-
公开(公告)号：CN110316342A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910659014.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液动柔性仿生鱼及其工作方法，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本发明充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。
-
公开(公告)号：CN109940601B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910262694.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器，包括：基质，其内部自上而下限定出多个容纳腔，多个容纳腔均平行设置；驱动部，驱动部有多个且设置于容纳腔内，多个驱动部均与外部气源连通并能够通过充放气带动基质线性收缩；弹性纤维网，弹性纤维网套设于基质外表面，弹性纤维网位于中段基质的分布密度小于位于上、下段基质的分布密度。与现有仿骨骼肌驱动器相比，本发明具有以下有益效果：增设弹性纤维网模仿骨骼肌中的结缔组织，促进了仿骨骼肌的收缩功能，提高了整体的驱动力。通过弹性纤维网将驱动部产生的驱动力均匀传输到整个肌肉，增加了仿骨骼肌的耐久力。通过控制弹性纤维网在基质外表面的分布密度模仿骨骼肌的刚度不均一的特性。
-
公开(公告)号：CN110293582A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910594345.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性驱动器，弯曲驱动单元和伸长驱动单元交替连接构成组合驱动单元；柔性封盖连接在组合驱动单元的一端，构成一端封闭，另一端开口的管状结构，管状结构的开口端与进气导管连通；管状结构内设置有隔板，将管状结构的内腔分隔为上腔体和下腔体；上腔体和下腔体的开口处分别设置有柔性瓣膜；位于柔性封盖区域的隔板上开设有开口，并且在开口上安装有柔性瓣膜；扭转型驱动单元连接在管状结构开口端与进气导管之间；本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指或肢体关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展、肢体的伸展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。
-
公开(公告)号：CN109940601A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910262694.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器，包括：基质，其内部自上而下限定出多个容纳腔，多个容纳腔均平行设置；驱动部，驱动部有多个且设置于容纳腔内，多个驱动部均与外部气源连通并能够通过充放气带动基质线性收缩；弹性纤维网，弹性纤维网套设于基质外表面，弹性纤维网位于中段基质的分布密度小于位于上、下段基质的分布密度。与现有仿骨骼肌驱动器相比，本发明具有以下有益效果：增设弹性纤维网模仿骨骼肌中的结缔组织，促进了仿骨骼肌的收缩功能，提高了整体的驱动力。通过弹性纤维网将驱动部产生的驱动力均匀传输到整个肌肉，增加了仿骨骼肌的耐久力。通过控制弹性纤维网在基质外表面的分布密度模仿骨骼肌的刚度不均一的特性。
-
公开(公告)号：CN110316342B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910659014.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液动柔性仿生鱼及其工作方法，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本发明充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530661A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823351.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，本发明中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。
-
公开(公告)号：CN108247056A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810176392.5
申请日：2018-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的方法，该方法是在激光增材制造制件加工过程中增加同步跟随滚压工艺，包括：选择合适的滚压轮尺寸；对实现滚压功能的滚轮高度进行校准；对校准好高度的滚压轮，根据制件所需达到滚压加工效果判别滚压力大小范围，进而调整滚压轮的进给量；3D打印喷头按照打印路径在打印基板上运行；打印过程中可根据当前制件加工的相对高度，调整滚压力大小；对完成滚压力大小调整的滚压轮，进行同步跟随滚压工作；打印层逐层叠加，冷却后形成金属制件。该方法能够不改变工件的形状，而使金属制件内在质量及内部的组织结构得到改善，增加了制件致密性，提高了制件强度。
-
公开(公告)号：CN110269779B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910594015.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置，五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面；连接件与固定件连接，能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；六通气室连接在手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通；拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。
-
公开(公告)号：CN110530661B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910823351.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，本发明中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。
-
公开(公告)号：CN108247056B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810176392.5
申请日：2018-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的方法，该方法是在激光增材制造制件加工过程中增加同步跟随滚压工艺，包括：选择合适的滚压轮尺寸；对实现滚压功能的滚轮高度进行校准；对校准好高度的滚压轮，根据制件所需达到滚压加工效果判别滚压力大小范围，进而调整滚压轮的进给量；3D打印喷头按照打印路径在打印基板上运行；打印过程中可根据当前制件加工的相对高度，调整滚压力大小；对完成滚压力大小调整的滚压轮，进行同步跟随滚压工作；打印层逐层叠加，冷却后形成金属制件。该方法能够不改变工件的形状，而使金属制件内在质量及内部的组织结构得到改善，增加了制件致密性，提高了制件强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.016 seconds)
