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公开(公告)号：CN113187794B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110419755.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16B21/04
Abstract: 本发明公开了一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车。卡扣机构包括：外壳、后盖及两者形成的封闭空腔，空腔内具有设置在外壳上的第一凸起，封闭空腔外具有位于第一凸起上端的第二凸起，弧形结构卡子位于空腔内左右两侧且在两者中间形成一定空间，左侧卡子及右侧卡子上均具有一个向外凸出并延伸的卡接结构，将两个卡接结构套在第一凸起上并以其为旋转中心做圆周运动；由平板和横向轴组成的插头设置在后盖外端面上，横向轴穿过位于后盖中间的通孔并固定在外壳上；弹簧位于封闭空腔内并套在第一凸起上以压住两个卡子，使得正常状态下弹簧处于压合状态。该卡扣机构可反复快速脱插且锁紧后不会转动，且可传递拉压力。
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公开(公告)号：CN113093784B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110251299.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
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公开(公告)号：CN115887959A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111115534.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限等不足问题，可提高人员舒适性度，保障运输的安全。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元。上连接单元中有拉压缓冲装置可以保护使用人免受冲击，同时具有连接必要设施及收纳设施附件的功能。柔性折叠单元包括减振卡锁组件和折叠旋转臂组件，可以实现上、下连接单元的折叠和打开的控制，并在实现过程中保证柔性折叠单元在径向方向和竖直方向缓冲减振，进一步保护了人员安全，也保护了下连接单元上负载的平稳。本发明方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN115822376A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211187375.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械按钮式锁止装置及其使用方法，包括锁体，齿轮卷轴，固定在锁体上，具有齿轮部和收卷部。拉绳，一端与齿轮卷轴的收卷部相连。齿条，与齿轮卷轴的齿轮部啮合。解锁按钮，与齿条远离齿轮卷轴的一端相连。锁舌，与拉绳另一端相连。压簧，一端固定在锁体上，另一端与锁舌相连。锁口，与锁舌配合。具有纯机械结构锁止装置，不需要电，火工品解锁无危险。按压解锁方式，一键按压解锁锁舌，操作简单便捷，无需旋转操作，易于自动化解锁使用。结构简单，成本低。锁止可靠，适合运输中锁止使用。纯机械结构不带电，适合危化品运输锁止。按钮式一键解锁，操作方便，利于机器人等自动装置解锁的优点。
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公开(公告)号：CN114872775B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210461250.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于运输的折叠装置，包括，第一连接组件、转动组件以及第二连接组件，第一连接组件与转动组件转动连接，第二连接组件与转动组件连接，通过第一连接组件与连接板连接，连接板与转动机构转动连接，把手与转动机构柔性连接，连接板位于转动机构和把手之间，且把手用于控制连接板和转动机构之间开始转动和结束转动，以使连接板带动第一连接组件围绕转动机构转动目标角度，从而实现了搬运工具能够调节任意角度的展开和位置固定，且根据使用者身高或爬坡情况进行调节角度的展开大小的问题，为用户提供了极大的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115166140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210641089.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三级联动检测的侦检车及侦检方法，侦检车包括车体，所述车体包括驾驶舱和设备舱，设备舱内设置有多种侦检设备；驾驶舱内设置有信息处理设备，信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息；其中，信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略，并根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序逐级进行侦检。本发明侦检车上集成了多种侦检设备，能够对环境中多种有害物质进行检测，综合分析侦检信息生成最优的侦检策略，根据侦检策略进行三级联动检测，确保了侦检过程的安全性和准确性，实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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公开(公告)号：CN115047903A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210490085.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSORT的算法，进行帧间多目标关联；针对单目标稳定跟踪，基于ECO相关滤波跟踪算法，优化尺度特征提取计算，结合卡尔曼滤波预测运动轨迹，缩小搜索范围，提升跟踪速度；针对目标机动灵活、丢失问题，设计目标遮挡、跟丢判断策略，且在目标检测阶段便基于识别的目标进行滤波器训练，提升跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113251868B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110438577.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒位于中心支座的平面上，收网筒开口正对锥形漏斗下端出口；每个伸展臂上均设置拉紧机构，其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮，并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动；柔性绳网外沿端点固定在安装框架上；伸展臂上固定有安装支座，挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上，挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力，防止绳网间相互干涉运动。
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公开(公告)号：CN114518582A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011296910.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于全景探测和光电跟踪的目标探测装置及方法，属于光电探测技术领域，解决了现有技术中的光电探测方式视场小的问题。本发明的目标探测装置，包括：光电跟踪单元、全景探测单元和指控系统；全景探测单元能够探测360°方位的场景图像信息；光电跟踪单元能够对指定目标进行跟踪，监测指定目标的位置信息和速度信息；指控系统能够处理所述光电跟踪单元和全景探测单元传递的图像信息、位置信息和速度信息进行处理。本发明结合全景凝视成像、可见光探测成像、红外探测成像、激光测距等光电探测技术，实现对“低慢小”目标的探测与识别。
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公开(公告)号：CN114353593A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023133.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
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