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公开(公告)号：CN111649097B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010591087.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了混合手性结构及缓冲吸能结构，混合手性单元具有旋转负泊松比结构，在承载过程中通过韧带将受力传导至节圆上，使得节圆具有旋转的趋势，同时会把韧带卷起，形成压缩截面缩小，拉伸截面增大的负泊松比状态。当韧带变形结束后，节圆与节圆进行挤压，此时进入第二个变形阶段，由于三个混合手性单元分别位于三维坐标中三个相互垂直的平面内，且三个节圆均相交连接共形成六个连接点，使得该混合手性结构在受到撞击时三个节圆不容易错位或变形，整体结构稳定，使得其承载能力和能量吸收能力较强。
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公开(公告)号：CN117934526A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410006016.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 厦门新航翔盛混凝土有限公司 , 厦门雅众建设集团有限公司
Abstract: 一种输送带物料识别方法和系统，包括：获取输送带空载运转时的若干第一图像，结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第一图像依次拼接得到第一拼接图像；获取输送带运输物料时的若干第二图像，结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第二图像依次拼接得到第二拼接图像；将所述第二拼接图像和所述第一拼接图像进行处理得到所述物料的轮廓图像，本发明极大地提高在复杂环境下物料的识别成功率。
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公开(公告)号：CN106948294B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710286576.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种波形三明治公路防护结构，包括螺旋立柱、三明治波形板、主波纹锥管组件、副波纹锥管组件，三明治波型板包括波形外壳、设于波形外壳内的填充物，螺旋立柱的上部以轴线旋转形成扭曲面，主波纹锥管组件、副波纹锥管组件均连接于三明治波形板与螺旋立柱的上部，主波纹锥管组件与三明治波形板倾斜连接，副波纹锥管组件与三明治波形板垂直连接。本发明解决一般公路以及高速公路防护栏的耐撞性表现不足、吸能形式单一、缓冲效果差、不能有效防止车辆冲出路面等问题，具有高效的吸能特性；安全可靠稳定性高，耐撞性强，碰撞角度适应性高；安装简单、替换便捷、可持续使用性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN111703146B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010584184.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种梯度手性材料的夹芯板，包括：铝泡沫隔板、手性材料A、手性材料B、手性材料C；所述铝泡沫隔板分为由下至上层叠间隔设置的四块，其中第一块和第二块铝泡沫隔板之间设置有所述手性材料A；第二块和第三块铝泡沫隔板之间设置有所述手性材料B；第三块和第四块铝泡沫隔板之间设置有所述手性材料C；所述手性材料A、手性材料B、手性材料C(4)分别为基础单元阵列层叠而成，所述基础单元为3D手性材料；所述3D手性材料为2D手性材料在旋转变化后组合而成的，中心节点为三圆环的交叉结构；所述2D手性材料包括一圆环，和沿着圆环切向延伸的方管；所述方管为四个，且呈旋转对称分布。本发明还提供了将上述夹芯板在客车车身结构上的应用。
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公开(公告)号：CN112629786A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011407407.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种工作模态参数识别方法及设备故障诊断方法，涉及模态参数识别技术领域。该工作模态参数识别方法包括：获取振动传感器在待确定工作模态参数的一维结构中预设时间内检测的时域振动响应信号组成的时域振动响应信号矩阵；根据时域振动响应信号矩阵，利用拉普拉斯特征映射方法得到模态响应矩阵；根据模态响应矩阵，利用最小二乘法广义逆方法得到模态振型矩阵；根据模态响应矩阵，利用单自由度技术或傅里叶变换方法得到模态固有频率。本发明将流形学习中的拉普拉斯特征映射应用在工作模态分析当中，具有较低的时间和空间复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506058A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011406089.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种线性时变结构的工作模态参数识别方法几系统，方法包括：获取线性时变结构在设定时间内的振动响应信号的数据矩阵；将所述数据矩阵划分为多个设定时间长度的子矩阵；建立所述子矩阵的拉普拉斯特征映射；求解所述拉普拉斯特征映射获得所述子矩阵的模态响应矩阵；根据所述模态响应矩阵得到所述子矩阵的模态振型；求解所述模态响应矩阵的频域数据；将所述频域数据中最大值作为所述子矩阵的模态频率。本发明单独计算每个子矩阵的模态参数，能够降低模态参数的计算时间和空间复杂度，提高了模态参数的识别效率。
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公开(公告)号：CN111649097A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010591087.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了混合手性结构及缓冲吸能结构，混合手性单元具有旋转负泊松比结构，在承载过程中通过韧带将受力传导至节圆上，使得节圆具有旋转的趋势，同时会把韧带卷起，形成压缩截面缩小，拉伸截面增大的负泊松比状态。当韧带变形结束后，节圆与节圆进行挤压，此时进入第二个变形阶段，由于三个混合手性单元分别位于三维坐标中三个相互垂直的平面内，且三个节圆均相交连接共形成六个连接点，使得该混合手性结构在受到撞击时三个节圆不容易错位或变形，整体结构稳定，使得其承载能力和能量吸收能力较强。
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公开(公告)号：CN109127459A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810753326.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/0054 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明涉及一种建筑垃圾物料分拣方法，其通过建筑垃圾物料的图像信息得到物料的轮廓信息和位置信息，通过获取物料的高度信息并结合物料轮廓信息估算出物料的体积。然后在机械手向上匀速抓取物料的过程中通过拉力传感器获取物料的重量，根据物料重量和物料体积获取物料的密度，通过比较密度即知道该物料应分拣到哪一个分类盒。最后根据物料的位置信息、机械手臂的当前位置信息以及分类盒的位置计算得到机械手的运动轨迹，通过该运动轨迹控制机械手即完成物料分拣。其分拣物料的精确性高、速度快。
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公开(公告)号：CN109127447A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810806308.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本发明通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
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公开(公告)号：CN106948294A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710286576.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: E01F15/02 , E01F15/08 , E01F15/088
Abstract: 本发明涉及一种波形三明治公路防护结构，包括螺旋立柱、三明治波形板、主波纹锥管组件、副波纹锥管组件，三明治波型板包括波形外壳、设于波形外壳内的填充物，螺旋立柱的上部以轴线旋转形成扭曲面，主波纹锥管组件、副波纹锥管组件均连接于三明治波形板与螺旋立柱的上部，主波纹锥管组件与三明治波形板倾斜连接，副波纹锥管组件与三明治波形板垂直连接。本发明解决一般公路以及高速公路防护栏的耐撞性表现不足、吸能形式单一、缓冲效果差、不能有效防止车辆冲出路面等问题，具有高效的吸能特性；安全可靠稳定性高，耐撞性强，碰撞角度适应性高；安装简单、替换便捷、可持续使用性高等有益效果。
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