公开(公告)号：CN114851857A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210461174.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林继铭 ,  邹腾 ,  张锋 ,  张勇

IPC: B60L15/20 ,  B62D6/00 ,  B62D47/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动电动客车转矩控制方法，包括如下步骤：1)数据收集：整车控制器接收车速传感器、方向盘转角传感器的信号，并进行车辆状态参数的收集；2)根据得到的车辆状态参数，设计非线性滑模观测器对质心侧偏角进行状态估计；3)根据估计到的质心侧偏角与理想的质心侧偏角进行比较，对汽车转向状态进行判断，最后进行转矩控制。上述的分布式驱动电动客车转矩控制方法，针对车辆运动控制中，大多通过驱动电机的定向控制分配，因而未考虑车辆转向行驶中的阻力与稳定的问题。

公开(公告)号：CN114714514A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210428411.5

申请日：2022-04-22

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林继铭 ,  李浩蓁 ,  杨建红 ,  侯建强

IPC: B28C9/02 ,  B28C3/00 ,  B28C7/12 ,  B28C7/04

Abstract: 本发明提供了一种泥沙加水装置，包括：立式筒状壳体，其能够用可在内部旋转的旋转打击体对从上表面开口供应的泥沙进行冲击，粉碎并混合搅拌；加水装置，其能够向壳体内的旋转打击体供应水或添加剂；水分测量装置，其能够在供应到壳体之前测量泥沙的水分；控制装置，其能够控制水或添加剂的供水量，以满足泥沙的水分测量值与混合土的含水比设定值所需的水分量之差。本发明还提供了上述泥沙加水装置的加水方法。

公开(公告)号：CN110391373B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201910636343.X

申请日：2019-07-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郭智涵 ,  张勇 ,  林继铭 ,  何宁 ,  黄文臻

IPC: H01M50/242 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249 ,  H01M50/204 ,  A62C3/16 ,  B60L50/64

Abstract: 本发明提供的一种防护吸能电池箱，由于防撞梁采用高强度钢材与正弦波肋板组合而成，在电池箱碰撞过程中不易变形且正弦波肋板可以降低碰撞时的峰值力，保护电池安全，因此能够提供良好的耐撞性。吸能柱采用的是六边形蜂窝结构与正方形结构相结合。在碰撞压溃的过程中，蜂窝结构会通过塑性变形吸收大量的能量。同时吸能柱中还有正方形结构，其提供的大量角单元也可在碰撞过程中吸收能量，保护电池的安全。电池压板采用三明治结构，内层是等腰梯形和矩形组成的自相似结构，可以通过改变自相似层数和自相似比例来调整压板的屈服强度和吸能能力，因此具有良好的吸能性。上述的防护吸能电池箱，在发生碰撞时，能提供足够的缓冲吸能。

公开(公告)号：CN113119898A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110587199.2

申请日：2021-05-27

Applicant: 华侨大学

Inventor： 黄文臻 ,  张勇 ,  李昆塬 ,  张锋 ,  林继铭

IPC: B60R19/18 ,  B60R19/22 ,  B60R19/36

Abstract: 本发明提供了一种碰撞吸能盒，包括上下依次设置的上法兰、复合吸能器及下法兰；所述复合吸能器包括混合截面波纹管以及设置于所述混合截面波纹管内部的三级蜂窝内芯；所述三级蜂窝内芯从上至下依次设置有第一级蜂窝内芯、第二级蜂窝内芯及第三级蜂窝内芯；所述第一级蜂窝内芯、第二级蜂窝内芯及第三级蜂窝内芯均同轴设置；所述第一级蜂窝内芯及第二级蜂窝内芯均由蜂窝单元相互拼接形成；所述蜂窝单元从上至下包括多个折纸单位，所述折纸单元从上至下依次叠加形成所述蜂窝单元；所述蜂窝单元具有六个侧部，所述蜂窝单元之间通过侧部的重叠拼接。应用本技术方案可实现结构简单，能够适应多角度冲击的碰撞吸能盒。

公开(公告)号：CN112900324A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110325760.X

申请日：2021-03-26

Applicant: 华侨大学

Inventor： 吴嘉承 ,  张勇 ,  林继铭 ,  康阳阳 ,  张锋 ,  刘晓颖

IPC: E01F15/00

Abstract: 本发明提供了一种波纹吸能结构，包括多个吸能柱，所述吸能柱由多片波纹单元两两之间拼接围成；所述波纹单元由两个波纹片拼接形成；两个波纹片之间间隔有角度，所述波纹片包括设置于上下两边的直线边；两条直线边之间为波纹状的曲面，所述曲面的侧视图为一曲线；应用本技术方案可实现在碰撞过程使吸能结构具有高的能量吸收能力。

