公开(公告)号：CN112319616A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011377639.3

申请日：2020-11-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邹腾 ,  林继铭 ,  张锋 ,  张勇

IPC: B62D21/02 ,  B60K1/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明提供了一种纯电动客车底盘，包括底盘本体、车架总成、前轮总成、后轮总成、转向系统、动力源系统、驱动系统、控制系统、制动系统及散热系统；所述前轮总成包括第一前轮及第二前轮；所述后轮总成包括第一后轮及第二后轮；所述前轮总成及后轮总成分别连接前车架及后车架；所述前车架包括第一前纵梁、第二前纵梁及前纵梁横梁；所述中间车架包括两根主纵梁及多跟长条矩形板焊接形成的小矩形空腔及大矩形空腔；所述小矩形空腔及大矩形空腔用于放置动力源系统；所述后车架包括第一后纵梁、第二后纵梁、第一后纵梁横梁及第二后纵梁横梁；应用本技术方案可实现在保护电池的同时，还能保证客车行驶过程中的动力性和安全性。

公开(公告)号：CN114802444A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210461262.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林继铭 ,  邹腾 ,  张锋 ,  张勇

IPC: B62D21/00 ,  B62D21/02 ,  B62D21/07 ,  B60K7/00 ,  B60K17/06 ,  B60K17/08 ,  B60L50/50 ,  B60L50/60 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/06

Abstract: 本发明提供了一种纯电动客车集成底盘结构，底盘本体上设有轮边电机独立驱动系统，四轮独立转向系统、高压电池组及DC/DC系统、高压充电系统、低压控制系统及定位与导航系统；驱动系统分别位于四个轮胎旁侧，转向系统分别位于底盘的前后两侧，高压电池组及DC/DC系统位于底盘中段，高压充电系统、低压控制系统总成及定位与导航系统位于底盘前段，制动系统分布于整个底盘；车架总成分为三段，分别是前车架，中间车架和后车架；前车架和后车架对应连接在中间车架的两端，中间车架具有安放电池的矩形仓；转向系统安装于前、后车架上，高压电池组及DC/DC系统安装于中间车架上，高压充电系统、低压控制系统及定位与导航系统安装于中间车架上。

公开(公告)号：CN116161033A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310115179.4

申请日：2023-02-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林继铭 ,  邹腾 ,  苏亮 ,  张锋 ,  张勇

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/12 ,  B60W40/13 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W40/00

Abstract: 本申请涉及一种电动客车主动前轮转向控制方法，包括含有质心侧偏角滑模控制器及横摆角速度滑模控制器的车辆控制器系统，其步骤如下：步骤1，程序初始化下，获取车辆当前状况的信息参数，该信息参数包括车辆质心的横摆角速度、纵向速度、质心侧偏角、前轮转角；步骤2，将获取到的该信息参数以及期望的质心侧偏角输入质心侧偏角滑模控制器，以获得附加前轮转角控制量δβ；步骤3，将获取到的该信息参数以及期望的横摆角速度输入横摆角速度滑模控制器，以获得附加前轮转角控制量δr；步骤4，将获得的附加前轮转角控制量δβ与δr进行加权，获取最终的前轮转角控制量δ；步骤5，将获得的前轮转角控制量δ输入到车辆中，控制车辆运行，并返回至步骤1。

公开(公告)号：CN115571141A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211354354.7

申请日：2022-11-01

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邹腾 ,  林继铭 ,  张锋 ,  张勇

IPC: B60W40/12 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动汽车状态参数观测方法、装置及可读介质，通过获取汽车当前时刻的第一纵向速度、横向加速度、车轮纵向力、车轮转角和车轮侧向力，将当前时刻的车轮纵向力、车轮转角和车轮侧向力输入非线性车辆模型，得到横摆角速度；将车轮转角、横向加速度、横摆角速度、第一纵向速度输入状态参数观测模型，得到第一质心侧偏角，状态参数观测模型采用自适应模糊神经网络模型；以横摆角速度和第一质心侧偏角作为观测向量构造第一滑模观测器；将车轮转角、车轮纵向力、车轮侧向力输入第一滑模观测器，得到第二纵向速度和第二侧向速度，根据第二纵向速度和第二侧向速度得到第二质心侧偏角，有效提高汽车状态参数估计的精度。

公开(公告)号：CN114851857A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210461174.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林继铭 ,  邹腾 ,  张锋 ,  张勇

IPC: B60L15/20 ,  B62D6/00 ,  B62D47/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动电动客车转矩控制方法，包括如下步骤：1)数据收集：整车控制器接收车速传感器、方向盘转角传感器的信号，并进行车辆状态参数的收集；2)根据得到的车辆状态参数，设计非线性滑模观测器对质心侧偏角进行状态估计；3)根据估计到的质心侧偏角与理想的质心侧偏角进行比较，对汽车转向状态进行判断，最后进行转矩控制。上述的分布式驱动电动客车转矩控制方法，针对车辆运动控制中，大多通过驱动电机的定向控制分配，因而未考虑车辆转向行驶中的阻力与稳定的问题。

公开(公告)号：CN114851857B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210461174.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林继铭 ,  邹腾 ,  张锋 ,  张勇

IPC: B60L15/20 ,  B62D6/00 ,  B62D47/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动电动客车转矩控制方法，包括如下步骤：1)数据收集：整车控制器接收车速传感器、方向盘转角传感器的信号，并进行车辆状态参数的收集；2)根据得到的车辆状态参数，设计非线性滑模观测器对质心侧偏角进行状态估计；3)根据估计到的质心侧偏角与理想的质心侧偏角进行比较，对汽车转向状态进行判断，最后进行转矩控制。上述的分布式驱动电动客车转矩控制方法，针对车辆运动控制中，大多通过驱动电机的定向控制分配，因而未考虑车辆转向行驶中的阻力与稳定的问题。

公开(公告)号：CN214325223U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022833078.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邹腾 ,  林继铭 ,  张锋 ,  张勇

IPC: B62D21/02 ,  B60K1/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种纯电动客车底盘，包括底盘本体、车架总成、前轮总成、后轮总成、转向系统、动力源系统、驱动系统、控制系统、制动系统及散热系统；所述前轮总成包括第一前轮及第二前轮；所述后轮总成包括第一后轮及第二后轮；所述前轮总成及后轮总成分别连接前车架及后车架；所述前车架包括第一前纵梁、第二前纵梁及前纵梁横梁；所述中间车架包括两根主纵梁及多跟长条矩形板焊接形成的小矩形空腔及大矩形空腔；所述小矩形空腔及大矩形空腔用于放置动力源系统；所述后车架包括第一后纵梁、第二后纵梁、第一后纵梁横梁及第二后纵梁横梁；应用本技术方案可实现在保护电池的同时，还能保证客车行驶过程中的动力性和安全性。