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公开(公告)号：CN109968571A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910255190.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C39/10 , B29K83/00 , B29K705/08 , C09K5/04
Abstract: 本发明涉及一种柔性相变型人工肌肉材料及其制备方法，本发明提供的柔性相变型人工肌肉材料包括柔性硅胶基体、相变液、导热率增强添加剂，加热电阻丝和外层尼龙网，所述的相变液以液泡形式均匀分布在柔性硅胶基体中，导热率增强添加剂均匀分散在柔性硅胶基体中，外面包裹有尼龙编织网；所述的相变液为无水乙醇，所述的导热率增强剂为氧化石墨烯或金纳米颗粒。本发明模仿肌肉收缩舒张的运动模式，将柔性复合材料设计与机械结构设计有机融合，提供出一种能够在低压条件下、柔性、体积小、变形大的柔性相变型人工肌肉材料。
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公开(公告)号：CN109881188B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910225882.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控型人工肌肉的制备方法，包括如下步骤：1)前处理过程；2)制备金属电极过程；3)离子交换过程。本发明所提供的电控型人工肌肉的制备方法，利用多次化学镀的方法，在Nafion薄膜表面制备均匀且致密的铂电极，其人工肌肉的性能优异，在8V电压下Nafion人工肌肉尖端的最大位移量为8.5mm。
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公开(公告)号：CN109909124B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910225872.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全氟磺酸人工肌肉的制备方法，包括如下步骤：1、Nafion膜的前处理过程；2、电极的制备过程；3、Nafion膜的离子交换过程。本发明全氟磺酸人工肌肉的制备周期缩短了80％，成本降低了30％，并且依然保持优异的性能，在10V电压下，Nafion膜的最大形变位移量为6.9mm，全氟磺酸机械手最大可以抓取8g的重物，是自重的20倍。
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公开(公告)号：CN103645502B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310674626.6
申请日：2013-12-11
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种曲波域中地震波衰减补偿方法，其包括步骤：1）收集地震信号并进行预处理，得到地震的时域信号x(t)；2）将时域信号x(t)做曲波变换，得到曲波域信号ψj,l(ωj,Tk)；3）将曲波域信号ψj,l(ωj,Tk)进行平滑处理得到曲波系数Φj,l(ωj,Tk)；4）对曲波系数Φj,l(ωj,Tk)进行阈值迭代处理，得到去除噪声后的信号Ψj,l(ωj,Tk)；5）逐点递推求每一频段补偿角度内去除噪声后的信号Ψj,l(ωj,Tk)的深浅层能量比δj,ll(ωj,Tk)；6）求取补偿角度内的所有频段补偿因子系数矩阵Dj,ll(ωj,Tk)；7)将所有频段补偿角度内的补偿因子系数矩阵Dj,ll(ωj,Tk)的倒数加权，得到曲波域加权后的信号Cj,l(ωj,Tk)；8)对曲波域加权后的信号Cj,l(ωj,Tk)进行反曲波变换，得到分频定向补偿后的时域信号xx(t)。本发明可以广泛用于地震数据处理中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103645502A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310674626.6
申请日：2013-12-11
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种曲波域中地震波衰减补偿方法，其包括步骤：1）收集地震信号并进行预处理，得到地震的时域信号x(t)；2）将时域信号x(t)做曲波变换，得到曲波域信号ψj,l(ωj,Tk)；3）将曲波域信号ψj,l(ωj,Tk)进行平滑处理得到曲波系数Φj,l(ωj,Tk)；4）对曲波系数Φj,l(ωj,Tk)进行阈值迭代处理，得到去除噪声后的信号Ψj,l(ωj,Tk)；5）逐点递推求每一频段补偿角度内去除噪声后的信号Ψj,l(ωj,Tk)的深浅层能量比δj,ll(ωj,Tk)；6）求取补偿角度内的所有频段补偿因子系数矩阵Dj,ll(ωj,Tk)；7)将所有频段补偿角度内的补偿因子系数矩阵Dj,ll(ωj,Tk)的倒数加权，得到曲波域加权后的信号Cj,l(ωj,Tk)；8)对曲波域加权后的信号Cj,l(ωj,Tk)进行反曲波变换，得到分频定向补偿后的时域信号xx(t)。本发明可以广泛用于地震数据处理中。
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公开(公告)号：CN108556420B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810249884.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B3/30 , B32B3/08 , B32B25/08 , B32B27/06 , B32B27/40 , B32B33/00 , B32B7/12 , B32B37/02 , B32B37/12 , B32B37/10
Abstract: 本发明涉及一种仿生智能自适应动态变构减阻材料及其制备方法，本发明提供的仿生智能自适应动态变构减阻材料，包括柔性硅胶基底层、柔性硅胶中间层、聚氨酯表面层和剪切增稠液，所述的柔性硅胶中间层内部设有竖向的通孔，通孔内填充有剪切增稠液，柔性硅胶中间层密封胶粘于柔性硅胶基底层和聚氨酯表面层之间；所述的剪切增稠液为聚乙二醇与纳米SiO2粒子组合液，SiO2粒子在剪切增稠液中的质量分数为35％～65％。本发明基于海豚皮肤自适应智能减阻原理，将仿生自适应结构设计与智能压力感知响应材料有机融合，提供出一种能够对水下的流体环境自主感知、自主适应、自主驱动、自主变形的仿生智能自适应变构减阻材料。
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公开(公告)号：CN109909124A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910225872.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全氟磺酸人工肌肉的制备方法，包括如下步骤：1、Nafion膜的前处理过程；2、电极的制备过程；3、Nafion膜的离子交换过程。本发明全氟磺酸人工肌肉的制备周期缩短了80％，成本降低了30％，并且依然保持优异的性能，在10V电压下，Nafion膜的最大形变位移量为6.9mm，全氟磺酸机械手最大可以抓取8g的重物，是自重的20倍。
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公开(公告)号：CN109881188A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910225882.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控型人工肌肉的制备方法，包括如下步骤：1)前处理过程；2)制备金属电极过程；3)离子交换过程。本发明所提供的电控型人工肌肉的制备方法，利用多次化学镀的方法，在Nafion薄膜表面制备均匀且致密的铂电极，其人工肌肉的性能优异，在8V电压下Nafion人工肌肉尖端的最大位移量为8.5mm。
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公开(公告)号：CN108556420A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810249884.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B3/30 , B32B3/08 , B32B25/08 , B32B27/06 , B32B27/40 , B32B33/00 , B32B7/12 , B32B37/02 , B32B37/12 , B32B37/10
Abstract: 本发明涉及一种仿生智能自适应动态变构减阻材料及其制备方法，本发明提供的仿生智能自适应动态变构减阻材料，包括柔性硅胶基底层、柔性硅胶中间层、聚氨酯表面层和剪切增稠液，所述的柔性硅胶中间层内部设有竖向的通孔，通孔内填充有剪切增稠液，柔性硅胶中间层密封胶粘于柔性硅胶基底层和聚氨酯表面层之间；所述的剪切增稠液为聚乙二醇与纳米SiO2粒子组合液，SiO2粒子在剪切增稠液中的质量分数为35％～65％。本发明基于海豚皮肤自适应智能减阻原理，将仿生自适应结构设计与智能压力感知响应材料有机融合，提供出一种能够对水下的流体环境自主感知、自主适应、自主驱动、自主变形的仿生智能自适应变构减阻材料。
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