公开(公告)号：CN106672195A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710107131.3

申请日：2017-02-27

申请人： 张家港致盈电子技术有限公司

发明人： 杨华东 ,  赵江

IPC分类号： B64C1/06 ,  B64C27/08

CPC分类号： B64C1/061 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

摘要： 本发明提供了一种用于四旋翼飞行器的机架，包括：框架主体，框架主体中设置有驱动系统波箱，框架主体的内部用于固定传动系统，驱动系统波箱的内部用于固定驱动系统，框架主体上设置有用于固定电机的连接孔；机臂组件，框架主体的周向上固定有四个机臂组件，机臂组件内部中空用于固定同步带传动系统；旋翼波箱，机臂组件的外端部固定有旋翼波箱，旋翼波箱的内部用于固定旋转系统；侧固定件支架，相邻两个机臂组件之间的框架主体上固定有侧固定件支架。此种用于四旋翼飞行器的机架，不仅牢固度好，而且基于同步带以张紧力的辅助，同时侧固定件支架的存在，提供给机架以封闭的结构，并且还可以作为辅助的固定件的作用。

公开(公告)号：CN106628141A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611123391.1

申请日：2013-12-25

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC分类号： B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

摘要： 一种可变形飞行器包括：中心部；设置在所述中心部上的第一、二可变形机架组件；每一可变形机架组件均包括转动连接至所述中心部的近端部和远端部；设置在所述中心部上的驱动组件，用于旋转第一、二可变形机架组件，使得所述第一、二可变形机架组件性对所述中心部呈多个不同的竖直角；多个动力装置，用于移动所述可变形飞行器，至少一动力装置设置在第一可变形机架组件上，而其他动力装置设置在第二可变形机架组件上，其中，所述第一、二可变形机架组件可在第一状态和第二状态之间转换；在第一状态，所述动力装置在所述中心部下方；在第二状态，所述动力装置在所述中心部上方。在第二状态，所述机架组件不阻碍所述飞行器下方的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN106628106A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710130102.9

申请日：2017-03-07

申请人： 厦门南羽科技有限公司

发明人： 林思涵 ,  张骞

IPC分类号： B64C1/00 ,  B64C1/06

CPC分类号： B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C2201/021

摘要： 本发明提供了一种固定翼无人机框架及固定翼无人机，涉及无人机技术领域，所述固定翼无人机框架，包括机体承重架，所述机体承重架内置于固定翼无人机的机体内，且所述机体承重架的结构强度大于所述机体的结构强度；所述机体承重架与所述机体的机翼加强杆连接固定。因为固定翼无人机在长时间飞行或者降落时，机翼与机身的连接位置受力较大，而又因为其材料的原因导致机翼容易发生断裂，所以将结构强度较高的机体承重架连接固定在机翼加强杆上，用来增加固定翼无人机机体的结构强度。

公开(公告)号：CN106542077A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610937188.1

申请日：2016-11-01

申请人： 顺丰科技有限公司

发明人： 彭兴林 ,  赵磊 ,  柴峻 ,  彭国标

IPC分类号： B64C1/06

CPC分类号： B64C1/061

摘要： 本申请公开了一种多旋翼无人机的机架，其包括：中心件，其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹，所述多边形盘包括为内部中空的腔体；多组机臂，每组所述机臂包括并排布置的至少两个第一机臂，并且每组所述机臂的一端插入所述中心件的每个所述管夹中，所述第一机臂设置为管状结构；以及多个电机座，每个所述电机座固定在每组所述机臂的另一端，用于固定多旋翼无人机的电机。该机架采用一个中心件与多组机臂组合的布局形式，并通过合理地设置各部件的结构尺寸，使机架在满足整机振动模态的同时具有明显的减重效果，且易于拆装和维护，可靠性高，适用于批量生产。

公开(公告)号：CN103153781B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201180047944.9

申请日：2011-10-07

申请人： 空中客车德国运营有限责任公司

发明人： 沃尔夫-狄尔特瑞查·多滋斯基 ,  迈克尔·库拉克斯

IPC分类号： B64C1/06

CPC分类号： B64C1/064 ,  B64C1/061 ,  B64C1/10 ,  Y10T428/24174

摘要： 本发明创造了一种用于航空器或航天器的组合件(1)，所述组合件包括：外壳部分(2)；纵梁复合材料制成，所述成形件(4)被连接到外壳部分(2)并且形成有开口(11)，所述纵梁(3)大致横向于成形件(4)延伸通过开口(11)。(3)，连接到外壳部分(2)；和成形件(4)，由纤维

公开(公告)号：CN106275375A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610905159.7

申请日：2016-10-17

申请人： 中航通飞华南飞机工业有限公司

发明人： 杨小瑞 ,  赵霞军 ,  周晓锋 ,  郭佳 ,  万永义 ,  王伟志 ,  钟学彬 ,  黄俊 ,  王健 ,  王平

IPC分类号： B64C1/06 ,  B64C27/08 ,  B32B9/04 ,  B32B37/00 ,  B32B38/00

CPC分类号： Y02T50/46 ,  B64C1/061 ,  B32B5/26 ,  B32B37/00 ,  B32B38/0004 ,  B32B2262/106 ,  B32B2605/18 ,  B64C1/068 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024