公开(公告)号：CN112861270A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110313299.6

申请日：2021-03-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 吴嘉承 ,  张勇 ,  林继铭 ,  李吉祥 ,  张锋 ,  刘晓颖

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  F16F15/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于布尔运算的超材料吸能结构，包括吸能盒，所述吸能盒由多个超材料结构组成；所述超材料结构由多个超材料单体组成；一薄球壳置于一正多边形棱柱的内部，所述正多边形棱柱的中心与所述正多边形棱柱的各个侧面及底面的垂直距离小于所述薄球壳的半径；所述薄球壳与正多边形棱柱通过布尔运算即：所述薄球壳置于所述正多边形棱柱内溢出所述正多边形棱柱的各个侧面及底面的部分为溢出部，所述薄球壳去除所述溢出部，得到所述超材料单体。应用本技术方案可实现吸能盒的轻量化防护以及高效吸能。

公开(公告)号：CN112109652A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011057056.2

申请日：2020-09-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 吴嘉承 ,  张勇 ,  林继铭 ,  张锋 ,  刘晓颖

IPC: B60R19/18 ,  B60R19/34

Abstract: 本发明公开了汽车吸能盒，包括n边形管和填充在n边形管内的第一树形结构架，该n为大于3的自然数，该n边形管具有一个n边形的几何中心和n个n边形的顶点；该第一树形结构架以几何中心为根且第一树形结构架末端固接在n边形管内壁，该第一树形结构架具有n个一级子数，n个一级子数分别沿由几何中心指向n个顶点方向布置；该第一树形结构架由三明治复合板制成，该三明治复合板包括水滴状中间层，该水滴状中间层之两侧由内至外分别依次层合有复合波浪板和铝制板。它具有如下优点：汽车吸能盒内的树形结构架能满足不同车辆的耐撞性要求，达到定制化、轻量化、简易化。

公开(公告)号：CN111775905A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010737475.4

申请日：2020-07-28

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林继铭 ,  林俊宏 ,  丁路 ,  刘可亮 ,  高文卓

IPC: B60T7/06 ,  B60K26/02

Abstract: 本发明公开了赛车踏板结构及赛车，通过不同的第二调节部与第一调节部相对应可实现底座的前后位置的调节，并通过定位件与第一调节部、第二调节部相装配以将调节骨架与连接支架相对固定，可使得该赛车踏板结构体积较小，只需前后方向具有调节空间即可，重量也更轻，同时安装、调节均方便。

公开(公告)号：CN111660977A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010621435.3

申请日：2020-06-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 黄文臻 ,  张勇 ,  林继铭 ,  张锋 ,  刘晓颖

IPC: B60R19/18

Abstract: 本发明提供了一种吸能盒，包括吸能体，吸能体从外至内依次设置有外壳、多孔芯体及内部波纹管；多孔芯体的中部设置有让位通道，内部波纹管设置于所述让位通道内；多孔芯体由上盒体及下盒体构成；上盒体从上至下依次包括多层阶数依次增高的面层级蜂窝结构；位于所述上盒体最上方的面层级蜂窝结构具体为第一面层级蜂窝结构，第一面层级蜂窝结构的基本单元具体为第一六边形，位于第一面层级蜂窝结构的下方的面层级蜂窝结构具体为第二面层级蜂窝结构，第二面层级蜂窝结构的基本单元由第一六边形的角单元向内衍生六个第二六边形形成；下盒体内填充有面型晶格结构。应用本技术方案可实现吸能过程稳定，提高车身吸能能力的作用。

公开(公告)号：CN111660975A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010599969.0

申请日：2020-06-28

Applicant: 华侨大学

Inventor： 李昆塬 ,  张勇 ,  李吉祥 ,  林继铭 ,  赖雄鸣

IPC: B60R19/18

Abstract: 本发明提供了一种手性结构、缓冲吸能结构、防撞吸能结构和汽车防撞梁。所述手性结构包括：三个手性单元，所述手性单元包括节圆和八个韧带，所述节圆包括均匀间隔布置的四个象限点，每两个韧带界定出一韧带组，韧带组中的两个韧带的第一端相交界定出一相交点，第二端相间隔开并与该节圆相切连接，其中，节圆的圆心、相交点和节圆的其中一个象限点共线，相邻两个韧带组的韧带的第二端相交，其中，三个手性单元的节圆的圆心重合并两两垂直相交连接在所述象限点和相交点上。应用本技术方案可实现具有高抗压强度和良好的吸能效果，有利于提高缓冲作用的手性结构、缓冲吸能结构、防撞吸能结构和汽车防撞梁。