-
公开(公告)号：CN106863350B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710265957.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节，包括角平分线机构、髋关节柔性驱动机构，髋部支架通过定位销固定在轴的中部，构成髋关节的机架主体部分。角平分线机构包含第一连接件、第一连杆、第二连杆和套筒，角平分线机构为连杆机构，结构简单，工作可靠。髋关节柔性驱动机构左右对称分布，由右侧舵机和左侧舵机提供动力，工作时，右侧舵机与左侧舵机的转动总保持大小相等、方向相反的状态，结合角平分线机构的使用，可以很好地模拟双足行走的步态，由于右侧舵机与左侧舵机的驱动是由拉簧进行传递的，故不存在刚性驱动所带来的惯性冲击等问题，带给系统稳定性的同时，还可以更好地体现髋关节的自然力学特性。
-
公开(公告)号：CN111331836A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010305777.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/10 , B29C64/393 , B29C64/314 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种温度响应型4D打印智能水凝胶材料的制备方法，步骤一：温度响应型智能水凝胶的制备；选取N-异丙基丙烯酰胺作单体、XLG型合成硅酸镁锂作交联剂、BASF紫外光光敏引发剂作引发剂、纳米木浆纤维素作增强相进行搅拌配比；步骤二：温度响应型4D打印智能水凝胶驱动器的制备；通过紫外光固化制备出具有精密层状结构；将力学强度与水凝胶4D打印相结合，以制备温度响应型4D打印智能水凝胶驱动器，提高3D打印模型的力学强度，丰富水凝胶驱动器的变形功能，解决4D打印智能水凝胶驱动器力学强度问题，本发明通过调控纳米木浆纤维素的含量，实现可打印性与成型稳定性的有效调控；本发明通过紫外光固化成型，简化成分配比，提高制备效率。
-
公开(公告)号：CN111317599A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010145846.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/62
Abstract: 本发明公开了一种可发电的柔性下肢假肢转弯器，包括膝关节连接件、上盖、压电振子固定件、两个压电振子、滚珠、下盖和踝关节连接件，膝关节连接件能连接下肢标准连接杆，根据人体下肢长度来调节连接杆的长度，进而与膝关节适配相连，踝关节连接件用于连接假脚；当人行走转弯时，压电振子产生弯曲变形，这种柔性结构可以改善刚性连接件较大的峰值载荷和冲击影响，使假肢可以更好地模拟人的步态并减少残肢皮肤的磨损，压电振子的弯曲振动也可以发电，用于假肢中其它电子元件的供能。
-
公开(公告)号：CN108542559B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810185562.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 一种柔性抗冲击仿生拉压体膝关节属机器人技术领域，本发明包含受压体(仿生股骨、仿生胫骨)和受拉体(仿生柔质韧带)，受拉体分别与受压体连接，形成仿生膝关节结构；受拉体的预应变和材料属性可调，能适应两足机器人的多种速度和负载状态。仿生股骨髁和仿生胫骨髁的仿人体骨骼曲面外形，使膝关节能产生三个自由度的转动，在面对高速或大载荷时，额状面和横断面内的转动能有效缓解外部力或力矩的冲击。受拉体与受压体互相连接形成一个空间三维拓扑结构，当其受到外载荷扰动时，会通过该拓扑结构将力传递到其他的受压体和受拉体，最终形成一种不需要能量输入的被动自稳定结构，可抵抗多维度机械阻抗、简化控制、减小能耗。
-
公开(公告)号：CN110646429A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911012838.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了自给进随钻地层岩石形貌记录装置的泥浆清除和拍照系统，包括孔壁封闭拍照系统以及孔壁泥浆清除系统，作为自给进随钻地层岩石形貌连续记录装置地配套系统，所述孔壁封闭拍照系统主要组成部件有壳体、壳体膜、壳体底部透明板、相机、补光构件和壳体内腔，所述孔壁泥浆清除系统主要组成部件有壳体末端刮条、引线、引线滑轮I、引线滑轮II、引线滑轮III和引线滑轮IV、动力传递滑轮和刮刷电机。本发明孔壁封闭拍照系统与孔壁泥浆清除系统作为自给进随钻地层岩石形貌连续记录装置的配套系统，将在装置工作的整个过程中完成孔壁封闭、泥浆清除以及拍照的工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530661A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823351.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，本发明中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。
-
公开(公告)号：CN110368153A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910794721.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，目的是解决主动液压假肢系统能耗高、续航时间短等问题，所述液压回路包括电动机、联轴器、液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、可调节流阀、膝关节液压缸、踝关节液压缸、第一三位四通比例阀、第二三位四通比例阀、第三三位四通比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第一管路和第二管路，本发明利用三位四通比例阀控制蓄能器吸收人体行走过程中的能量和释放，结合主被动混合驱动模式有效降低系统能耗，显著提高下肢假肢的性能，同时结构简单便于实现轻量化。
-
公开(公告)号：CN109909124A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910225872.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全氟磺酸人工肌肉的制备方法，包括如下步骤：1、Nafion膜的前处理过程；2、电极的制备过程；3、Nafion膜的离子交换过程。本发明全氟磺酸人工肌肉的制备周期缩短了80％，成本降低了30％，并且依然保持优异的性能，在10V电压下，Nafion膜的最大形变位移量为6.9mm，全氟磺酸机械手最大可以抓取8g的重物，是自重的20倍。
-
公开(公告)号：CN109881188A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910225882.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控型人工肌肉的制备方法，包括如下步骤：1)前处理过程；2)制备金属电极过程；3)离子交换过程。本发明所提供的电控型人工肌肉的制备方法，利用多次化学镀的方法，在Nafion薄膜表面制备均匀且致密的铂电极，其人工肌肉的性能优异，在8V电压下Nafion人工肌肉尖端的最大位移量为8.5mm。
-
公开(公告)号：CN109555495A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910042987.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B31/107
Abstract: 井下扭矩自平衡有缆钻具的解卡系统及解卡方法，属于钻井工程井下工具技术领域，解卡系统包括岩石破碎齿、解卡动力系统上密封、解卡动力系统上轴承、解卡动力系统下轴承、解卡动力扭矩电机、解卡动力系统下密封、扶正密封轴承、解卡内转子接头、测量传感器组件、解卡装置接头及缆线，解卡动力扭矩电机用于在钻具解卡过程中实现扭矩自平衡，为岩石破碎齿提供所需扭矩；本发明解卡系统的解卡方法不需要井上输入扭矩而靠顶部岩石破碎齿回转碎岩解卡，具有在取心作业中遇卡时可配合井下扭矩自平衡有缆钻具在扭矩平衡的状态下实施较长距离的双向微钻划眼，切除卡钻的岩石，达到解除卡钻事故的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
512
records
(took 0.028 seconds)
