包括:检测装置,安装在车辆的前部,用于对车辆的前方的道路上两侧的限宽障碍物的方向方位和距离进行检测;控制器,根据限宽障碍物的方向方位和距离,判断车辆能否通过限宽障碍物,并执行以下至少一者:进行道路限宽提醒;在判断车辆不能通过限宽障碍物的情况下,控制车辆进行制动。本发明所述的用于车辆的道路限宽提醒设备实现了自动判断车辆能否通过前方限宽障碍物的功能,不仅能够保护车辆和驾驶室内人员的安全,还可以提高在限宽道路行驶的可通过性、提高车辆人性化和舒适性,为驾驶员带来极大的便利性。

    电池包撞击防护结构和汽车

    公开(公告)号:CN104760555A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510074855.3

    申请日:2015-02-12

    CPC classification number: B60R19/04

    Abstract: 本发明涉及汽车领域,提供一种电池包撞击防护结构和汽车,所述电池包撞击防护结构包括用于放置电池包的电池包存放空间、位于电池包存放空间的沿横向的两边外侧的两根纵向防护梁,纵向防护梁沿电池包存放空间的纵向延伸并且延伸超过电池包存放空间的沿纵向的外端,纵向防护梁上安装有位于电池包存放空间的沿纵向的外端的外侧的第一级防撞机构,纵向防护梁上还安装有位于第一级防撞机构和电池包存放空间之间的第二级防撞机构,所述汽车包括所述电池包撞击防护结构。本发明所述的电池包撞击防护结构能够在受到碰撞后较好地吸收能量,以更好地保护电池包,有效减小电池包受到挤压变形而破裂或者对其周边部件造成挤压损伤的可能性。

    汽车中的自适应巡航系统及方法

    公开(公告)号:CN104477168A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410707356.9

    申请日:2014-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种汽车中的自适应巡航系统及方法,该汽车中的自适应巡航系统,包括汽车的CAN总线,与CAN总线电连接的雷达传感器、摄像头传感器、导航仪、轮速传感器、横摆角传感器、变速箱控制器、转向角传感器、发动机控制器、电子稳定程序、拨杆或按钮、仪表以及电控单元。由于电控单元能够从汽车CAN总线上获取导航仪和摄像头传感器的信息,电控单元能够控制ACC系统自动关闭。ACC系统通过电控单元提示驾驶员关闭ACC系统,若5秒内驾驶员没有反应,则电控单元控制自动关闭ACC系统并通过声音或图像提示驾驶员。从而防止汽车上人员或行人容易发生交通事故。

    车辆制动系统测试平台和方法

    公开(公告)号:CN103926082A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410181700.5

    申请日:2014-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统测试平台和方法。该车辆制动系统测试平台可包括:待测的车辆制动系统;制动采集模块,与待测的车辆制动系统相连,可以从待测的车辆制动系统采集该车辆制动系统的工作信息;以及驾驶模拟器,可驱动车辆制动系统,并且可根据主观体验和/或所述制动采集模块采集的所述工作信息对所述车辆制动系统进行分析和评估。本发明可在初步选定用于实车的制动系统后,对该制动系统的实物进行测试,便于尽早地以较少成本完善车辆的制动系统。

    一种汽车安全带卷缩器安装结构

    公开(公告)号:CN103287385A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310262233.4

    申请日:2013-06-27

    Abstract: 一种汽车安全带卷缩器安装结构,属于汽车车身附件技术领域。它包括安全带卷缩器支架和安全带卷缩器支架加强板,所述安全带卷缩器支架、安全带卷缩器支架加强板和车身B柱内板通过三层焊点连接在一起,安全带卷缩器支架与车身B柱内板还通过另外的两层焊点固定连接,所述安全带卷缩器支架加强板和车身B柱内板加强板通过另外的两层焊点固定连接。本发明具有结构简单、成本低廉、安装方便、易于工程化批量生产的特点,它不仅满足了汽车安全带卷缩器的安装要求、提高了安全带卷缩器支架刚度,而且避免了侧气囊误爆现象发生,同时还改善了车辆驾乘的安全性。

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