摘要： 本发明涉及一种整体化成型的四轴无人机主体及制造方法，该四轴无人机主体由第一碳纤维预浸布层、第二碳纤维预浸布层、第一胶膜层、泡沫芯、第二胶膜层、第一碳纤维单向布层、第二碳纤维单向布层、第三碳纤维预浸布层和第四碳纤维预浸布层从下往上依次铺贴、整体固化而成。这样，即可大大减轻无人机重量，提高无人机的强度和无人机桨叶的水平度，避免长时间飞行造成标准件松动，无人机整体性能得以提高。

公开(公告)号：CN103963955B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410036442.1

申请日：2014-01-24

申请人： 空中客车德国运营有限责任公司

发明人： 玛格达莱娜·博延 ,  沃尔夫冈·埃尔肯 ,  沃尔夫冈·舒尔策

IPC分类号： B64C1/06

CPC分类号： B64C1/061 ,  B29C64/00 ,  B64C1/064 ,  B64C1/069 ,  B64C1/10 ,  Y10T29/49826

摘要： 本发明涉及一种飞行器框架，该飞行器框架包括构造为附接至第一飞行器机身部段的第一部分飞行器框架以及构造为附接至第二飞行器机身部段的第二部分飞行器框架。第一部分飞行器框架和第二部分飞行器框架构造为彼此连接成处于形成飞行器框架的连接构型，使得第一机身部段和第二机身部段能够连接。

公开(公告)号：CN106218881A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610753161.7

申请日：2016-08-30

申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司

发明人： 郭向群 ,  姜文辉 ,  陈浩 ,  甘子东 ,  张奎文 ,  吕卉 ,  张贺 ,  张永伟 ,  王子琦

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C1/06 ,  B64C27/12 ,  B64D27/06

CPC分类号： B64C27/08 ,  B64C1/061 ,  B64C1/069 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64D27/06

摘要： 一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。本发明采用机身主平面位于xoz平面内的立式布局，避免传统的机身主平面位于xoy平面内的水平式布局存在的空气阻力大和能耗高的问题，而且有利于增加强度和刚度，减小振动。

公开(公告)号：CN105814223A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480068037.6

申请日：2014-12-10

申请人： 伊苏瓦尔肯联铝业

发明人： J·皮尼亚泰尔 ,  G·普吉

IPC分类号： C22C21/18 ,  C22C21/16 ,  C22C21/14 ,  C22C21/12 ,  C22C21/00 ,  C22F1/057 ,  C22F1/04

CPC分类号： B64C1/18 ,  B21C23/142 ,  B64C1/061 ,  B64C3/00 ,  B64C2001/0081 ,  C22C21/14 ,  C22C21/16 ,  C22C21/18 ,  C22F1/057 ,  C22C21/00 ,  C22C21/12 ,  C22F1/04

摘要： 本发明尤其涉及一种用于制造用于航空工业的机械加工挤压制品的粗制挤压制品，由具有下述组成的Al?Cu?Li合金制成，以重量百分比计：Cu：2.0–6.0；Li：0.5–2.0；Mg：0–1.0；Ag：0–0.7；Zn：0–1.0；以及至少一种选自Zr、Mn、Cr、Se、Hf和Ti的元素，如果已被选择则所述元素的量为Zr为0.05至0.20重量％、Mn为0.05至0.8重量％，Cr和Se为0.05至0.3重量％、Hf为0.05至0.5重量％且Ti为0.01至0.15重量％，Si≤0.1；Fe≤0.1；各自≤0.05且总计≤0.15的其他元素，余量为铝，其具有长宽比至少为5的粗制核(21)和至少一个长宽比小于4且长度方向基本上垂直于核的长度方向的粗制侧翼(22)，其特征在于粗制侧翼(22)中与粗制核相连接的部分具有逐渐减小的厚度，并且所述粗制侧翼(22)中连接至核的所述粗制侧翼末端的厚度(E221)与相对于核的所述粗制侧翼末端的厚度(E222)的比例——即E221/E222——小于0.8且优选小于0.6，从而定义了两个基本上对称的凹形区域。本发明还涉及用于制造机械加工挤压制品的方法以及相应的机械加工挤压制品。本发明的制品可尤其用于制造地板构梁和地板横梁。

公开(公告)号：CN105775151A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610067518.6

申请日：2016-01-29

申请人： 上海云舞网络科技有限公司

发明人： 桂冠 ,  冯伟

IPC分类号： B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC分类号： B64D47/08 ,  B64C1/061 ,  B64C27/08 ,  B64C2001/0054 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127

摘要： 本发明涉及具有360°全景航拍摄影摄像功效的无人机及机架框，实现全方位的全景航拍。在无人机升降状态下，相机获取无人机水平方向的图像信息，第一安装板、第二安装板上的相机获取无人机垂直方向的图像信息。采用六台相机环绕无人机的设计结构，结构简单，六台相机分别对准空间立方体六个面，采用分镜头摄录，在后期制作过程中，将六台相机获取的图像进行拼接处理以形成球面画面,构成了无死角全景拼接画面，有效避免镜头将机身拍摄进去，同时将相机安装在无人机的端部，所摄录画面不会被机身遮挡，后期可无缝拼接成全景影像，解决了全景航拍相机被无人机遮挡的问题。