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公开(公告)号：CN103939554A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410138488.4
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 齿轮转动式太阳翼往复辅助翻转机构，它涉及一种地面试验用太阳翼展开机构，以解决现有着陆器热平衡试验中，由于太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，无法实现太阳翼在空间环境模拟器内不同工况展开角度的单独调整的问题，它包括支撑架、动力机构和传动机构；动力机构包括电机、减速器和第一联轴器，电机的输出轴上安装有减速器，减速器的输出端安装有第一联轴器；传动机构包括丝杠、丝母、齿条、轴齿轮、两个小齿轮、两个过渡轴、两个连接件和两个大齿轮；支撑架上安装有轴齿轮，轴齿轮的两端各安装有一个连接件，每个小齿轮与相应的一个大齿轮啮合，齿条与轴齿轮上的齿啮合。本发明用于着陆器热平衡试验。
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公开(公告)号：CN103428930A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310392623.3
申请日：2013-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 锥形转子旋转电磁加热装置，属于电机应用技术领域。本发明解决了传统电磁加热装置温度调节途径的单一性，以及外部能量较低时不能充分利用的问题。锥形转子旋转电磁加热装置的定子铁心的内部轴截面呈等腰梯形，外部为圆柱形，锥形转子铁心的外表面可加工成一定的锥度，亦可由永磁体来保证锥度。永磁体可以为表贴式结构永磁体，亦可为内置式永磁体。永磁体的充磁方向可以是切向的，亦可以是径向的。压力弹簧和可滑动压圈构成了气隙调节机构，轴与外部动力装置连接，利用锥形转子和气隙调节机构实现转子在轴向的移动，使气隙磁场具有可调性，从而完善了传统的电磁加热装置，扩展了其温度可调范围。本发明可广泛应用于供暖、洗浴等领域。
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公开(公告)号：CN103216317A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310131687.8
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/126
Abstract: 组合等离子体激励下的超声速燃烧方法，它涉及一种发动机燃烧室超声速燃烧方法，以解决现有的凹腔式燃烧方法中凹腔尺度大，流动损失大、超声速燃烧性能低的问题。方法：一、各个通孔的内表面均镀有陶瓷膜；二、第一通孔与燃油输出管连接，第二通孔和第四通孔分别与热平衡等离子发生装置连接，第三通孔和第五通孔分别与非热平衡等离子发生装置连接；三、燃油由第一通孔注入到燃烧室中；四、工作介质由热平衡等离子发生装置喷出，注入到发动机燃烧室的燃烧区并点燃此处燃油形成扩散火焰，实现点火；五、射流冷等离子体由非热平衡等离子体发生装置喷出，经第三通孔和第五通孔注入到燃烧室的不同位置，来形成可靠的燃烧。本发明用于组织超声速燃烧。
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公开(公告)号：CN103010331A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210578854.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 电驱动重载轮足复合式移动机器人，它涉及一种轮足复合式移动机器人，本发明为解决足式机器人行进速度慢、轮式机器人非连续地形通过能力差且二者都不具备重载能力的问题。承载平台的下端的周边均匀设置有多个连接件，六条支撑腿对应固接在承载平台的六个侧面上，腿部系统的腿部主控系统和腿部蓄电源安装在承载平台内，从动轮和两个主动轮固接在车体的底部，轮部主控系统和轮部蓄电源通过导线连接，传动部件安装在车体的底部，轮部主控系统通过控制导线与传动部件相连，传动部件与主动轮传动连接；腿部系统通过连接件和连接孔之间的配合与轮部系统可拆卸连接为一体。本发明被用于非连续地形且需快速行进的工作中。
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公开(公告)号：CN101157508A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710144384.4
申请日：2007-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/08 , C02F1/58 , C02F101/16
