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公开(公告)号：CN103151888A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093114.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 双绕组低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁转子轭的外圆面与第一组外定子磁极的内圆面和第二组外定子磁极的内圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；永磁转子轭的两侧轴端分别通过第一轴承、第二轴承与外壳转动连接，使永磁转子轭相对第一组外定子磁极和第二组外定子磁极同轴转动；第一组外定子磁极相对第二组外定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN102611220A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066874.8
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单边永磁体的磁定位器，本发明方案一包括：定子铁芯、转子铁芯和永磁体，所述定子铁芯的内圆上胶粘或镶嵌有永磁体，转子铁芯的外圆上开有槽。方案二包括：定子铁芯、转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯的外圆上胶粘或镶嵌有永磁体，定子铁芯的内圆上开有槽。本发明采用单边固定永磁体，根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现转子的固定，也就是实现了旋转部件的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，完全能够达到工作指标的要求，而且大大延长了寿命，克服了现有技术的不足。尤其在用于防止旋转机构转子正反转时，更加凸显出永磁体的磁定位器的优点。
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公开(公告)号：CN101699310B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910073102.5
申请日：2009-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 用于测量磁钢在电器中实际气隙磁场磁通密度值的装置，它涉及磁性能测量领域。它是为了解决被测磁钢在磁开路条件下测量，其测量结果不能真实、不能定量地反映被测磁钢在气隙磁场中的磁通密度值的问题。本发明中用于构筑气隙磁场的构件的中部开有与被测磁钢尺寸相适应的通道，通道内上侧壁与被测磁钢上端面之间留有气隙，所述气隙的大小与被测磁钢在电器中的气隙大小相一致，磁传感器置于被测磁钢与闭合磁回路之间的气隙内，通过磁感应强度检测仪解算出磁传感器所处位置的磁感应强度的大小。本发明适用于在电器生产过程中测量被测磁钢在闭合磁回路条件下的气隙磁通密度值，进而根据测试数据优化磁钢在电机或电器中的排列，进而改善电机或电器的性能。
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公开(公告)号：CN101304247A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810067016.9
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种多周期随机数字脉宽调制电路及方法，所述多周期随机数字脉宽调制电路包括：随机数字脉冲宽度调制模块、线性反馈移位寄存器模块和多路复用器模块，其中，随机数字脉冲宽度调制模块与线性反馈移位寄存器模块连接，线性反馈移位寄存器模块与多路复用器模块连接。所述多周期随机数字脉宽调制方法为将前向锯齿波与后向锯齿波进行拼接在一起。本发明技术方案可以根据需要在锯齿波、三角波、随机脉宽调制之间进行选择，具有很大的灵活性。随机脉宽调制的实现，能够实现频谱扩展，有效降低DPWM的EMI传导辐射水平。
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公开(公告)号：CN119864962A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510029808.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用双侧轴向补偿的永磁弧型电机，属于机电技术领域。所述永磁弧型电机包括转子和至少一个弧型定子；弧型定子包括径向定子铁心、径向主绕组、双侧轴向补偿装置和定子连接结构，双侧轴向补偿装置包括双侧轴向铁心和双侧轴向补偿绕组；转子包括转子磁钢和转子铁心；径向主绕组固定装在径向定子铁心上，径向定子铁心与定子连接结构固定连接，径向主绕组端部两侧空余位置加装对称的双侧轴向铁心，双侧轴向铁心与定子连接结构固定连接，双侧轴向铁心上对称固定装有双侧轴向补偿绕组，双侧轴向铁心与转子磁钢之间设有气隙，转子磁钢固定装在转子铁心外侧面上。本发明通过双侧轴向补偿装置来提高绕组端部空间的利用率，改善弧型电机的输出转矩特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118713397A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901364.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于小型无槽集中绕组的组装式代齿结构及制备方法，属于电机领域。在代齿上绕线、刷胶或者浸漆，定型制得集中绕组；无槽电机的定子轭的内圆周面加工出若干个轴向通透、圆周向对称分布的定位槽，定位槽为燕尾槽或楔形槽，将带有集中绕组的代齿一端配合安装在燕尾槽或楔形槽内，代齿采用非金属的非导磁材料。方法包括：定子轭内圆周面加工燕尾槽或楔形槽；步骤二：代齿一端加工出与燕尾槽或楔形槽相配合的形状，另一端的端面加工出内凹的圆弧面，代齿采用非金属的非导磁材料；步骤三：代齿上绕线，刷胶或者浸漆，定型；步骤四：将带有集中绕组的代齿一端与定子轭的燕尾槽或楔形槽装配后，灌入环氧树脂胶，固化定型。本发明用于小型无槽电机中。
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公开(公告)号：CN110765632B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911053977.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法。属于电机测试技术领域。涉及一种不依赖精确热模型、利用模型基本属性的叠加性来根据一定负载激励下的温升数据求取任意负载激励下温升数据的温升等效测试方法。该方法记录给定任意负载激励下的温升响应数据和负载激励数据，仅通过数据的加乘运算就能够还原出另外任意负载激励下的温升响应数据，无需使用热模型参数，不依赖模型。本方法可有效处理负载变化对温升的影响。特别地，本方法可利用短时变激励负载状态下的测量数据间接得出电机变负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低，避免了高温损坏的风险，减小了能耗。
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公开(公告)号：CN114362474A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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公开(公告)号：CN113922532A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111262196.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 一种采用径向不等齿宽的交流永磁力矩电机，涉及机电技术领域。本发明是为了解决现有的径向等齿宽交流永磁力矩电机过载能力较差的问题。本发明所述的一种采用径向不等齿宽的交流永磁力矩电机，包括定子和转子，定子齿的径向截面中，其齿根周向长度大于齿顶周向长度。本发明增加了电机定子齿根部分的局部宽度，同时保持齿尖部分的宽度不变，相对于传统改进结构，槽面积更大，绕组利用率更高，铜耗更低，电机发热更小。本发明在有效提升电机过载能力的同时，规避了传统改进方法在提升过载能力的同时会额外带来的诸多不利影响。
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公开(公告)号：CN110111971B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910517743.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁吸力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、第一永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆、右端盖、弹簧、第一后端盖和第二永磁体，左推杆、动芯和右推杆由左至右呈一字形设置并制成一体，第一永磁体套装在动芯上，轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空腔内后，弹簧套装在右推杆上，左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上，且左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，第二永磁体安装右端盖的右侧且位于第一后端盖内。本发明属于电磁铁技术领域。
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