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公开(公告)号：CN114791763A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111531837.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种水下电动机械臂人机交互控制集成系统，其特征在于，其按功能模块划分，包括人机交互控制模块和机械臂运动控制模块，所述人机交互控制模块负责人机交互功能，包括主端控制子模块、任务规划子模块、场景仿真子模块和安全监控子模块，所述机械臂运动控制模块包括机械臂伺服控制模块和运动控制硬件，所述机械臂伺服控制模块负责机械臂的运动控制实施，包括运动接口程序，运动规划系统，以及运动学计算，所述运动控制硬件包括机械臂本体和传感器。本发明完善了水下电动机械臂功能，降低水下电动机械臂的控制难度，实现水下电动机械臂与航天员的训练配合。该系统具有易操作、高安全性、高可靠性的优点，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114781126A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210288393.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G01S13/86 , G01S13/935 , G01S17/933
Abstract: 一种月球着陆场着陆与运营设计方法，适用于多个着陆探测器着陆于同一地区，可服务于月球科研站、载人登月、月球基地等月球探测任务；降低着陆器的燃料消耗，提高运输效率，并能够建设高效、安全的着陆场；能够简化着陆飞行过程，取消着陆专用的测速测高设备，取消着陆区障碍检测的微波雷达、激光雷达、激光成像敏感器、光学成像设备，降低着陆探测器的研制难度和研制成本；以及降低着陆过程控制的技术难度。
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公开(公告)号：CN112597641B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011455291.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种运载器着陆稳定性优化方法，涉及运载器支腿式着陆缓冲技术领域。本发明以运载器可垂直起降的支腿式着陆缓冲系统为研究对象，通过将运动系统之间复杂的交互作用采用数学模型等效处理，并将数学模型中的设计参数实现参数化建模，然后针对经过参数化处理的结构设计参数进行优化设计，获取影响着陆稳定性的关键因素。基于获取的关键因素物理量特点，确立其概率分布准则，进行随机打靶分析，评估关键因素对着陆稳定性影响的权重，解决运载器支腿式着陆缓冲系统的结构优化设计问题和无法开展地面有效试验验证的设计难题。
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公开(公告)号：CN110104215B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910350531.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间桁架式多星适配器，包括若干个卫星安装支座、支撑圆盘、桁架杆系以及后端框，支撑圆盘包括至少三圈环向筋和若干根纵向筋，靠近支撑圆盘圆心的中心环向筋上可拆卸安装若干卫星安装支座，用于安装中间卫星，远离支撑圆盘圆心的若干圈周边环向筋上可拆卸安装若干卫星安装支座，用于安装至少两颗周边卫星，在单层布局上提供多颗卫星的安装接口，提高了火箭的运载能力，整流罩有效空间利用率高。同时，支撑圆盘通过桁架杆系与后端框连接，桁架杆系将支撑圆盘上的多颗卫星的分布承力点转接到后端框圈承力点，桁架杆系结构简化，结构重量轻，从而提高了火箭的运载能力，改善星箭环境，节省整流罩空间。
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公开(公告)号：CN110002015B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114635810A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210317045.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂过载的低温推进剂在轨管理装置，涉及一种推进剂管理技术领域，包括第一贮箱、第二贮箱、网幕通道式液体获取装置、蓄留器与防晃荡装置、进/排气管道与阀组、蓄液腔、供液通道；所述第一贮箱内部设置有所述第二贮箱；所述网幕通道式液体获取装置对称布置于所述第一贮箱内部，与所述蓄液腔连接；所述蓄留器和防晃荡装置设置于所述第二贮箱底部；所述进/排气管道与阀组与所述第一贮箱和所述第二贮箱连接；所述蓄液腔位于所述第一贮箱的底部；所述供液通道设置于所述蓄液腔下方；具有稳定性强、供液效率高、能自修复等显著优点，适用于变重力加速度、多次启动以及长期微重力条件下的推进剂贮存、管理与使用。
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公开(公告)号：CN112637372B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011269985.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04L61/5038 , H04L61/5053
Abstract: 本发明公开了一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。包括：将十进制数字1转换为初始二进制地址，将初始二进制地址分配给第一远置终端；将初始二进制地址保存于地址数组中，将初始二进制地址作为地址数组中的有效地址，初始化当前地址标识；更新当前地址标识，将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；将目标二进制地址与有效地址进行比较；在确定目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将目标二进制地址分配给第二远置终端；N为正整数；将目标二进制地址保存于地址数组中，将目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。本发明可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且避免了错误地址指向问题。
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公开(公告)号：CN114413936A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111319830.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D5/00
Abstract: 一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，包括底座、转轴、一次锁钩、二次锁钩、压紧连接架、一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关、压簧、挡块；通过到位触发摆杆的不同角度布置和微动开关共同作用，实现转轴带动锁钩转动过程中一次锁钩、二次锁钩解锁和解锁到位信号触发的功能。本发明通过在转轴两端布置初始角度不同的一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关及压簧，利用到位触发摆杆转动到位后按压微动开关压簧触发到位信号，实现锁钩两次解锁的到位检测。本发明装置通过布置不同角度的到位触发摆杆和微动开关的组合，达到检测锁钩两次解锁到位信号的目的。
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公开(公告)号：CN112332195B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011181355.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN111619830B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010339045.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，在卫星舱内固定多个立方星并利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，结构稳定，能够实现间歇释放功能。
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