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公开(公告)号：CN106849427A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710108392.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机，属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端，机壳另一端为非轴伸端，机壳的非轴伸端为封闭结构，端盖设置在机壳的轴伸出端外侧，转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接，转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢，多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面，机壳内壁固定有定子铁芯，定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组，定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙，每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接，机壳的轴伸出端设有U型端口，端盖设置在U型端口内，端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接，端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
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公开(公告)号：CN104038014B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105553223A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511011447.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/18
CPC classification number: H02K41/0354 , H02K1/17 , H02K1/187
Abstract: 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明在不改变空载气隙磁场分布规律的基础上，改善动子线圈通电时的负载气隙磁场分布；通过电机电枢反应的抑制，改善该类电机的力矩系数分布曲线，提高电机的控制精度。定子轭的上端面中部设有缺口，定子轭的内腔上端面为台阶面，定子磁钢为工字型，工字型定子磁钢的上端宽度小于下端宽度，工字型定子磁钢的下端两侧边缘的厚度相等并均小于中间位置的厚度，工字型定子磁钢匹配设置在定子轭的缺口处，工字型定子磁钢的下端设置在定子轭的内部，工字型定子磁钢贴靠在定子轭的台阶面上，工字型定子磁钢采用与径向成锐角的方向充磁。本发明用于有限转角精密控制领域。
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公开(公告)号：CN105375737A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510714993.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
CPC classification number: H02K49/00
Abstract: 一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。所述的外转子磁钢（4）为瓦片形，所述的瓦片形外转子磁钢（4）的外圆周面固定连接外转子（5），所述的外转子（5）为圆筒形；所述的圆柱形内转子（2）上沿轴向开有多组开槽（6），所述的外转子磁钢（4）包括至少一对瓦片形永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子（2）外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽（9）。本发明用于隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN104034464B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410299969.3
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986305B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410208566.3
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 基于径向及轴径向磁通的永磁感应子式混合磁路磁力丝杠，属于机电传动领域，本发明为解决现有磁力丝杠输出力不可控，导致系统动态性能不高的问题。本发明包括静止部件、转子部件和动子部件；所述静止部件包括前端盖、后端盖、前旋转轴承、后旋转轴承、前直线轴承和后直线轴承；所述转子部件包括机壳、第一转子螺旋型永磁体和第二转子螺旋型永磁体；所述动子部件包括动子轴、前励磁绕组支撑架、后励磁绕组支撑架、前励磁绕组、后励磁绕组、第一动子螺旋型永磁体和第二动子螺旋型永磁体；机壳的前后分别设置有前端盖和后端盖；机壳的内部设置有动子轴，动子轴具有前轴肩和后轴肩，且通过励磁绕组支撑架设置前励磁绕组和后励磁绕组。
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公开(公告)号：CN105071567A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510465824.0
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种容错型永磁电机，属于电机技术领域。目的是提供一种结构简单，且具有良好容错性能的容错型永磁电机。每块定子铁心均由制为一体的扇形定子轭、两个半齿和一个整齿构成，整齿设置在扇形定子轭的内凹圆弧面的中部，两个半齿相对于整齿的中心线对称设置在左右两侧，每个定子铁心的外凸圆弧面的中部均设有凸块，多块定子铁心等间距排布在机壳内圆周面上，每块定子铁心上的凸块对应匹配安装在机壳的内圆周面的凹槽内，每相邻两块定子铁心之间与机壳的相应凸齿紧密配合，每块定子铁心上缠绕有一个绕组，2p块永磁体紧密排布成圆筒状并设置在多块定子铁心的内部，转轴固定设置在圆筒状的2p块永磁体内部。本发明用于航空航天、军事装备等领域。
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公开(公告)号：CN103151890B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310093125.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN104868694A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265554.9
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
Abstract: 外转子电磁式制动器。本发明涉及一种外转子电磁式制动器。电磁式制动器多为接触式制动器，即通过摩擦盘的作用产生制动转矩，而摩擦盘长时间使用一定会产生磨损，从而使得系统的可靠性降低。所述的内定子（3）上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）垂直，所述的内定子（3）上设置外转子（2），所述的外转子（2）上设置电动机机壳（5），所述的外转子（2）设置在所述的电机输出轴（4）上，所述的电动机机壳（5）的左侧、内定子（3）的左侧、外转子（2）的左侧与所述的电机输出轴（4）均通过螺丝（7）连接后端盖（6）。本发明用于电磁式制动器。
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公开(公告)号：CN104793141A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510229906.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种三相交流永磁电机温升测试方法，它属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：读取被测电机的铭牌信息，记录电机额定运行时的功率、电流和转速的数值；调节驱动控制器，控制此时绕组所加的直轴电压和交轴电压，使电机的转速维持步骤三中的转速，并测试出此时的三相绕组电流，经dq变换得出此时的dq轴电流Iq2和Id2，测量此时电机的温升，得到电机的温升曲线。本发明的优点是通过控制驱动器调整dq轴电流，使电机处于空载状态，并在这一状态下模拟出电机负载状态下的温升情况。该方法无需外加机械负载装置，不会造成测试过程中带机械负载所造成的能量消耗。
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