Abstract: 微波辅助处理高浓度亚硝酸盐废水的方法，它属于工业废水处理领域，为了克服生物法菌种难以在高浓度亚硝酸盐废水中存活，普通物理法没有普遍性的缺点。本发明使用配制的药液与废水反应，使废水与药液的混合液在微波设备内进行加速反应，充分反应后排放。本发明具有高效、反应迅速、适应面广的优点，能够实现废水中的亚硝酸盐氮迅速以氮气形式脱除并降低化学需氧量，达到排放要求或进一步生化处理的条件，本发明的方法可使3000mg/L的亚硝酸盐废水的化学需氧量去除率可达20％，亚硝酸盐的去除率可达90％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115742513B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211418309.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种形状记忆柔性传感器、制备方法及应用，涉及形状记忆传感器技术领域，所述形状记忆柔性传感器包括：形状记忆基体以及设置在所述形状记忆基体上方的电极，所述形状记忆基体由形状记忆材料采用4D打印方式制备，且所述形状记忆基体具有负泊松比结构，所述电极包括形状记忆薄膜和导电层，所述导电层设置于所述形状记忆薄膜的表面，且所述形状记忆薄膜包括表面带有第一变形结构的形状记忆薄膜。与现有技术比较，本发明结构简单，可靠性高，成本低，且能够在外部刺激及面内轴向载荷的作用下发生面内重构，且能够在外部刺激及面外轴向载荷的作用下发生面外重构，以调节柔性传感器的力学性能和电学性能。
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公开(公告)号：CN114346996B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210005501.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于宇航员微低重力模拟的外骨骼式人机背架系统，包括三维旋转机构、外骨骼支架机构和重力矩补偿机构，所述外骨骼支架机构与所述三维旋转机构转动连接；所述重力矩补偿机构设置在所述三维旋转机构上，并与所述外骨骼支架机构连接。本发明中的用于宇航员微低重力模拟的外骨骼式人机背架系统通过在三维旋转机构上设置重力矩补偿机构，以连接三维旋转机构与外骨骼支架机构，用于在外骨骼支架机构随宇航员三轴旋转时补偿重力矩，以模拟出宇航员在三个旋转自由度方向上的失重，从而真实模拟宇航员在微低重力环境中的体感。
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公开(公告)号：CN116833983A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310996180.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提供一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人，所述绳驱并联机器人末端平台包括连接板、连接筒及滑块，所述连接板与所述连接筒连接，多个所述滑块均滑动连接于所述连接板，且所述连接板上设置有第一连接部，所述滑块上设置有第二连接部，所述第一连接部用于与所述第二连接部连接，以固定所述连接板和所述滑块的相对位置，所述连接板或所述连接筒用于连接负载，所述滑块用于与绳索连接。可适配不同负载的不同特性及不同作业任务的多种作业需求，同时便于调节使用，避免了在应对不同工作任务和不同负载时需要重新设计和制造末端平台所造成的成本浪费，节省了资源，并且提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112052322B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010917746.4
申请日：2020-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/335 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种基于粒计算的智能机器人对话策略生成方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、构建需求模式库；步骤S2、构建需求知识图谱；步骤S3、构建粒计算模型；步骤S4、基于粒计算模型生成对应对话策略；步骤S5、完成对话。本发明的方法通过粒计算模糊聚类的方法对需求库的用户需求数据进行分析从而构建合适的询问路径，并最终完成用户的完整需求构建。本发明可以在较少的几轮对话后，基于领域先验知识较为精确的构建用户的大型需求以及确保稳定的需求准确度和需求覆盖度。
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公开(公告)号：CN115742513A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418309.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种形状记忆柔性传感器、制备方法及应用，涉及形状记忆传感器技术领域，所述形状记忆柔性传感器包括：形状记忆基体以及设置在所述形状记忆基体上方的电极，所述形状记忆基体由形状记忆材料采用4D打印方式制备，且所述形状记忆基体具有负泊松比结构，所述电极包括形状记忆薄膜和导电层，所述导电层设置于所述形状记忆薄膜的表面，且所述形状记忆薄膜包括表面带有第一变形结构的形状记忆薄膜。与现有技术比较，本发明结构简单，可靠性高，成本低，且能够在外部刺激及面内轴向载荷的作用下发生面内重构，且能够在外部刺激及面外轴向载荷的作用下发生面外重构，以调节柔性传感器的力学性能和电学性能。
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